SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.10 of 150.00 AH used of 24V (90.60% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 8.10 of 100.00 AH used of 10V (91.90% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 21 VBD -0.77 - - 121 - - - 2316 - -116.7 -8.62 - 2231 - - - - - - - - - - -
23 3.3 - 1 121 roll -0.77 8.30 0.213 2365 270.4 2.40 0.094 3710 580.8 -116.7 -84.85 - 3521 -15.2 - - - - - - - - - -
296 16.2 -8.7 50 305 done -0.48 0.25 0.120 2451 344.0 2.40 0.067 2291 -591.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
625 37.7 -5.4 111 630 roll -0.56 - - 2451 - 2.35 0.079 884 -598.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
714 44.3 -6.9 128 722 done -0.62 0.08 0.066 2407 -550.0 2.38 0.073 2288 589.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1041 69.3 -8.2 189 1048 roll -0.52 0.12 0.136 2444 308.3 2.35 0.076 891 -594.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1126 75.3 -6.9 205 1133 done -0.52 - - 2443 - 2.33 0.069 2284 597.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1452 99.3 -7.2 266 1460 roll -0.52 - - 2443 - 2.35 0.075 883 -596.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1538 106.1 -8.0 282 1547 done -0.52 - - 2443 - 2.35 0.073 2284 596.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1866 130.4 -7.6 343 1872 roll -0.52 - - 2443 - 2.35 0.077 881 -597.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1908 133.9 -8.4 351 1915 done -0.52 - - 2444 - 2.33 0.073 2271 596.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2235 159.0 -7.7 402 2236 done -0.52 - - 2444 - - - 2271 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2546 181.6 -6.9 432 2550 roll -0.52 - - 2444 - 2.33 0.079 887 -594.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2609 186.2 -7.2 438 2614 done -0.52 - - 2444 - 2.30 0.071 2270 601.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2935 206.8 -6.0 466 2939 roll -0.59 - - 2444 - 2.30 0.079 875 -606.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3046 214.6 -6.9 473 3051 done -0.59 - - 2444 - 2.30 0.072 2262 603.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3369 236.4 -7.0 494 3370 done -0.68 0.15 0.068 2379 -433.3 - - 2262 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3676 266.6 -10.0 514 3681 roll -0.48 0.25 0.132 2458 316.0 2.28 0.077 893 -600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3799 275.9 -7.2 521 3806 done -0.59 0.08 0.063 2416 -525.0 2.25 0.070 2259 607.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4120 303.8 -8.7 542 4125 roll -0.59 - - 2416 - 2.30 0.080 885 -597.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4200 311.0 -9.3 545 4207 done -0.59 - - 2415 - 2.25 0.074 2242 603.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4511 337.1 -8.2 561 4515 roll -0.59 - - 2415 - 2.25 0.077 890 -600.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4569 342.2 -9.0 563 4576 done -0.52 - - 2415 - 2.22 0.071 2239 607.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4879 366.6 -7.8 579 4884 roll -0.52 - - 2415 - 2.25 0.078 892 -598.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4933 371.0 -8.3 581 4937 done -0.46 0.12 0.126 2460 375.0 2.22 0.071 2237 605.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5248 389.6 -5.9 597 5253 roll -0.64 0.15 0.069 2396 -426.7 2.25 0.079 890 -598.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5301 393.9 -8.8 599 5306 done -0.49 0.15 0.128 2448 346.7 2.20 0.071 2220 604.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5617 413.0 -6.1 615 5618 done -0.60 - - 2449 - - - 2220 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5922 431.6 -6.2 630 5927 roll -0.73 0.20 0.065 2366 -415.0 2.20 0.077 892 -603.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5959 435.0 -9.9 631 5966 done -0.44 0.30 0.132 2468 340.0 2.20 0.073 2220 603.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6270 451.3 -5.1 647 6271 done -0.66 0.20 0.064 2388 -400.0 - - 2221 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6575 475.2 -8.0 662 6576 done -0.52 0.20 0.132 2450 310.0 - - 2221 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6880 492.9 -5.7 677 6885 roll -0.65 0.15 0.072 2389 -406.7 2.20 0.079 893 -603.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6938 497.8 -8.8 679 6945 done -0.49 0.17 0.127 2450 358.8 2.20 0.074 2218 602.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7249 516.9 -6.2 695 7250 done -0.63 0.12 0.076 2397 -441.7 - - 2219 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7554 542.2 -8.2 710 7559 roll -0.54 0.15 0.133 2443 306.7 2.20 0.079 893 -602.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7607 546.1 -7.2 712 7612 done -0.62 - - 2442 - 2.20 0.075 2218 602.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7923 566.0 -6.4 728 7924 done -0.72 0.17 0.067 2372 -411.8 - - 2218 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8228 593.4 -8.9 743 8233 roll -0.53 0.22 0.136 2442 318.2 2.20 0.081 893 -602.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8270 596.4 -7.1 745 8275 done -0.62 - - 2442 - 2.20 0.077 2214 600.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8606 616.6 -6.1 757 8607 done -0.74 0.20 0.065 2361 -405.0 - - 2215 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8909 644.1 -9.1 767 8913 roll -0.50 0.28 0.136 2447 307.1 2.22 0.085 891 -596.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8978 648.7 -6.0 769 8982 done -0.60 - - 2447 - 2.20 0.076 2212 600.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9308 667.3 -5.5 780 9309 done -0.74 0.22 0.064 2354 -422.7 - - 2212 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9612 694.8 -9.2 790 9616 roll -0.48 0.32 0.136 2456 318.8 2.20 0.084 894 -599.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9686 699.4 -5.7 792 9691 done -0.63 0.10 0.062 2406 -500.0 2.17 0.076 2200 601.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10010 722.2 -7.1 803 10015 roll -0.63 - - 2406 - 2.20 0.081 884 -598.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10042 724.6 -8.2 804 10047 done -0.54 0.08 0.140 2432 325.0 2.20 0.078 2199 597.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10378 745.6 -6.3 815 10379 done -0.62 - - 2432 - - - 2199 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10681 765.1 -6.5 825 10686 roll -0.71 0.15 0.074 2372 -400.0 2.17 0.081 892 -602.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10723 768.8 -9.5 826 10728 done -0.49 0.22 0.135 2448 345.5 2.17 0.075 2199 602.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11048 788.6 -6.1 837 11049 done -0.65 0.15 0.072 2389 -393.3 - - 2199 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11352 813.1 -8.2 847 11353 done -0.55 0.15 0.137 2433 293.3 - - 2199 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11655 833.2 -6.6 857 11656 done -0.65 - - 2433 - - - 2199 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11959 853.2 -6.6 867 11960 done -0.75 0.17 0.070 2363 -411.8 - - 2199 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12262 880.7 -9.1 877 12266 roll -0.55 0.22 0.137 2433 318.2 2.17 0.083 894 -601.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12309 884.2 -7.1 878 12314 done -0.63 - - 2433 - 2.17 0.079 2196 600.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12629 904.5 -6.3 889 12630 done -0.73 0.17 0.071 2362 -417.6 - - 2196 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12933 930.4 -8.6 899 12937 roll -0.53 0.25 0.137 2441 316.0 2.17 0.084 893 -600.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12975 933.3 -6.6 900 12979 done -0.66 0.10 0.064 2392 -490.0 2.17 0.078 2196 600.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13300 957.1 -7.4 911 13301 done -0.59 0.12 0.142 2428 300.0 - - 2196 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13603 975.3 -5.9 921 13604 done -0.68 0.12 0.076 2378 -416.7 - - 2196 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13814 begin apogee
13817 991.2 7.5 928 13916 done -0.23 0.50 0.131 2539 322.0 - - 2307 - - 96.93 1.459 3046 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13916 begin climb
13918 993.5 - 931 14028 roll 0.77 0.95 0.089 2853 330.5 2.75 0.087 3702 507.3 116.7 103.12 1.405 2569 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
14065 986.8 9.2 935 14072 done 0.34 0.47 0.156 2730 -261.7 2.60 0.070 2301 -538.8 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14374 971.3 4.7 946 14427 roll 0.61 0.25 0.067 2822 368.0 2.65 0.086 894 -530.9 170.4 46.67 1.390 2350 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14517 959.4 8.9 950 14522 done 0.54 0.10 0.140 2791 -310.0 2.47 0.071 2277 559.9 170.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14837 934.0 7.9 961 14838 done 0.54 - - 2791 - - - 2277 - 170.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15140 910.3 7.9 971 15145 roll 0.54 - - 2791 - 2.53 0.093 3708 565.6 170.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15166 908.1 8.1 971 15173 done 0.54 - - 2796 - 2.45 0.074 2280 -582.9 170.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15475 883.8 7.9 982 15480 roll 0.54 - - 2796 - 2.40 0.087 894 -577.5 170.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15539 878.9 7.5 984 15543 done 0.54 - - 2796 - 2.35 0.074 2277 588.5 170.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15874 853.2 7.7 995 15875 done 0.54 - - 2796 - - - 2277 - 170.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16178 829.6 7.8 1005 16178 done 0.54 - - 2796 - - - 2276 - 170.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16481 805.6 7.8 1015 16482 done 0.54 - - 2796 - - - 2277 - 170.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16784 782.4 7.7 1025 16785 done 0.54 - - 2796 - - - 2277 - 170.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17088 759.5 7.6 1035 17089 done 0.54 - - 2796 - - - 2277 - 170.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17391 736.9 7.4 1045 17392 done 0.54 - - 2796 - - - 2277 - 170.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17695 714.8 7.2 1055 17700 roll 0.54 - - 2796 - 2.35 0.084 895 -588.1 170.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17743 711.4 8.4 1056 17747 done 0.54 - - 2796 - 2.30 0.072 2272 598.7 170.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18062 688.9 7.0 1067 18063 done 0.54 - - 2796 - - - 2273 - 170.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18366 667.8 7.0 1077 18366 done 0.54 - - 2796 - - - 2273 - 170.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18669 646.4 7.1 1087 18670 done 0.54 - - 2796 - - - 2273 - 170.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18973 626.1 6.4 1097 18984 done 0.55 - - 2796 - - - 2273 - 183.0 9.95 1.132 2300 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
19302 604.5 6.6 1108 19311 done 0.63 - - 2796 - - - 2273 - 190.8 8.00 1.080 2268 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
19617 584.1 6.4 1122 19631 done 0.72 0.15 0.072 2855 393.3 - - 2273 - 203.8 12.52 1.134 2215 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
19922 556.7 9.3 1137 19923 done 0.57 0.20 0.133 2796 -295.0 - - 2273 - 203.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20227 535.3 7.1 1152 20232 roll 0.66 - - 2796 - 2.47 0.091 3706 580.2 203.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20285 530.4 8.2 1154 20294 done 0.66 0.05 0.076 2827 620.0 2.42 0.072 2272 -592.6 203.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20596 504.1 8.7 1170 20600 roll 0.66 - - 2828 - 2.33 0.079 891 -592.7 203.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20622 501.9 8.3 1171 20627 done 0.66 - - 2828 - 2.30 0.069 2266 597.8 203.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20943 474.0 8.5 1187 20948 roll 0.66 - - 2828 - 2.47 0.087 3717 587.4 203.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21018 466.9 9.8 1190 21022 done 0.53 0.12 0.139 2787 -341.7 2.40 0.071 2278 -599.6 203.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21333 444.9 6.8 1206 21338 roll 0.67 0.12 0.071 2839 433.3 2.33 0.081 893 -594.4 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21376 441.3 7.5 1208 21380 done 0.60 0.08 0.135 2811 -350.0 2.30 0.069 2273 600.0 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21702 415.4 8.1 1224 21703 done 0.60 - - 2811 - - - 2273 - 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22007 391.3 7.9 1239 22012 roll 0.60 - - 2811 - 2.45 0.091 3711 586.9 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22081 384.8 7.9 1242 22086 done 0.60 - - 2811 - 2.38 0.070 2279 -601.7 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22397 358.8 8.2 1258 22402 roll 0.60 - - 2811 - 2.33 0.082 892 -595.3 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22472 352.8 7.8 1261 22476 done 0.66 - - 2811 - 2.30 0.069 2281 603.9 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22788 326.4 8.1 1277 22792 roll 0.66 - - 2811 - 2.42 0.087 3711 590.9 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22840 321.5 9.3 1279 22845 done 0.66 - - 2812 - 2.38 0.070 2281 -600.8 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23161 295.9 7.5 1296 23166 roll 0.66 - - 2812 - 2.33 0.081 888 -597.9 204.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23199 293.0 5.9 1298 23228 done 0.76 0.10 0.059 2865 530.0 2.30 0.069 2278 604.3 228.4 20.65 0.979 2114 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
23532 261.3 9.4 1320 23537 roll 0.64 0.17 0.133 2813 -305.9 2.45 0.087 3708 583.7 228.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23580 257.2 10.2 1323 23585 done 0.64 - - 2813 - 2.40 0.069 2277 -596.2 228.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23904 235.3 6.8 1344 23908 roll 0.72 - - 2813 - 2.35 0.081 883 -593.2 229.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23967 231.2 5.1 1348 24009 done 0.87 0.20 0.051 2906 465.0 2.33 0.071 2266 593.6 273.7 37.78 0.961 1930 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
24315 191.7 11.8 1372 24317 done 0.65 0.28 0.134 2824 -292.9 - - 2266 - 273.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
24626 164.1 9.1 1402 24630 roll 0.78 0.12 0.075 2876 433.3 2.47 0.086 3726 591.1 273.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24647 161.8 12.0 1404 24651 done 0.72 0.10 0.146 2845 -310.0 2.45 0.069 2274 -592.7 273.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24969 129.5 10.1 1453 24976 roll 0.72 - - 2851 - 2.35 0.079 885 -591.1 273.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25048 120.9 11.4 1468 25056 done 0.72 - - 2851 - 2.33 0.071 2269 594.0 273.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25375 87.3 9.7 1529 25382 roll 0.72 - - 2851 - 2.35 0.080 888 -587.7 273.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25396 85.2 9.5 1533 25403 done 0.72 - - 2851 - 2.30 0.069 2265 598.7 273.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25722 46.5 10.1 1594 25723 done 0.72 - - 2851 - - - 2266 - 273.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26042 13.3 11.5 1654 26043 done 0.72 - - 2851 - - - 2266 - 273.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26143 begin surface coast
26165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26165 begin surface
SM 3.61 - - - - -7.64 7.18 0.049 144 -377.0 - - 2310 - 277.43 - - 1915 - - - - - - - -