SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.59 of 146.00 AH used of 24V (45.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.40 of 100.00 AH used of 10V (42.60% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 3.99 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2163 - -116.7 -6.55 - 2017 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 103 done -0.77 8.40 0.204 2361 265.6 - - 2164 - -116.7 -60.00 - 3522 -25.1 - - - - - - - - - -
442 45.5 -10.1 72 449 roll -0.45 0.30 0.117 2462 336.7 2.25 0.043 773 -618.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
519 50.6 -5.9 85 527 done -0.56 - - 2462 - 2.22 0.035 2182 634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
852 70.1 -6.2 122 857 roll -0.70 0.20 0.055 2369 -465.0 2.30 0.047 3595 614.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
892 73.8 -9.7 124 897 done -0.45 0.32 0.117 2471 318.8 2.22 0.031 2181 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1221 92.1 -4.7 140 1223 done -0.65 0.20 0.052 2381 -450.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1529 118.5 -8.9 155 1531 done -0.47 0.25 0.114 2461 320.0 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1840 136.0 -5.7 170 1842 done -0.63 0.15 0.058 2390 -473.3 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2148 162.1 -8.4 185 2153 roll -0.50 0.20 0.114 2458 340.0 2.33 0.049 3585 603.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2176 164.1 -6.4 186 2181 done -0.62 0.15 0.057 2391 -446.7 2.22 0.035 2188 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2499 192.6 -9.5 202 2501 done -0.48 0.22 0.115 2462 322.7 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2807 212.6 -6.1 217 2809 done -0.67 0.20 0.052 2368 -470.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3117 242.6 -10.1 232 3122 roll -0.44 0.28 0.114 2461 332.1 2.33 0.047 3595 604.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3145 244.8 -6.5 233 3149 done -0.57 - - 2462 - 2.25 0.031 2173 -632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3468 263.3 -5.8 249 3470 done -0.75 0.25 0.048 2351 -444.0 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3777 295.9 -10.5 264 3779 done -0.47 0.35 0.116 2463 320.0 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4084 313.2 -5.2 275 4086 done -0.67 0.20 0.055 2373 -450.0 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4390 340.7 -9.4 285 4392 done -0.49 0.25 0.113 2453 320.0 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4696 359.8 -6.2 295 4701 roll -0.65 0.15 0.060 2382 -473.3 2.33 0.047 3583 606.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4729 362.5 -9.0 296 4734 done -0.52 0.20 0.119 2444 310.0 2.22 0.034 2185 -629.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5060 384.6 -6.5 307 5062 done -0.65 0.12 0.065 2382 -516.7 - - 2186 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5365 410.9 -8.7 317 5367 done -0.51 0.20 0.116 2445 315.0 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5672 430.4 -6.5 327 5677 roll -0.66 0.15 0.061 2372 -486.7 2.33 0.048 3592 603.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5729 435.3 -9.6 328 5736 done -0.51 0.25 0.115 2451 316.0 2.25 0.035 2180 -627.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6042 454.4 -5.8 339 6044 done -0.69 0.17 0.058 2370 -476.5 - - 2181 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6348 481.5 -9.0 349 6353 roll -0.52 0.20 0.117 2436 330.0 2.33 0.051 3581 600.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6394 484.7 -6.7 350 6399 done -0.68 0.12 0.067 2377 -491.7 2.22 0.036 2187 -627.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6711 512.0 -8.8 359 6713 done -0.55 0.20 0.119 2440 315.0 - - 2186 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7015 531.4 -6.1 364 7020 roll -0.69 0.15 0.063 2369 -473.3 2.30 0.049 3582 607.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7054 534.5 -8.3 364 7059 done -0.55 0.22 0.117 2440 322.7 2.22 0.037 2188 -627.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7382 551.9 -5.2 370 7387 roll -0.70 0.15 0.067 2373 -446.7 2.30 0.047 758 -621.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7411 554.1 -8.0 370 7416 done -0.57 0.20 0.122 2433 300.0 2.28 0.038 2200 632.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7743 574.2 -6.1 376 7745 done -0.69 0.12 0.069 2375 -483.3 - - 2201 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8046 599.8 -8.5 381 8048 done -0.56 0.20 0.120 2438 315.0 - - 2201 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8351 617.3 -5.7 386 8353 done -0.69 0.15 0.065 2370 -453.3 - - 2201 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8652 641.8 -8.2 391 8657 roll -0.53 0.20 0.120 2438 340.0 2.38 0.046 768 -602.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8698 645.0 -6.3 391 8702 done -0.65 - - 2437 - 2.30 0.038 2198 621.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9015 663.8 -5.9 397 9017 done -0.78 0.22 0.057 2340 -440.9 - - 2198 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9317 692.1 -9.5 402 9322 roll -0.50 0.32 0.120 2447 334.4 2.38 0.046 760 -604.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9363 695.5 -6.3 402 9368 done -0.67 0.15 0.063 2382 -433.3 2.28 0.040 2195 629.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9679 719.9 -7.9 408 9681 done -0.58 0.15 0.120 2429 313.3 - - 2195 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9982 738.3 -6.0 413 9983 done -0.68 0.12 0.069 2369 -500.0 - - 2196 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10285 762.5 -8.1 418 10287 done -0.54 0.22 0.120 2440 322.7 - - 2195 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10588 779.4 -5.5 423 10590 done -0.70 0.17 0.064 2364 -447.1 - - 2195 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10891 803.8 -8.2 428 10893 done -0.54 0.25 0.116 2444 320.0 - - 2196 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11194 820.5 -5.4 433 11196 done -0.73 0.20 0.058 2358 -430.0 - - 2195 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11497 845.9 -8.5 438 11499 done -0.54 0.25 0.119 2437 316.0 - - 2195 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11801 863.8 -5.8 443 11806 roll -0.70 0.15 0.068 2373 -426.7 2.38 0.051 770 -598.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11836 866.6 -8.6 443 11841 done -0.53 0.22 0.124 2440 304.5 2.28 0.043 2186 621.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12163 885.3 -5.5 449 12165 done -0.71 0.17 0.061 2364 -447.1 - - 2187 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12467 910.3 -8.4 454 12469 done -0.55 0.22 0.119 2434 318.2 - - 2187 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12769 928.1 -5.8 459 12771 done -0.70 0.15 0.067 2369 -433.3 - - 2188 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13072 952.4 -8.1 464 13074 done -0.57 0.20 0.120 2432 315.0 - - 2188 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13376 970.7 -6.0 469 13378 done -0.71 0.15 0.069 2364 -453.3 - - 2188 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13614 begin apogee
13622 990.3 8.1 473 13723 done -0.23 0.55 0.118 2539 318.2 - - 2282 - - 98.70 1.407 3046 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
13724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13724 begin climb
13727 992.6 - 474 13849 done 0.77 0.98 0.073 2862 329.6 - - 2281 - 116.7 112.93 1.357 2569 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
14102 977.0 6.6 481 14111 done 0.54 0.25 0.130 2787 -300.0 - - 2282 - 122.8 6.20 1.089 2545 -3.9 0.402 - - - - - - - - -
14405 962.4 4.8 486 14454 done 0.68 0.15 0.070 2851 426.7 - - 2282 - 175.1 46.97 1.365 2332 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
14708 939.3 7.9 491 14710 done 0.57 0.17 0.126 2798 -311.8 - - 2282 - 175.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15011 920.8 6.0 496 15037 roll 0.70 0.12 0.072 2856 483.3 2.40 0.051 854 -595.0 197.9 20.40 1.311 2238 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
15073 915.8 8.5 497 15078 done 0.62 0.15 0.128 2812 -293.3 2.28 0.037 2268 620.2 197.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15439 890.2 6.9 503 15442 roll 0.70 - - 2812 - 2.33 0.050 3689 609.9 197.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15496 885.8 7.6 503 15500 done 0.70 - - 2812 - 2.28 0.035 2254 -629.4 197.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15806 864.8 6.7 508 15817 roll 0.78 0.15 0.064 2881 460.0 2.25 0.048 861 -619.1 203.0 5.32 1.029 2217 -3.2 0.311 - - - - - - - - -
15886 857.6 10.4 509 15891 done 0.60 0.25 0.120 2804 -308.0 2.25 0.037 2273 627.6 203.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16236 834.2 6.5 515 16251 roll 0.75 0.15 0.067 2870 440.0 2.35 0.054 3684 600.4 212.0 9.73 1.195 2180 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
16308 827.2 10.4 516 16312 done 0.52 0.32 0.124 2778 -287.5 2.25 0.035 2262 -632.0 212.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16675 806.0 5.7 522 16710 roll 0.80 0.22 0.056 2880 463.6 2.35 0.048 864 -594.9 241.6 27.52 1.271 2060 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
16767 797.0 10.6 523 16771 done 0.68 0.17 0.120 2828 -305.9 2.22 0.038 2274 635.1 241.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17111 768.4 8.3 529 17115 roll 0.76 - - 2828 - 2.33 0.055 3686 606.0 241.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17189 761.0 8.7 530 17193 done 0.76 - - 2828 - 2.25 0.036 2270 -629.3 241.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17550 731.6 8.2 536 17555 roll 0.85 0.17 0.060 2905 452.9 2.28 0.050 868 -614.9 241.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17634 722.3 11.6 537 17639 done 0.65 0.28 0.123 2821 -300.0 2.22 0.038 2269 631.1 241.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17978 695.5 7.6 543 17982 roll 0.76 0.12 0.072 2878 475.0 2.30 0.051 3679 613.0 241.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18051 687.8 10.4 544 18056 done 0.57 0.28 0.123 2794 -300.0 2.25 0.038 2265 -628.4 241.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18412 663.4 6.5 550 18427 roll 0.82 0.20 0.057 2891 485.0 2.30 0.048 869 -607.0 250.0 7.72 1.067 2025 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
18474 657.6 11.1 550 18480 done 0.68 0.20 0.120 2830 -305.0 2.20 0.037 2272 637.7 250.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18784 633.5 7.7 556 18788 roll 0.77 - - 2830 - 2.30 0.052 3685 614.3 250.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18868 626.1 7.8 557 18872 done 0.77 - - 2830 - 2.22 0.035 2276 -634.7 250.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19224 598.3 7.9 563 19228 roll 0.87 0.17 0.060 2906 447.1 2.28 0.046 859 -621.5 250.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19285 591.9 11.5 563 19292 done 0.67 0.25 0.118 2829 -308.0 2.25 0.035 2289 635.6 250.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19596 565.6 8.4 569 19599 roll 0.77 - - 2830 - 2.25 0.051 3681 618.7 250.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19658 559.9 8.5 569 19666 done 0.77 - - 2829 - 2.25 0.036 2262 -630.7 250.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19968 534.5 8.2 575 19973 roll 0.88 0.20 0.058 2920 455.0 2.28 0.047 859 -615.4 250.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20024 527.8 12.3 575 20031 done 0.66 0.32 0.119 2819 -315.6 2.25 0.036 2276 629.8 250.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20335 504.5 7.2 581 20340 roll 0.82 0.17 0.060 2893 435.3 2.33 0.052 3676 600.9 250.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20386 499.2 11.1 581 20391 done 0.57 0.32 0.119 2793 -312.5 2.25 0.036 2278 -621.3 250.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20699 477.7 6.8 591 20704 roll 0.85 0.22 0.053 2894 459.1 2.30 0.044 857 -617.8 252.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20767 471.0 10.5 593 20772 done 0.73 0.17 0.117 2841 -311.8 2.25 0.035 2286 635.1 252.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21099 443.4 8.2 604 21102 roll 0.80 - - 2841 - 2.28 0.049 3682 612.3 252.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21150 438.5 9.6 605 21154 done 0.80 - - 2841 - 2.28 0.035 2259 -624.1 252.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21468 411.9 8.4 616 21473 roll 0.88 0.15 0.063 2908 446.7 2.25 0.044 859 -622.2 252.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21547 403.2 12.3 618 21552 done 0.71 0.22 0.119 2839 -313.6 2.22 0.033 2267 634.2 252.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21866 376.5 8.1 629 21870 roll 0.80 - - 2840 - 2.30 0.048 3681 614.8 252.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21928 371.0 10.0 630 21934 done 0.80 - - 2839 - 2.22 0.034 2262 -639.2 252.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22242 345.3 8.3 641 22247 roll 0.89 0.17 0.058 2919 470.6 2.25 0.044 864 -621.3 252.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22350 333.2 10.4 644 22355 done 0.68 0.28 0.118 2834 -303.6 2.20 0.034 2267 637.7 252.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22674 307.8 7.7 655 22679 roll 0.80 0.12 0.067 2892 483.3 2.30 0.047 3672 610.9 252.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22749 299.7 10.8 657 22754 done 0.61 0.28 0.116 2806 -307.1 2.22 0.033 2261 -635.6 252.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23077 278.5 6.1 673 23102 roll 0.88 0.22 0.052 2908 463.6 2.33 0.043 864 -599.6 271.0 19.27 0.840 1940 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
23207 265.1 10.2 678 23212 done 0.75 0.20 0.117 2846 -310.0 2.20 0.032 2263 635.9 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23529 238.2 8.4 694 23534 roll 0.86 0.12 0.067 2904 483.3 2.30 0.046 3680 616.1 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23593 230.8 11.1 697 23598 done 0.65 0.28 0.117 2819 -303.6 2.25 0.031 2253 -634.2 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23926 204.3 7.6 713 23930 roll 0.88 0.20 0.053 2918 495.0 2.22 0.041 857 -628.8 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24005 194.9 11.5 716 24010 done 0.73 0.22 0.117 2848 -318.2 2.17 0.031 2259 646.1 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24322 166.6 8.5 731 24327 roll 0.84 0.10 0.076 2895 470.0 2.28 0.046 3668 618.0 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24385 159.5 11.6 734 24390 done 0.67 0.22 0.117 2826 -313.6 2.22 0.030 2249 -639.2 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24714 133.5 7.8 750 24719 roll 0.88 0.20 0.053 2921 475.0 2.22 0.041 862 -624.8 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24822 120.4 12.6 755 24827 done 0.72 0.25 0.114 2843 -312.0 2.17 0.032 2263 645.6 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25150 93.1 7.9 771 25155 roll 0.87 0.15 0.058 2912 460.0 2.28 0.044 3677 620.2 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25197 87.7 11.7 773 25202 done 0.64 0.32 0.115 2815 -303.1 2.25 0.031 2238 -639.6 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25526 64.1 7.1 789 25530 roll 0.90 0.20 0.051 2912 485.0 2.20 0.041 862 -625.5 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25634 52.0 11.1 803 25640 done 0.78 0.17 0.116 2857 -323.5 2.15 0.031 2244 642.8 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25980 22.3 7.4 864 25987 roll 0.89 0.12 0.064 2919 516.7 2.30 0.043 3682 625.2 271.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26041 15.8 10.8 874 26048 done 0.68 0.30 0.111 2829 -300.0 2.22 0.028 2236 -651.4 271.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26294 begin surface coast
26412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26413 begin surface
SM 4.06 - - - - -7.64 7.15 0.042 144 -375.5 - - 2168 - 271.79 - - 1937 - - - - - - - -