SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.45 of 146.00 AH used of 24V (45.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 57.31 of 100.00 AH used of 10V (42.69% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 4.20 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 129 - - - 2157 - -116.7 -6.05 - 2145 - - - - - - - - - - -
28 4.2 - 1 98 roll -0.77 8.70 0.216 2366 257.1 2.25 0.054 774 -614.7 -116.7 -53.85 - 3521 -25.6 - - - - - - - - - -
162 15.2 -14.4 22 169 done -0.27 0.50 0.123 2523 314.0 2.22 0.036 2179 632.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
511 33.0 -6.1 83 518 roll -0.88 0.50 0.049 2320 -406.0 2.28 0.041 775 -615.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
555 37.0 -9.1 90 562 done -0.61 0.35 0.132 2418 280.0 2.15 0.034 2176 651.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
909 63.2 -6.9 147 910 done -0.61 - - 2418 - - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1219 87.2 -7.8 162 1223 roll -0.61 - - 2418 - 2.28 0.045 3589 619.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1258 90.3 -7.6 163 1264 done -0.61 - - 2419 - 2.22 0.031 2182 -633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1574 114.7 -7.8 179 1575 done -0.61 - - 2418 - - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1884 138.5 -7.7 194 1888 roll -0.61 - - 2418 - 2.28 0.044 769 -619.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1918 141.2 -8.0 195 1922 done -0.55 - - 2418 - 2.22 0.035 2174 632.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2240 164.3 -7.2 211 2241 done -0.55 - - 2419 - - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2550 187.4 -7.6 226 2554 roll -0.55 - - 2419 - 2.30 0.046 3592 616.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2574 189.3 -8.0 227 2578 done -0.55 - - 2419 - 2.25 0.031 2170 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2901 214.9 -7.9 243 2902 done -0.55 - - 2418 - - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3211 238.2 -7.7 258 3212 done -0.55 - - 2419 - - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3519 262.7 -7.8 273 3520 done -0.55 - - 2419 - - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3828 286.2 -7.4 288 3832 roll -0.55 - - 2419 - 2.35 0.047 3592 605.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3856 288.3 -7.5 289 3860 done -0.55 - - 2419 - 2.28 0.032 2161 -627.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4188 311.4 -6.8 303 4189 done -0.55 - - 2419 - - - 2161 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4495 332.8 -6.8 313 4496 done -0.55 - - 2419 - - - 2160 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4799 353.9 -7.1 323 4800 done -0.55 - - 2419 - - - 2160 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5108 374.9 -6.6 333 5112 roll -0.55 - - 2419 - 2.38 0.050 3590 600.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5147 377.6 -6.2 334 5152 done -0.55 - - 2419 - 2.28 0.035 2175 -620.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5472 400.6 -7.3 345 5473 done -0.55 - - 2419 - - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5778 420.1 -6.2 355 5779 done -0.55 - - 2419 - - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6085 442.3 -7.4 365 6086 done -0.55 - - 2419 - - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6390 463.0 -6.8 375 6392 done -0.55 - - 2419 - - - 2174 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6696 484.4 -7.0 385 6697 done -0.55 - - 2419 - - - 2174 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7034 504.2 -5.6 395 7035 done -0.55 - - 2419 - - - 2174 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7336 523.7 -6.7 400 7337 done -0.55 - - 2419 - - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7638 545.8 -7.2 405 7642 roll -0.55 - - 2419 - 2.30 0.048 767 -611.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7689 549.6 -7.6 405 7693 done -0.55 - - 2419 - 2.25 0.038 2167 622.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8011 570.3 -6.4 411 8012 done -0.55 - - 2419 - - - 2166 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8313 591.0 -6.7 416 8317 roll -0.55 - - 2419 - 2.38 0.054 3579 593.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8357 594.1 -7.0 416 8362 done -0.62 - - 2419 - 2.30 0.037 2154 -619.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8674 615.5 -6.7 422 8678 roll -0.62 - - 2419 - 2.25 0.051 775 -612.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8702 617.7 -7.4 422 8706 done -0.62 - - 2419 - 2.20 0.041 2173 635.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9046 641.5 -7.0 428 9047 done -0.62 - - 2419 - - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9349 662.2 -6.8 433 9350 done -0.62 - - 2419 - - - 2173 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9653 682.3 -6.7 438 9654 done -0.62 - - 2419 - - - 2173 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9956 702.1 -6.6 443 9960 roll -0.62 - - 2419 - 2.35 0.054 3585 600.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9985 704.1 -6.5 443 9989 done -0.70 - - 2419 - 2.33 0.040 2164 -609.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10323 724.6 -6.0 449 10328 roll -0.77 0.15 0.065 2353 -440.0 2.30 0.051 762 -609.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10363 727.9 -8.7 449 10368 done -0.49 0.32 0.122 2453 312.5 2.22 0.040 2176 636.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10684 744.4 -5.0 455 10689 roll -0.70 0.20 0.058 2363 -450.0 2.33 0.051 3586 605.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10720 746.9 -8.4 455 10725 done -0.53 0.25 0.121 2440 308.0 2.33 0.039 2147 -617.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11048 764.6 -5.2 461 11050 done -0.69 0.15 0.067 2376 -426.7 - - 2147 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11350 788.7 -8.1 466 11352 done -0.57 0.17 0.122 2430 317.6 - - 2146 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11653 806.4 -5.8 471 11658 roll -0.69 0.12 0.071 2373 -475.0 2.42 0.053 3594 598.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
11689 808.9 -7.3 471 11694 done -0.58 0.17 0.125 2425 305.9 2.33 0.039 2154 -618.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12016 828.5 -5.9 477 12017 done -0.68 - - 2425 - - - 2154 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12320 845.7 -5.6 482 12322 done -0.79 0.20 0.061 2341 -420.0 - - 2153 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12623 872.3 -9.0 487 12625 done -0.52 0.32 0.124 2442 315.6 - - 2152 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12925 888.9 -5.3 492 12927 done -0.71 0.17 0.062 2368 -435.3 - - 2152 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13228 912.5 -7.9 497 13233 roll -0.56 0.20 0.123 2434 330.0 2.42 0.058 3579 589.7 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13264 914.6 -5.7 497 13269 done -0.74 0.17 0.061 2363 -417.6 2.30 0.039 2170 -612.6 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13591 939.4 -7.7 503 13596 roll -0.59 0.20 0.125 2430 335.0 2.33 0.051 763 -603.9 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13637 942.3 -6.5 503 13641 done -0.69 0.12 0.072 2378 -433.3 2.25 0.040 2162 621.8 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13953 963.8 -6.8 509 13955 done -0.60 0.12 0.127 2416 316.7 - - 2163 - -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
14256 980.7 -5.5 514 14257 done -0.67 - - 2416 - - - 2163 - -116.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
14435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14435 begin apogee
14443 991.1 5.7 517 14544 done -0.23 0.38 0.113 2538 321.1 - - 2268 - - 98.55 1.404 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14545 begin climb
14549 993.0 - 518 14664 done 0.77 0.95 0.076 2855 333.7 - - 2269 - 116.7 111.40 1.378 2570 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
14914 975.9 7.1 524 14916 done 0.56 0.22 0.132 2787 -309.1 - - 2269 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15217 958.5 5.7 529 15245 done 0.59 - - 2788 - - - 2269 - 146.3 26.00 1.343 2449 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
15522 940.3 6.1 534 15542 done 0.71 0.17 0.068 2860 423.5 - - 2268 - 165.2 17.77 1.307 2371 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
15823 914.8 8.5 539 15825 done 0.55 0.22 0.127 2791 -313.6 - - 2268 - 165.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16127 896.0 6.1 544 16146 done 0.70 0.15 0.070 2854 420.0 - - 2268 - 183.7 17.12 1.295 2296 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
16430 869.5 8.9 549 16435 roll 0.58 0.17 0.124 2801 -311.8 2.35 0.051 3683 602.1 183.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16475 865.6 8.0 549 16479 done 0.58 - - 2801 - 2.30 0.036 2255 -620.9 183.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16790 843.8 7.0 555 16795 roll 0.69 0.10 0.076 2851 500.0 2.25 0.048 859 -620.4 183.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16881 835.9 8.1 556 16885 done 0.62 0.15 0.127 2807 -293.3 2.25 0.038 2270 627.1 183.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17224 811.0 7.2 562 17229 roll 0.71 0.10 0.081 2854 470.0 2.33 0.051 3687 608.2 183.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17275 806.2 9.6 562 17280 done 0.51 0.28 0.131 2773 -289.3 2.28 0.035 2254 -628.5 183.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17586 787.1 6.0 567 17621 roll 0.77 0.22 0.056 2879 481.8 2.33 0.048 863 -597.0 205.7 22.00 1.170 2207 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
17708 775.6 10.6 568 17713 done 0.61 0.22 0.120 2810 -313.6 2.20 0.037 2266 637.7 205.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18019 751.6 7.6 573 18024 roll 0.73 0.12 0.073 2866 466.7 2.30 0.050 3677 613.5 205.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18092 743.8 9.9 574 18097 done 0.53 0.28 0.125 2782 -300.0 2.28 0.037 2255 -623.7 205.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18448 719.8 6.6 580 18462 roll 0.78 0.20 0.058 2878 480.0 2.30 0.046 858 -607.4 211.9 6.62 1.063 2181 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
18536 711.4 10.1 581 18541 done 0.63 0.22 0.120 2810 -309.1 2.22 0.037 2267 634.7 211.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18880 687.4 6.8 587 18885 roll 0.76 0.15 0.067 2875 433.3 2.30 0.050 3683 615.7 213.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18965 679.2 10.1 588 18970 done 0.54 0.30 0.123 2786 -296.7 2.28 0.035 2248 -629.4 213.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19310 658.1 6.0 594 19340 roll 0.80 0.20 0.056 2879 465.0 2.33 0.051 860 -595.7 236.2 22.48 1.187 2082 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
19403 649.3 9.1 595 19408 done 0.69 0.15 0.121 2835 -293.3 2.22 0.039 2263 632.0 236.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19746 620.3 8.3 601 19750 roll 0.69 - - 2835 - 2.30 0.051 3673 613.0 236.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19831 612.4 9.5 602 19835 done 0.69 - - 2836 - 2.28 0.038 2255 -621.9 236.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20180 583.8 8.1 608 20184 roll 0.69 - - 2841 - 2.25 0.048 851 -624.0 236.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20249 578.1 8.8 609 20253 done 0.69 - - 2841 - 2.20 0.036 2253 637.3 236.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20621 547.3 8.4 615 20625 roll 0.69 - - 2841 - 2.33 0.054 3680 612.4 236.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20705 539.4 8.5 616 20709 done 0.69 - - 2841 - 2.28 0.038 2257 -624.1 236.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21060 509.3 8.5 622 21061 done 0.69 - - 2842 - - - 2257 - 236.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21368 483.5 8.4 630 21371 roll 0.69 - - 2842 - 2.28 0.047 851 -616.7 236.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21430 477.8 8.9 631 21436 done 0.76 - - 2841 - 2.25 0.036 2267 629.3 236.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21744 450.9 9.2 642 21747 roll 0.76 - - 2842 - 2.30 0.050 3677 613.0 236.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21846 441.1 8.3 645 21850 done 0.76 - - 2842 - 2.28 0.037 2254 -624.1 236.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22181 415.1 8.0 656 22185 roll 0.76 - - 2841 - 2.25 0.047 852 -623.1 236.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22255 409.2 8.2 658 22259 done 0.84 0.12 0.066 2897 466.7 2.22 0.035 2262 635.1 236.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22587 374.4 10.7 669 22591 roll 0.67 0.20 0.122 2830 -335.0 2.33 0.048 3683 609.9 236.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22676 366.1 8.4 671 22682 done 0.67 - - 2829 - 2.25 0.034 2259 -632.9 236.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22990 341.8 7.7 682 22995 roll 0.79 0.12 0.067 2891 516.7 2.22 0.043 869 -626.1 236.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23092 331.7 9.6 685 23097 done 0.67 0.22 0.115 2822 -313.6 2.20 0.035 2266 635.0 236.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23422 308.9 6.7 696 23432 roll 0.82 0.17 0.058 2896 435.3 2.33 0.047 3681 607.3 240.2 4.22 0.671 2066 -2.1 0.113 - - - - - - - - -
23473 303.6 12.1 697 23478 done 0.58 0.32 0.117 2796 -312.5 2.25 0.032 2256 -633.3 240.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23794 281.2 6.7 712 23805 roll 0.85 0.22 0.053 2905 495.5 2.22 0.041 864 -627.0 243.7 5.07 0.709 2051 -3.0 0.135 - - - - - - - - -
23899 270.1 12.9 716 23906 done 0.70 0.22 0.117 2836 -313.6 2.20 0.033 2268 638.2 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24215 242.1 8.7 732 24220 roll 0.82 0.12 0.067 2892 466.7 2.30 0.047 3683 615.2 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24271 235.8 10.1 734 24278 done 0.61 0.28 0.119 2809 -296.4 2.25 0.031 2255 -634.7 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24588 211.9 7.6 750 24593 roll 0.84 0.20 0.054 2897 440.0 2.25 0.042 858 -620.9 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24684 201.9 10.5 754 24689 done 0.74 0.17 0.117 2844 -311.8 2.20 0.031 2265 639.5 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25001 175.2 8.0 769 25006 roll 0.83 0.10 0.074 2894 500.0 2.30 0.045 3676 613.5 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25074 167.4 11.1 772 25079 done 0.63 0.25 0.117 2816 -312.0 2.25 0.031 2249 -634.2 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25392 144.9 7.3 787 25397 roll 0.84 0.20 0.053 2911 475.0 2.22 0.042 863 -624.3 243.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25487 134.4 12.5 791 25491 done 0.69 0.25 0.113 2833 -312.0 2.20 0.034 2262 635.9 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25810 110.0 7.7 807 25815 roll 0.83 0.15 0.059 2900 446.7 2.33 0.046 3676 606.9 243.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25860 104.3 10.0 809 25865 done 0.62 0.30 0.116 2811 -296.7 2.28 0.031 2236 -631.6 243.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26178 81.4 7.1 824 26182 roll 0.85 0.20 0.053 2908 485.0 2.20 0.041 862 -624.5 243.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26286 69.6 10.5 829 26291 done 0.71 0.22 0.113 2837 -322.7 2.17 0.031 2249 639.2 243.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26622 43.4 7.0 873 26630 roll 0.85 0.15 0.058 2907 466.7 2.33 0.045 3671 610.3 243.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26677 37.4 12.2 882 26685 done 0.61 0.25 0.110 2810 -388.0 2.28 0.031 2244 -625.9 243.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27026 16.7 5.2 943 27073 roll 1.00 0.30 0.046 2946 453.3 2.28 0.043 869 -603.1 284.7 35.70 0.653 1882 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
27183 4.2 6.7 969 27192 done 1.01 - - 2946 - 2.15 0.032 2240 637.7 289.5 3.78 0.443 1865 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
27196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27196 begin surface coast
27272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27272 begin surface
SM 4.55 - - - - -7.66 7.55 0.048 137 -372.1 - - 2173 - 290.93 - - 1860 - - - - - - - -