SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.01 of 146.00 AH used of 24V (45.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.03 of 100.00 AH used of 10V (42.97% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 136 - - - 2173 - -116.7 -6.32 - 1944 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 119 roll -0.77 8.15 0.192 2362 273.1 2.38 0.055 760 -593.7 -116.7 -75.78 - 3522 -20.8 - - - - - - - - - -
229 18.8 -12.4 33 237 done -0.42 0.38 0.122 2479 307.9 2.22 0.035 2192 645.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
577 37.3 -5.2 94 584 done -0.63 0.20 0.053 2387 -460.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
920 68.1 -9.3 144 922 done -0.47 0.22 0.116 2459 327.3 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1231 89.9 -7.5 159 1233 done -0.61 0.12 0.064 2400 -491.7 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1540 119.8 -9.4 174 1541 done -0.51 0.15 0.117 2447 313.3 - - 2194 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1849 141.2 -6.6 189 1850 done -0.61 - - 2447 - - - 2194 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2158 160.6 -6.2 204 2160 done -0.71 0.20 0.053 2357 -450.0 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2467 192.4 -10.5 219 2472 roll -0.45 0.32 0.117 2466 340.6 2.35 0.043 763 -608.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2502 195.2 -6.7 220 2509 done -0.60 0.10 0.057 2408 -580.0 2.25 0.033 2176 628.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2818 220.6 -8.1 236 2819 done -0.60 - - 2408 - - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3127 244.4 -7.6 251 3131 roll -0.60 - - 2408 - 2.30 0.048 3579 610.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3174 247.9 -7.4 253 3178 done -0.60 - - 2408 - 2.22 0.032 2174 -632.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3507 273.9 -8.3 269 3510 roll -0.60 - - 2407 - 2.25 0.044 771 -623.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3546 277.4 -8.8 270 3553 done -0.52 0.12 0.128 2444 308.3 2.20 0.035 2178 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3864 299.0 -6.9 286 3866 done -0.63 0.12 0.063 2383 -508.3 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4189 328.2 -8.8 297 4191 done -0.49 0.22 0.117 2455 327.3 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4496 345.8 -5.6 307 4498 done -0.67 0.17 0.057 2376 -464.7 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4802 372.3 -8.7 317 4804 done -0.50 0.22 0.115 2448 327.3 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5108 389.2 -5.2 327 5110 done -0.65 0.15 0.061 2379 -460.0 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5414 412.5 -7.8 337 5419 roll -0.51 0.20 0.116 2447 340.0 2.30 0.042 766 -614.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5454 415.1 -5.8 338 5459 done -0.65 0.12 0.064 2389 -483.3 2.25 0.034 2195 635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5780 438.8 -7.3 349 5782 done -0.56 0.15 0.120 2435 306.7 - - 2196 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6086 456.5 -5.7 359 6088 done -0.67 0.12 0.071 2376 -491.7 - - 2196 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6391 480.6 -7.9 369 6395 roll -0.53 0.20 0.117 2443 335.0 2.35 0.046 773 -605.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6454 484.7 -6.2 371 6459 done -0.64 0.12 0.064 2387 -466.7 2.25 0.039 2181 625.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6789 511.3 -8.1 380 6791 done -0.55 0.15 0.119 2434 313.3 - - 2181 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7091 529.0 -5.8 385 7093 done -0.67 0.12 0.068 2375 -491.7 - - 2181 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7395 551.6 -7.6 390 7397 done -0.53 0.20 0.118 2438 315.0 - - 2181 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7698 568.3 -5.4 395 7700 done -0.67 0.12 0.071 2383 -458.3 - - 2182 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8000 590.6 -7.5 400 8002 done -0.56 0.17 0.120 2437 317.6 - - 2182 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8304 607.6 -5.4 405 8306 done -0.69 0.15 0.066 2373 -426.7 - - 2182 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8607 630.9 -7.8 410 8609 done -0.56 0.20 0.118 2436 315.0 - - 2182 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8911 647.4 -5.4 415 8913 done -0.69 0.15 0.068 2374 -413.3 - - 2182 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9213 671.4 -8.1 420 9215 done -0.56 0.20 0.120 2436 310.0 - - 2182 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9517 689.3 -5.8 425 9519 done -0.69 0.15 0.068 2374 -413.3 - - 2182 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9820 714.0 -8.3 430 9825 roll -0.56 0.17 0.120 2429 323.5 2.35 0.048 769 -601.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9854 716.8 -7.6 430 9858 done -0.64 - - 2429 - 2.22 0.041 2177 634.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10187 738.4 -6.5 436 10189 done -0.74 0.17 0.063 2352 -452.9 - - 2178 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10491 766.9 -9.6 441 10493 done -0.52 0.30 0.118 2446 313.3 - - 2178 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10794 785.6 -6.0 446 10796 done -0.72 0.20 0.059 2364 -410.0 - - 2178 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11096 811.4 -8.6 451 11098 done -0.55 0.22 0.119 2434 318.2 - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11400 830.2 -6.1 456 11401 done -0.69 0.15 0.066 2370 -426.7 - - 2177 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11703 855.3 -8.4 461 11705 done -0.56 0.20 0.122 2432 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12007 873.9 -6.0 466 12008 done -0.70 0.12 0.072 2378 -450.0 - - 2178 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12308 897.8 -8.0 471 12310 done -0.60 0.15 0.124 2424 306.7 - - 2178 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12613 917.2 -6.4 476 12615 done -0.70 0.12 0.076 2371 -441.7 - - 2178 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12915 941.3 -8.0 481 12920 roll -0.58 0.17 0.124 2423 305.9 2.38 0.053 3590 593.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12949 943.5 -6.2 481 12954 done -0.70 0.12 0.074 2372 -425.0 2.33 0.040 2171 -609.0 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13282 969.6 -7.9 487 13286 roll -0.59 0.17 0.124 2427 323.5 2.33 0.050 759 -606.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13327 973.0 -7.0 487 13331 done -0.68 - - 2426 - 2.25 0.041 2179 631.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13650 begin apogee
13658 993.3 6.2 493 13760 done -0.23 0.35 0.114 2539 322.9 - - 2283 - - 99.88 1.401 3046 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
13761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13761 begin climb
13765 995.5 - 494 13883 roll 0.77 0.98 0.074 2858 325.5 2.62 0.050 3668 528.6 116.7 111.50 1.369 2569 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
13926 994.3 5.7 497 13975 done 0.42 0.43 0.133 2749 -253.5 2.47 0.033 2260 -570.0 145.5 32.00 1.190 2453 -3.6 0.362 - - - - - - - - -
14330 976.4 4.4 504 14392 roll 0.74 0.25 0.056 2861 448.0 2.40 0.046 859 -583.8 206.3 54.47 1.364 2203 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
14489 963.2 8.6 506 14494 done 0.64 0.15 0.128 2817 -293.3 2.28 0.038 2264 616.2 206.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14827 938.2 7.5 512 14831 roll 0.71 - - 2817 - 2.33 0.051 3681 608.2 206.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14912 930.9 8.7 513 14916 done 0.71 - - 2817 - 2.28 0.036 2256 -625.0 206.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15262 904.6 7.6 519 15266 roll 0.78 0.15 0.063 2882 433.3 2.25 0.045 855 -622.7 206.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15301 900.8 10.2 519 15306 done 0.58 0.28 0.121 2798 -300.0 2.25 0.035 2288 636.9 206.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15622 878.1 6.9 525 15627 roll 0.73 0.15 0.067 2865 446.7 2.28 0.051 3682 611.4 206.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15701 870.2 10.8 526 15706 done 0.51 0.30 0.127 2777 -293.3 2.25 0.036 2271 -627.1 206.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16051 849.5 5.7 532 16082 roll 0.79 0.22 0.056 2878 459.1 2.33 0.050 865 -603.4 234.8 25.08 1.292 2087 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
16153 839.9 10.2 533 16158 done 0.67 0.17 0.121 2826 -305.9 2.22 0.038 2270 632.9 234.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16480 812.3 8.3 539 16484 roll 0.74 - - 2826 - 2.30 0.051 3683 614.3 234.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16559 804.8 9.7 540 16562 done 0.74 - - 2826 - 2.25 0.035 2271 -627.6 234.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16921 774.3 8.5 546 16925 roll 0.81 0.15 0.064 2892 440.0 2.28 0.049 866 -616.2 234.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16983 767.6 11.0 546 16990 done 0.65 0.25 0.118 2814 -312.0 2.25 0.040 2283 629.8 234.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17294 743.7 7.6 552 17298 roll 0.77 0.15 0.064 2881 446.7 2.28 0.054 3672 609.2 234.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17362 736.1 11.5 553 17367 done 0.55 0.30 0.122 2789 -306.7 2.22 0.037 2277 -628.4 234.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17728 710.8 6.7 559 17738 roll 0.80 0.20 0.057 2881 460.0 2.35 0.048 862 -602.1 239.3 4.25 0.874 2070 -2.4 0.229 - - - - - - - - -
17779 705.9 10.0 559 17784 done 0.66 0.20 0.118 2820 -305.0 2.25 0.036 2284 632.0 239.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18094 679.8 8.2 565 18099 roll 0.77 0.12 0.071 2878 483.3 2.30 0.052 3683 608.3 239.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18168 671.6 11.9 566 18173 done 0.58 0.25 0.122 2801 -308.0 2.25 0.037 2270 -628.0 239.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18528 644.7 7.4 572 18533 roll 0.77 0.17 0.059 2880 464.7 2.33 0.051 855 -607.3 239.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18584 638.9 10.1 572 18591 done 0.66 0.20 0.118 2818 -310.0 2.28 0.037 2287 628.1 239.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18896 612.7 8.4 578 18901 roll 0.79 0.15 0.066 2882 426.7 2.30 0.051 3685 607.8 239.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18952 606.2 11.6 578 18959 done 0.57 0.30 0.122 2796 -286.7 2.25 0.034 2276 -626.2 239.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19262 584.0 6.9 584 19267 roll 0.81 0.20 0.058 2890 470.0 2.30 0.046 858 -616.5 239.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19313 579.1 8.9 584 19318 done 0.65 0.22 0.121 2822 -309.1 2.25 0.036 2281 632.4 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19623 553.9 8.1 589 19628 roll 0.78 0.12 0.074 2879 475.0 2.30 0.053 3684 610.0 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19685 547.1 12.0 589 19694 done 0.58 0.28 0.122 2795 -300.0 2.25 0.035 2267 -629.8 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19996 524.5 7.1 595 20001 roll 0.83 0.20 0.059 2890 475.0 2.28 0.048 861 -616.7 239.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20042 519.7 11.8 595 20046 done 0.67 0.20 0.122 2830 -300.0 2.22 0.038 2286 641.9 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20370 492.7 7.9 602 20373 roll 0.77 - - 2830 - 2.28 0.050 3684 613.2 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20421 488.5 7.3 603 20425 done 0.77 - - 2830 - 2.22 0.035 2279 -632.9 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20746 464.1 7.7 614 20750 roll 0.87 0.17 0.061 2906 447.1 2.28 0.044 863 -621.1 239.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20836 454.2 11.3 616 20843 done 0.69 0.25 0.122 2830 -304.0 2.25 0.035 2291 634.7 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21150 429.8 7.2 627 21154 roll 0.80 0.12 0.070 2884 450.0 2.25 0.050 3678 616.4 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21212 423.4 10.9 629 21217 done 0.61 0.25 0.121 2811 -292.0 2.20 0.035 2285 -633.2 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21550 399.4 7.2 640 21555 roll 0.79 0.17 0.059 2891 470.6 2.30 0.047 858 -620.4 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21617 392.3 10.9 642 21622 done 0.68 0.20 0.118 2830 -305.0 2.28 0.035 2307 635.5 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21950 363.7 8.8 653 21954 roll 0.79 0.12 0.067 2891 508.3 2.35 0.045 861 -615.3 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22000 358.2 10.7 654 22005 done 0.66 0.22 0.117 2823 -309.1 2.25 0.035 2293 636.4 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22313 335.2 7.0 664 22315 done 0.80 0.15 0.064 2888 433.3 - - 2293 - 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22621 307.8 8.8 674 22623 done 0.68 0.20 0.119 2826 -310.0 - - 2293 - 239.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22928 287.1 6.8 687 22938 roll 0.82 0.15 0.064 2894 453.3 2.35 0.044 862 -608.9 242.3 4.28 0.667 2057 -2.3 0.120 - - - - - - - - -
23001 280.1 11.0 690 23006 done 0.71 0.20 0.117 2834 -300.0 2.25 0.035 2288 633.8 242.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23323 253.8 8.2 706 23325 done 0.82 0.12 0.069 2892 483.3 - - 2289 - 242.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23633 220.9 10.5 721 23635 done 0.70 0.17 0.119 2838 -317.6 - - 2289 - 242.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23941 196.3 8.1 736 23946 roll 0.81 0.12 0.066 2897 491.7 2.33 0.041 858 -614.2 242.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23986 191.5 10.8 738 23991 done 0.69 0.20 0.117 2837 -300.0 2.25 0.033 2292 637.3 242.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24315 163.4 8.6 754 24319 roll 0.81 0.10 0.072 2887 500.0 2.25 0.046 3676 615.1 242.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24355 159.0 9.1 756 24360 done 0.62 0.25 0.120 2814 -292.0 2.22 0.031 2261 -637.4 242.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24683 134.0 7.7 772 24687 roll 0.83 0.20 0.054 2909 475.0 2.25 0.042 866 -620.0 242.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24797 121.1 12.1 777 24802 done 0.68 0.25 0.114 2831 -312.0 2.22 0.032 2287 640.1 242.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25125 95.4 7.3 793 25130 roll 0.84 0.15 0.061 2898 446.7 2.25 0.046 3670 614.7 242.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25172 90.6 11.3 795 25177 done 0.61 0.30 0.117 2810 -293.3 2.22 0.031 2259 -635.6 242.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25502 66.8 6.6 811 25517 roll 0.86 0.20 0.052 2906 480.0 2.28 0.041 872 -608.3 249.8 8.90 0.657 2026 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
25593 58.4 9.0 815 25600 done 0.74 0.17 0.116 2852 -317.6 2.17 0.031 2270 644.2 249.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25940 35.5 7.8 876 25946 done 0.84 - - 2852 - - - 2270 - 249.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26286 12.8 5.1 937 26333 roll 1.07 0.25 0.050 2958 424.0 2.35 0.044 3669 595.3 295.5 38.15 0.646 1840 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
26360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26361 begin surface coast
26376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26379 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.66 7.55 0.044 135 -373.9 - - 2178 - 297.55 - - 1833 - - - - - - - -