SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.86 of 146.00 AH used of 24V (45.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 56.93 of 100.00 AH used of 10V (43.07% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 4.09 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 133 - - - 2158 - -116.7 -6.40 - 2118 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 102 roll -0.77 8.48 0.211 2362 262.9 2.25 0.055 780 -612.4 -116.7 -56.60 - 3523 -24.8 - - - - - - - - - -
250 24.0 -11.3 38 257 done -0.41 0.30 0.115 2479 390.0 2.22 0.035 2174 627.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
598 42.6 -5.2 99 605 done -0.62 0.20 0.054 2387 -460.0 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
942 74.1 -9.5 141 947 roll -0.46 0.22 0.116 2464 350.0 2.28 0.039 768 -617.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
984 77.2 -7.5 143 989 done -0.60 0.12 0.067 2405 -491.7 2.22 0.032 2194 642.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1311 105.1 -8.4 159 1313 done -0.51 0.15 0.115 2452 313.3 - - 2195 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1621 124.3 -6.0 174 1626 roll -0.64 0.15 0.059 2380 -480.0 2.25 0.045 3580 615.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1663 127.6 -8.4 176 1668 done -0.46 0.28 0.117 2466 307.1 2.22 0.032 2173 -633.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1997 146.2 -5.4 192 1999 done -0.65 0.20 0.056 2378 -440.0 - - 2173 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2306 174.3 -9.1 207 2308 done -0.47 0.28 0.113 2466 314.3 - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2615 192.9 -6.1 222 2617 done -0.67 0.20 0.054 2378 -440.0 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2924 221.1 -9.1 237 2929 roll -0.47 0.22 0.114 2449 322.7 2.33 0.047 3578 603.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2975 224.7 -6.0 239 2980 done -0.63 0.12 0.065 2391 -483.3 2.20 0.031 2175 -637.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3292 250.5 -8.2 254 3296 roll -0.49 0.20 0.115 2459 340.0 2.33 0.048 3581 603.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3321 252.4 -6.2 255 3326 done -0.62 0.15 0.058 2391 -453.3 2.22 0.033 2174 -633.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3637 278.9 -8.6 270 3642 roll -0.49 0.20 0.115 2460 345.0 2.33 0.047 3583 604.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3666 280.9 -6.2 271 3671 done -0.63 0.15 0.059 2392 -453.3 2.22 0.034 2178 -632.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3992 307.9 -8.6 285 3997 roll -0.51 0.17 0.116 2447 323.5 2.30 0.049 3586 612.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4027 310.4 -6.1 286 4032 done -0.67 0.15 0.057 2377 -466.7 2.22 0.035 2188 -629.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4363 340.4 -9.0 297 4365 done -0.50 0.22 0.115 2449 327.3 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4669 358.9 -6.0 307 4671 done -0.64 0.12 0.067 2390 -491.7 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4975 385.3 -8.7 317 4977 done -0.53 0.17 0.117 2445 323.5 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5282 404.0 -5.9 327 5284 done -0.66 0.15 0.061 2373 -480.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5587 429.1 -8.3 337 5592 roll -0.50 0.22 0.113 2449 345.5 2.30 0.048 3582 607.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5644 432.4 -5.0 338 5651 done -0.71 0.20 0.054 2362 -435.0 2.25 0.035 2169 -628.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5957 461.5 -9.6 349 5962 roll -0.50 0.25 0.115 2447 340.0 2.25 0.043 764 -624.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6026 466.4 -6.7 351 6030 done -0.61 - - 2447 - 2.22 0.034 2177 636.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6371 486.6 -5.8 362 6373 done -0.77 0.22 0.053 2349 -445.5 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6702 518.1 -9.6 370 6704 done -0.51 0.30 0.114 2445 320.0 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7006 535.1 -5.3 375 7008 done -0.67 0.15 0.062 2377 -453.3 - - 2177 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7310 557.2 -7.4 380 7312 done -0.53 0.20 0.117 2441 320.0 - - 2177 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7612 574.3 -5.5 385 7614 done -0.68 0.15 0.064 2374 -446.7 - - 2178 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7915 598.7 -8.2 390 7916 done -0.55 0.20 0.116 2438 320.0 - - 2177 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8219 616.5 -5.8 395 8221 done -0.68 0.15 0.067 2373 -433.3 - - 2178 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8521 640.5 -8.0 400 8523 done -0.55 0.20 0.117 2436 315.0 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8824 658.8 -5.9 405 8826 done -0.68 0.12 0.074 2379 -475.0 - - 2177 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9127 682.3 -7.8 410 9129 done -0.57 0.17 0.119 2434 323.5 - - 2177 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9431 700.6 -5.9 415 9433 done -0.70 0.15 0.066 2365 -460.0 - - 2178 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9734 725.2 -8.2 420 9736 done -0.53 0.25 0.114 2445 320.0 - - 2178 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10037 741.2 -5.2 425 10038 done -0.71 0.17 0.061 2372 -429.4 - - 2177 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10340 765.1 -8.1 430 10342 done -0.59 0.17 0.120 2427 323.5 - - 2178 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10643 784.7 -6.3 435 10645 done -0.69 0.12 0.072 2374 -441.7 - - 2178 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10946 809.7 -8.3 440 10948 done -0.57 0.17 0.121 2428 317.6 - - 2178 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11249 828.2 -6.0 445 11251 done -0.68 0.12 0.071 2375 -441.7 - - 2177 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11552 850.6 -7.4 450 11554 done -0.57 0.17 0.122 2430 323.5 - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11855 867.3 -5.4 455 11860 roll -0.70 0.12 0.072 2376 -450.0 2.35 0.048 762 -602.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11883 869.4 -7.4 455 11888 done -0.59 0.17 0.128 2427 300.0 2.25 0.038 2180 630.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12222 888.3 -5.5 461 12224 done -0.71 0.12 0.071 2373 -450.0 - - 2180 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12524 910.9 -7.5 466 12526 done -0.59 0.15 0.122 2419 306.7 - - 2180 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12827 928.6 -5.8 471 12828 done -0.67 - - 2419 - - - 2180 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13131 945.9 -5.7 476 13133 done -0.74 0.12 0.072 2363 -466.7 - - 2180 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13433 969.2 -7.8 481 13435 done -0.59 0.20 0.122 2425 310.0 - - 2180 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13736 987.1 -5.8 486 13738 done -0.70 0.12 0.075 2373 -433.3 - - 2180 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13795 begin apogee
13803 991.5 6.1 487 13906 done -0.23 0.52 0.118 2540 321.2 - - 2282 - - 99.57 1.401 3046 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
13906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13906 begin climb
13910 993.6 - 488 14030 roll 0.77 0.93 0.074 2853 336.6 2.65 0.049 3671 524.2 116.7 111.22 1.369 2569 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
14053 992.1 6.0 491 14104 done 0.46 0.35 0.135 2763 -257.1 2.53 0.034 2260 -557.7 139.6 26.67 1.143 2476 -3.5 0.355 - - - - - - - - -
14405 974.2 5.2 497 14450 roll 0.71 0.20 0.063 2851 440.0 2.40 0.047 867 -580.4 182.6 38.62 1.352 2299 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
14557 961.7 8.2 499 14562 done 0.62 0.15 0.127 2808 -286.7 2.25 0.038 2265 621.3 182.6 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14902 937.0 7.1 505 14905 roll 0.70 - - 2808 - 2.33 0.050 3684 609.0 182.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14957 932.6 7.8 505 14962 done 0.70 - - 2809 - 2.28 0.035 2257 -625.9 182.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15268 910.9 7.0 510 15272 roll 0.76 0.15 0.065 2878 460.0 2.25 0.045 863 -619.6 182.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15347 903.5 9.7 511 15352 done 0.57 0.28 0.126 2794 -300.0 2.22 0.035 2266 632.0 182.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15696 880.3 6.5 517 15708 done 0.72 0.15 0.067 2859 433.3 - - 2267 - 192.8 9.15 1.195 2259 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
16000 853.7 8.9 522 16005 roll 0.60 0.17 0.124 2805 -317.6 2.30 0.048 3676 612.6 192.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16050 849.4 8.0 522 16054 done 0.60 - - 2809 - 2.28 0.035 2256 -622.8 192.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16361 828.6 6.7 527 16370 roll 0.69 - - 2809 - 2.25 0.047 858 -621.3 196.6 4.68 0.960 2244 -2.6 0.260 - - - - - - - - -
16451 822.6 6.7 528 16464 done 0.80 0.17 0.062 2884 441.2 2.22 0.035 2262 632.4 202.1 6.55 1.084 2222 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
16797 789.4 9.7 534 16799 done 0.61 0.25 0.123 2805 -316.0 - - 2263 - 202.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17101 769.0 6.6 539 17115 roll 0.74 0.15 0.066 2872 446.7 2.38 0.052 3672 592.0 209.3 8.25 1.127 2192 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
17151 764.4 10.5 539 17156 done 0.50 0.35 0.128 2771 -288.6 2.30 0.036 2239 -623.0 209.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17467 746.9 5.3 545 17507 roll 0.83 0.28 0.052 2891 428.6 2.28 0.046 857 -606.1 247.7 34.97 1.242 2036 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
17573 736.7 9.7 546 17578 done 0.70 0.17 0.120 2839 -305.9 2.22 0.035 2265 634.2 247.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17900 708.6 8.4 552 17901 done 0.70 - - 2839 - - - 2265 - 247.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18202 682.8 8.5 557 18203 done 0.70 - - 2839 - - - 2266 - 247.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18506 656.4 8.8 562 18510 roll 0.70 - - 2839 - 2.25 0.046 855 -627.1 247.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18551 652.3 9.1 562 18555 done 0.78 - - 2839 - 2.17 0.035 2243 639.6 247.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18878 624.9 8.4 568 18882 roll 0.78 - - 2839 - 2.35 0.051 3686 614.0 247.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18922 620.7 9.1 568 18926 done 0.78 - - 2839 - 2.30 0.035 2238 -629.6 247.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19239 593.7 8.6 574 19242 roll 0.78 - - 2839 - 2.22 0.048 854 -623.4 247.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
19351 584.6 7.6 575 19356 done 0.87 0.15 0.066 2906 446.7 2.17 0.035 2244 640.6 247.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19672 549.0 11.3 581 19677 roll 0.68 0.22 0.125 2830 -345.5 2.33 0.048 3674 613.7 247.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19717 544.7 9.4 581 19721 done 0.68 - - 2830 - 2.30 0.035 2233 -626.5 247.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20033 520.9 7.5 587 20037 roll 0.78 0.10 0.076 2879 490.0 2.22 0.048 853 -621.6 247.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20140 510.7 9.4 588 20145 done 0.72 0.12 0.126 2842 -308.3 2.17 0.035 2243 640.6 247.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20469 482.0 8.9 597 20473 roll 0.78 - - 2842 - 2.35 0.050 3677 610.2 247.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20514 477.7 10.7 598 20518 done 0.78 - - 2843 - 2.35 0.036 2215 -622.1 247.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20839 449.9 8.3 609 20842 roll 0.78 - - 2842 - 2.17 0.045 853 -627.6 247.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20946 440.9 8.4 612 20950 done 0.87 0.15 0.063 2908 440.0 2.12 0.033 2218 643.9 247.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21281 404.1 11.3 623 21283 done 0.69 0.25 0.120 2829 -316.0 - - 2219 - 247.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21588 380.4 7.8 633 21592 roll 0.82 0.15 0.064 2895 440.0 2.22 0.044 854 -614.9 247.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21638 374.9 11.1 634 21643 done 0.71 0.20 0.120 2834 -305.0 2.15 0.034 2226 638.1 247.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21952 347.0 9.1 644 21957 roll 0.82 0.12 0.069 2892 483.3 2.38 0.048 3676 609.2 247.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
21992 342.3 11.4 645 21997 done 0.60 0.28 0.122 2807 -303.6 2.35 0.032 2199 -628.5 247.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22318 316.9 7.5 656 22323 roll 0.83 0.20 0.056 2898 455.0 2.17 0.044 859 -617.5 247.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22420 305.8 10.9 659 22425 done 0.70 0.20 0.117 2837 -305.0 2.12 0.033 2207 635.8 247.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22753 278.7 7.6 674 22757 roll 0.81 0.10 0.074 2886 490.0 2.42 0.048 3683 609.9 247.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22826 270.9 12.2 677 22831 done 0.64 0.25 0.122 2814 -288.0 2.38 0.033 2196 -624.8 247.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23144 249.1 6.5 692 23158 roll 0.85 0.20 0.053 2905 455.0 2.22 0.043 860 -601.8 256.3 7.55 0.762 2000 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
23239 239.1 9.8 696 23243 done 0.72 0.20 0.119 2843 -310.0 2.12 0.032 2212 637.7 256.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23561 212.1 8.2 712 23565 roll 0.82 0.10 0.075 2893 500.0 2.42 0.048 3683 607.9 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23624 205.1 11.4 715 23629 done 0.64 0.25 0.120 2816 -308.0 2.35 0.031 2193 -634.0 256.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23953 181.1 7.0 731 23958 roll 0.85 0.20 0.053 2909 465.0 2.15 0.041 856 -621.9 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24062 169.6 8.5 736 24066 done 0.71 0.22 0.114 2838 -322.7 2.10 0.031 2210 644.8 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24390 143.3 8.3 752 24395 roll 0.84 0.12 0.067 2896 483.3 2.42 0.048 3681 607.9 256.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24447 136.6 13.1 754 24452 done 0.66 0.25 0.119 2819 -308.0 2.38 0.031 2190 -626.5 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24764 110.9 8.0 769 24769 roll 0.87 0.20 0.054 2913 470.0 2.15 0.041 855 -620.9 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24865 99.0 11.2 773 24872 done 0.72 0.22 0.117 2843 -318.2 2.10 0.031 2203 641.9 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25183 72.4 8.3 789 25188 roll 0.85 0.12 0.064 2901 483.3 2.40 0.044 3671 611.7 256.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25233 66.4 12.7 791 25238 done 0.64 0.28 0.119 2819 -292.9 2.38 0.030 2169 -631.1 256.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25571 41.3 6.6 839 25587 roll 0.87 0.20 0.052 2918 495.0 2.10 0.040 854 -626.2 263.4 8.25 0.626 1971 -3.6 0.028 - - - - - - - - -
25646 33.8 10.6 851 25654 done 0.73 0.22 0.115 2848 -318.2 2.08 0.030 2200 647.1 263.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
25994 10.5 5.3 912 26035 roll 0.97 0.20 0.054 2937 445.0 2.50 0.043 3684 593.6 302.4 33.25 0.647 1811 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
26067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26068 begin surface coast
26078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26079 begin surface
SM 3.71 - - - - -7.66 7.47 0.043 136 -375.0 - - 2174 - 304.42 - - 1805 - - - - - - - -