SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.57 of 146.00 AH used of 24V (46.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.75 of 100.00 AH used of 10V (43.25% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 138 - - - 2162 - -116.7 -7.32 - 2100 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 102 roll -0.77 8.05 0.191 2364 276.5 2.30 0.054 777 -602.2 -116.7 -58.92 - 3522 -24.1 - - - - - - - - - -
133 9.6 -12.0 17 140 done -0.21 0.57 0.123 2543 314.0 2.17 0.035 2178 645.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
480 29.3 -5.1 78 487 roll -0.91 0.57 0.051 2313 -403.5 2.30 0.044 3598 617.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
703 56.1 -13.3 117 711 done -0.47 0.47 0.119 2463 319.1 2.20 0.030 2192 -639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1036 77.8 -6.2 138 1038 done -0.63 0.15 0.061 2394 -460.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1345 106.7 -9.5 153 1349 roll -0.50 0.20 0.114 2462 340.0 2.28 0.041 768 -624.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1392 110.2 -6.8 155 1397 done -0.64 0.17 0.057 2386 -447.1 2.25 0.032 2218 644.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1721 140.1 -9.0 171 1723 done -0.49 0.22 0.110 2458 327.3 - - 2218 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2029 157.9 -5.9 186 2034 roll -0.65 0.17 0.054 2377 -476.5 2.35 0.041 766 -617.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2064 160.9 -10.2 187 2071 done -0.41 0.32 0.117 2478 315.6 2.25 0.034 2198 636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2381 178.2 -5.6 203 2383 done -0.66 0.22 0.051 2380 -445.5 - - 2200 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2689 206.9 -9.4 218 2694 roll -0.49 0.20 0.116 2448 340.0 2.30 0.041 774 -620.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2741 210.8 -6.6 220 2745 done -0.58 - - 2448 - 2.20 0.035 2201 648.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3063 230.5 -5.8 236 3065 done -0.70 0.17 0.056 2366 -482.4 - - 2202 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3373 259.0 -9.3 251 3375 done -0.48 0.28 0.112 2454 314.3 - - 2202 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3682 277.0 -5.5 266 3683 done -0.64 0.15 0.060 2386 -453.3 - - 2202 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4001 304.2 -8.7 281 4003 done -0.51 0.20 0.113 2450 320.0 - - 2202 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4308 323.3 -6.1 291 4312 roll -0.65 0.15 0.062 2380 -466.7 2.25 0.041 772 -635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4352 327.4 -9.8 292 4357 done -0.45 0.30 0.116 2473 310.0 2.20 0.036 2196 647.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4672 343.7 -4.8 303 4674 done -0.69 0.25 0.049 2364 -436.0 - - 2197 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4978 373.4 -10.4 313 4980 done -0.48 0.30 0.111 2461 323.3 - - 2197 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5284 393.7 -6.3 323 5288 roll -0.67 0.20 0.053 2365 -480.0 2.25 0.041 772 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5329 398.1 -10.4 324 5334 done -0.39 0.38 0.117 2482 307.9 2.20 0.035 2197 647.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5650 415.0 -5.0 335 5652 done -0.69 0.28 0.049 2364 -421.4 - - 2198 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5956 442.3 -8.9 345 5958 done -0.49 0.28 0.112 2453 317.9 - - 2199 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6263 459.0 -5.4 355 6268 roll -0.68 0.17 0.058 2375 -458.8 2.22 0.045 3585 624.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6298 461.6 -8.2 356 6303 done -0.52 0.22 0.117 2445 318.2 2.20 0.032 2195 -631.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6628 480.8 -5.8 367 6633 roll -0.67 0.15 0.063 2376 -460.0 2.30 0.044 762 -623.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6668 484.0 -9.1 368 6673 done -0.46 0.28 0.116 2461 303.6 2.25 0.035 2196 637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7023 503.8 -5.5 379 7027 roll -0.69 0.20 0.053 2366 -475.0 2.33 0.043 762 -615.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7074 508.2 -9.5 379 7079 done -0.44 0.32 0.118 2467 315.6 2.25 0.035 2195 636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7384 524.3 -5.1 384 7386 done -0.70 0.22 0.052 2372 -431.8 - - 2196 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7688 549.4 -8.5 389 7690 done -0.55 0.20 0.115 2434 310.0 - - 2196 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7991 566.7 -5.6 394 7993 done -0.67 0.12 0.070 2377 -475.0 - - 2196 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8293 591.0 -8.2 399 8298 roll -0.54 0.20 0.117 2446 345.0 2.35 0.045 766 -608.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8343 594.8 -7.2 399 8348 done -0.68 0.17 0.060 2371 -441.2 2.28 0.037 2199 628.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8654 622.0 -8.9 404 8656 done -0.54 0.22 0.114 2443 327.3 - - 2199 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8958 640.3 -5.9 409 8960 done -0.71 0.17 0.060 2365 -458.8 - - 2199 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9260 665.9 -8.6 414 9262 done -0.54 0.22 0.114 2436 322.7 - - 2199 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9563 683.7 -5.7 419 9565 done -0.68 0.12 0.073 2380 -466.7 - - 2199 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9867 706.0 -7.4 424 9869 done -0.59 0.15 0.123 2426 306.7 - - 2199 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10170 723.1 -5.7 429 10174 roll -0.68 - - 2427 - 2.38 0.046 762 -603.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10221 726.5 -7.0 429 10225 done -0.68 - - 2426 - 2.22 0.036 2194 645.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10538 746.0 -6.3 435 10540 done -0.78 0.17 0.064 2349 -452.9 - - 2195 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10840 773.5 -9.3 440 10842 done -0.55 0.28 0.117 2436 310.7 - - 2194 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11144 789.6 -5.1 445 11146 done -0.69 0.15 0.069 2374 -413.3 - - 2194 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11447 812.1 -7.5 450 11448 done -0.58 0.17 0.120 2429 323.5 - - 2194 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11749 829.4 -5.7 455 11754 roll -0.69 0.12 0.071 2374 -458.3 2.33 0.050 765 -613.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11783 832.2 -8.5 455 11788 done -0.53 0.22 0.123 2442 309.1 2.28 0.040 2177 619.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12112 850.0 -5.4 461 12114 done -0.71 0.17 0.061 2366 -447.1 - - 2178 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12412 873.3 -7.8 466 12414 done -0.57 0.20 0.117 2429 315.0 - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12716 890.1 -5.4 471 12721 roll -0.69 0.12 0.071 2376 -441.7 2.35 0.052 3591 601.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12744 892.0 -6.8 471 12748 done -0.69 - - 2376 - 2.28 0.039 2195 -612.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13083 915.2 -6.9 477 13088 roll -0.60 0.15 0.129 2421 300.0 2.35 0.049 763 -609.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13145 919.3 -5.6 477 13151 done -0.60 - - 2422 - 2.30 0.038 2199 624.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13456 935.6 -5.3 483 13457 done -0.69 - - 2422 - - - 2199 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13758 952.8 -5.7 488 13760 done -0.79 0.20 0.061 2336 -430.0 - - 2199 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14062 979.1 -8.7 493 14064 done -0.53 0.32 0.120 2440 325.0 - - 2199 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14301 begin apogee
14309 992.0 5.3 497 14411 done -0.23 0.30 0.111 2538 326.7 - - 2286 - - 99.45 1.393 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14412 begin climb
14416 994.1 - 498 14533 roll 0.77 0.98 0.073 2862 330.6 2.62 0.049 3668 527.5 116.7 109.43 1.367 2570 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
14602 990.8 6.9 501 14607 done 0.41 0.45 0.133 2742 -266.7 2.40 0.032 2256 -588.3 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14913 977.8 4.1 506 14983 roll 0.74 0.28 0.057 2864 435.7 2.38 0.044 854 -589.1 187.0 61.95 1.365 2282 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
15068 964.9 9.2 508 15073 done 0.60 0.20 0.133 2806 -290.0 2.25 0.035 2262 625.8 187.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15407 940.7 7.1 514 15411 roll 0.69 - - 2806 - 2.33 0.051 3678 607.7 187.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15468 935.8 7.9 514 15475 done 0.69 - - 2808 - 2.28 0.036 2255 -624.1 187.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15779 914.2 6.9 520 15783 roll 0.77 0.15 0.064 2878 466.7 2.25 0.046 851 -624.0 187.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15847 908.1 9.5 521 15852 done 0.58 0.25 0.124 2801 -308.0 2.22 0.035 2267 637.8 187.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16207 883.9 6.7 527 16217 roll 0.69 0.10 0.078 2846 450.0 2.30 0.050 3679 613.9 192.2 4.12 0.896 2262 -2.4 0.278 - - - - - - - - -
16252 880.0 9.6 527 16257 done 0.52 0.25 0.130 2775 -284.0 2.25 0.035 2255 -632.9 192.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16574 861.4 5.7 533 16609 roll 0.78 0.22 0.056 2878 468.2 2.33 0.047 863 -597.4 222.9 28.75 1.299 2136 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16703 849.6 10.0 534 16710 done 0.65 0.20 0.122 2817 -305.0 2.22 0.038 2265 631.5 222.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17013 826.3 7.3 540 17018 roll 0.74 0.10 0.078 2864 470.0 2.30 0.051 3683 616.5 222.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17086 819.0 10.7 541 17091 done 0.56 0.25 0.125 2792 -288.0 2.28 0.035 2245 -630.7 222.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17442 796.0 6.4 547 17467 roll 0.77 0.20 0.057 2891 495.0 2.28 0.048 868 -603.9 235.6 13.73 1.055 2085 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
17501 790.4 9.5 547 17508 done 0.60 0.28 0.123 2806 -303.6 2.20 0.038 2257 631.4 235.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17814 768.8 6.8 553 17818 roll 0.76 0.15 0.068 2870 426.7 2.33 0.053 3678 609.9 236.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17876 762.5 10.8 554 17881 done 0.58 0.25 0.123 2800 -280.0 2.25 0.038 2261 -629.8 236.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18242 736.5 7.0 560 18247 roll 0.76 0.17 0.058 2878 458.8 2.25 0.047 854 -625.3 236.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18293 731.6 9.9 560 18298 done 0.64 0.20 0.119 2817 -305.0 2.22 0.036 2270 637.8 236.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18604 705.2 8.5 565 18609 roll 0.75 0.12 0.068 2874 475.0 2.30 0.051 3675 610.9 236.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18678 696.5 12.5 566 18683 done 0.58 0.25 0.122 2801 -292.0 2.25 0.036 2259 -629.3 236.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19038 668.9 7.4 572 19043 roll 0.77 0.17 0.058 2879 458.8 2.28 0.046 855 -615.8 236.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19102 662.7 9.9 573 19106 done 0.66 0.20 0.117 2818 -305.0 2.22 0.035 2270 637.4 236.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19474 633.1 7.8 579 19479 roll 0.78 0.15 0.064 2883 433.3 2.33 0.050 3682 606.0 236.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19537 626.4 11.6 580 19542 done 0.58 0.30 0.123 2798 -283.3 2.28 0.035 2255 -625.9 236.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19904 600.7 6.8 586 19909 roll 0.80 0.20 0.057 2891 465.0 2.25 0.044 861 -619.6 238.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19949 596.3 9.7 586 19953 done 0.64 0.25 0.116 2814 -308.0 2.22 0.036 2269 634.2 238.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20264 573.2 7.2 592 20266 done 0.79 0.15 0.062 2880 440.0 - - 2270 - 238.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20569 544.0 9.7 597 20571 done 0.68 0.17 0.117 2826 -317.6 - - 2270 - 238.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20870 522.0 7.2 602 20875 roll 0.78 0.12 0.071 2888 516.7 2.30 0.045 863 -611.7 238.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20904 518.9 8.9 602 20909 done 0.65 0.22 0.122 2820 -309.1 2.25 0.036 2277 628.4 238.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21232 495.1 7.4 609 21236 roll 0.79 0.15 0.065 2885 433.3 2.30 0.051 3674 607.4 238.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21328 484.2 12.6 612 21333 done 0.60 0.28 0.120 2805 -285.7 2.25 0.035 2265 -626.2 238.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21666 459.5 7.3 623 21671 roll 0.80 0.20 0.056 2897 460.0 2.28 0.046 859 -616.7 238.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21751 450.2 10.9 625 21756 done 0.65 0.25 0.116 2820 -308.0 2.25 0.035 2283 632.9 238.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22069 426.0 7.5 636 22074 roll 0.78 0.12 0.070 2876 466.7 2.30 0.049 3681 607.8 238.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22166 415.8 10.2 639 22171 done 0.64 0.20 0.122 2817 -295.0 2.25 0.035 2272 -626.2 238.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22502 392.6 6.8 650 22513 roll 0.79 0.15 0.063 2889 480.0 2.30 0.044 854 -616.5 240.6 5.30 0.767 2065 -2.6 0.157 - - - - - - - - -
22654 377.5 11.2 654 22658 done 0.69 0.17 0.119 2837 -305.9 2.20 0.031 2281 648.6 240.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22967 352.0 8.1 664 22968 done 0.79 - - 2837 - - - 2282 - 240.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23274 328.1 7.8 674 23276 done 0.89 0.17 0.058 2913 447.1 - - 2281 - 240.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23590 292.4 11.4 685 23592 done 0.68 0.28 0.117 2825 -314.3 - - 2282 - 240.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23899 268.8 7.6 700 23901 done 0.83 0.15 0.062 2894 460.0 - - 2282 - 240.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24209 235.7 11.0 715 24214 roll 0.71 0.17 0.117 2839 -323.5 2.35 0.042 852 -608.5 240.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24261 231.1 6.7 717 24272 done 0.84 0.12 0.066 2899 500.0 2.22 0.032 2267 637.4 243.8 5.20 0.659 2051 -2.9 0.118 - - - - - - - - -
24586 196.3 10.7 732 24588 done 0.70 0.20 0.114 2835 -320.0 - - 2267 - 243.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24892 172.6 7.6 747 24897 roll 0.82 0.12 0.066 2895 500.0 2.30 0.040 853 -614.8 243.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
24943 167.7 10.5 749 24948 done 0.72 0.17 0.117 2841 -317.6 2.22 0.030 2278 641.9 243.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25266 143.2 7.5 765 25268 done 0.82 0.10 0.072 2893 520.0 - - 2278 - 243.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25574 111.9 10.2 780 25576 done 0.71 0.17 0.115 2838 -323.5 - - 2278 - 243.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25885 87.3 7.9 795 25887 done 0.83 0.12 0.064 2900 516.7 - - 2278 - 243.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26196 53.7 11.5 816 26205 roll 0.70 0.20 0.117 2839 -305.0 2.33 0.041 852 -612.0 243.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26248 49.1 8.8 824 26257 done 0.84 0.12 0.064 2903 533.3 2.20 0.031 2265 642.3 243.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26596 12.6 8.6 885 26602 roll 0.84 - - 2903 - 2.30 0.044 3681 615.7 243.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26692 begin surface coast
26733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26733 begin surface
SM 4.85 - - - - -7.64 7.47 0.049 143 -369.5 - - 2178 - 243.58 - - 2052 - - - - - - - -