SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.46 of 150.00 AH used of 24V (95.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.70 of 100.00 AH used of 10V (97.30% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 95 VBD -0.77 - - 133 - - - 2304 - -116.7 -82.30 - 2785 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.2 13 147 roll -0.77 8.82 0.240 2362 252.7 2.42 0.087 891 -583.9 -116.7 -31.33 - 3523 -23.6 - - - - - - - - - -
385 33.7 -13.5 66 393 done -0.40 0.35 0.121 2480 337.1 2.35 0.064 2299 599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
712 52.5 -5.7 127 719 roll -0.62 0.20 0.060 2396 -420.0 2.38 0.072 892 -591.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
958 75.4 -10.2 173 965 done -0.45 0.20 0.121 2465 345.0 2.33 0.064 2302 605.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1284 96.7 -6.2 234 1291 roll -0.58 0.12 0.073 2409 -466.7 2.35 0.071 884 -603.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1440 111.6 -8.9 263 1446 done -0.45 0.20 0.129 2469 300.0 2.35 0.067 2308 606.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1765 133.2 -6.8 324 1774 roll -0.62 0.17 0.062 2395 -435.3 2.33 0.070 891 -608.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1858 141.8 -9.7 341 1864 done -0.45 0.20 0.120 2464 345.0 2.30 0.064 2300 612.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2177 163.9 -5.3 383 2181 roll -0.59 0.12 0.074 2408 -466.7 2.33 0.071 887 -606.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2267 171.4 -9.0 391 2274 done -0.49 0.12 0.122 2453 375.0 2.30 0.064 2294 611.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2583 190.8 -5.8 422 2588 roll -0.60 0.12 0.073 2397 -466.7 2.33 0.072 879 -607.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2631 194.8 -8.7 426 2638 done -0.44 0.20 0.121 2466 345.0 2.33 0.067 2298 609.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2949 212.9 -5.6 450 2953 roll -0.61 0.15 0.068 2403 -420.0 2.33 0.072 886 -606.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3018 218.7 -9.1 454 3023 done -0.48 0.15 0.121 2456 353.3 2.30 0.066 2294 612.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3336 238.0 -6.0 475 3340 roll -0.60 0.12 0.069 2400 -466.7 2.30 0.071 891 -610.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3404 243.9 -9.1 479 3409 done -0.47 0.17 0.121 2461 358.8 2.30 0.064 2301 613.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3722 262.4 -5.3 500 3727 roll -0.63 0.15 0.067 2395 -440.0 2.33 0.071 889 -606.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3780 267.0 -8.5 503 3787 done -0.46 0.17 0.120 2457 364.7 2.30 0.066 2299 613.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4093 282.6 -4.7 524 4097 roll -0.59 0.12 0.070 2402 -458.3 2.33 0.073 889 -605.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4151 286.9 -7.3 527 4158 done -0.46 0.17 0.120 2463 358.8 2.33 0.066 2308 609.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4478 304.5 -6.1 548 4482 roll -0.63 0.15 0.070 2398 -433.3 2.33 0.070 869 -617.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4557 311.8 -9.4 551 4565 done -0.47 0.17 0.122 2459 358.8 2.35 0.065 2307 611.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4868 333.9 -7.0 567 4869 done -0.63 0.15 0.067 2392 -446.7 - - 2306 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5173 361.9 -9.0 582 5178 roll -0.52 0.17 0.124 2447 323.5 2.33 0.070 887 -609.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5296 370.8 -6.8 587 5303 done -0.59 - - 2447 - 2.30 0.067 2291 610.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5606 389.3 -5.8 603 5607 done -0.71 0.17 0.065 2373 -435.3 - - 2291 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5911 415.7 -8.9 618 5913 done -0.52 0.22 0.127 2444 322.7 - - 2291 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6217 435.5 -6.7 633 6221 roll -0.64 0.12 0.072 2389 -458.3 2.30 0.074 891 -608.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6291 442.2 -9.4 636 6296 done -0.49 0.17 0.124 2450 358.8 2.30 0.067 2301 613.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6607 461.6 -5.9 652 6608 done -0.64 0.15 0.070 2388 -413.3 - - 2301 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6912 485.0 -7.7 667 6916 roll -0.53 0.17 0.129 2443 323.5 2.33 0.076 892 -604.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7078 495.7 -6.2 674 7084 done -0.61 - - 2443 - 2.30 0.069 2295 610.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7388 514.3 -6.2 690 7392 roll -0.72 0.17 0.068 2370 -429.4 2.33 0.076 886 -604.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7451 519.9 -9.9 693 7456 done -0.49 0.22 0.131 2446 345.5 2.33 0.072 2299 606.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7778 539.1 -5.7 709 7782 roll -0.63 0.12 0.077 2393 -441.7 2.33 0.077 892 -603.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7863 546.0 -8.2 713 7868 done -0.50 0.15 0.128 2446 353.3 2.30 0.071 2294 609.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8189 564.1 -5.3 729 8194 roll -0.64 0.12 0.077 2392 -450.0 2.33 0.077 887 -603.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8232 567.3 -8.6 731 8236 done -0.50 0.15 0.129 2445 353.3 2.33 0.074 2295 604.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8558 584.9 -5.5 747 8563 roll -0.63 0.12 0.076 2393 -433.3 2.33 0.078 892 -602.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8638 591.2 -8.3 750 8645 done -0.49 0.17 0.129 2454 358.8 2.33 0.074 2299 603.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8958 609.4 -5.7 764 8962 roll -0.66 0.15 0.075 2392 -413.3 2.35 0.079 893 -598.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9032 615.3 -8.3 766 9037 done -0.54 0.12 0.133 2436 366.7 2.33 0.074 2300 603.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9357 635.9 -6.3 777 9361 roll -0.63 - - 2436 - 2.35 0.079 890 -600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9441 641.7 -7.2 779 9446 done -0.63 - - 2436 - 2.33 0.074 2299 604.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9756 662.0 -6.4 790 9760 roll -0.72 0.15 0.079 2375 -406.7 2.35 0.079 881 -603.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9814 667.3 -9.9 791 9821 done -0.52 0.20 0.135 2443 340.0 2.38 0.077 2308 599.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10123 686.5 -6.0 802 10127 roll -0.65 0.12 0.077 2391 -433.3 2.35 0.077 889 -603.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10192 692.1 -8.1 804 10197 done -0.52 0.15 0.133 2444 353.3 2.35 0.076 2306 603.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10522 711.4 -5.7 815 10526 roll -0.66 0.15 0.073 2382 -413.3 2.35 0.078 890 -602.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10591 717.0 -8.5 817 10596 done -0.51 0.17 0.134 2442 352.9 2.35 0.077 2304 601.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10921 735.7 -5.6 828 10926 roll -0.64 0.12 0.081 2393 -408.3 2.35 0.080 891 -601.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11001 741.8 -7.5 830 11006 done -0.54 0.12 0.134 2436 358.3 2.33 0.075 2297 603.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11320 760.8 -5.9 841 11324 roll -0.64 - - 2436 - 2.35 0.082 892 -597.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11394 765.8 -7.7 843 11399 done -0.71 0.12 0.076 2380 -466.7 2.33 0.076 2295 602.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11719 792.1 -8.3 854 11724 roll -0.58 0.15 0.146 2424 293.3 2.35 0.084 891 -597.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11831 800.6 -7.7 857 11836 done -0.58 - - 2423 - 2.35 0.074 2309 603.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12150 821.9 -6.6 868 12155 roll -0.58 - - 2423 - 2.38 0.081 886 -597.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12246 828.7 -7.2 871 12251 done -0.58 - - 2424 - 2.35 0.077 2301 602.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12581 850.0 -6.3 882 12586 roll -0.58 - - 2424 - 2.38 0.084 888 -593.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12672 856.3 -7.2 884 12680 done -0.58 - - 2423 - 2.35 0.078 2301 601.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12980 875.4 -6.2 895 12985 roll -0.58 - - 2424 - 2.38 0.084 888 -593.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13082 882.4 -7.0 898 13086 done -0.58 - - 2423 - 2.35 0.079 2294 598.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13412 903.3 -6.5 909 13416 roll -0.58 - - 2424 - 2.38 0.086 889 -590.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13491 909.0 -7.0 911 13496 done -0.58 - - 2424 - 2.35 0.081 2292 597.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13811 930.4 -6.6 922 13815 roll -0.58 - - 2424 - 2.38 0.087 890 -589.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13912 937.9 -7.5 925 13917 done -0.58 - - 2424 - 2.38 0.081 2305 594.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14242 959.5 -6.5 936 14246 roll -0.65 - - 2424 - 2.38 0.086 894 -592.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14354 967.7 -6.9 939 14358 done -0.65 - - 2424 - 2.35 0.081 2297 597.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14673 988.3 -6.4 950 14678 roll -0.65 - - 2424 - 2.38 0.089 894 -589.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14698 begin apogee
14703 990.0 7.2 950 14802 done -0.23 0.32 0.150 2530 331.2 - - 2311 - - 97.32 1.451 3046 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
14803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14803 begin climb
14804 993.3 - 954 14916 roll 0.77 1.05 0.119 2852 306.7 2.70 0.092 3710 518.1 116.7 104.50 1.414 2569 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
14964 986.1 8.7 959 14969 done 0.36 0.43 0.170 2738 -265.1 2.55 0.073 2301 -552.5 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15294 970.4 4.6 970 15350 roll 0.62 0.22 0.099 2810 327.3 2.65 0.090 895 -530.6 173.0 49.20 1.401 2339 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
15440 959.9 7.9 974 15445 done 0.62 - - 2809 - 2.53 0.078 2306 557.7 173.0 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15755 935.1 8.0 985 15759 roll 0.62 - - 2810 - 2.50 0.089 896 -564.0 173.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15791 932.2 8.2 986 15796 done 0.62 - - 2809 - 2.45 0.079 2304 574.7 173.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16122 905.9 8.0 997 16127 roll 0.62 - - 2810 - 2.47 0.091 895 -570.4 173.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16148 903.9 7.5 997 16155 done 0.62 - - 2809 - 2.42 0.078 2306 583.1 173.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16456 879.6 7.7 1008 16457 done 0.62 - - 2809 - - - 2306 - 173.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16760 856.8 7.4 1018 16765 roll 0.62 - - 2810 - 2.45 0.089 894 -576.3 173.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16818 852.5 7.8 1019 16825 done 0.62 - - 2809 - 2.40 0.079 2304 587.5 173.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17127 829.5 7.4 1030 17132 roll 0.62 - - 2810 - 2.45 0.092 893 -575.9 173.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17153 827.6 6.4 1030 17169 done 0.63 - - 2810 - 2.40 0.081 2305 588.3 186.1 10.95 1.262 2286 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
17494 802.5 7.4 1042 17499 roll 0.63 - - 2810 - 2.45 0.091 894 -575.9 186.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17520 800.6 8.0 1042 17527 done 0.63 - - 2809 - 2.40 0.082 2293 582.9 186.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17829 776.9 7.7 1053 17833 roll 0.63 - - 2810 - 2.42 0.090 894 -578.1 186.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17860 774.3 8.3 1054 17865 done 0.63 - - 2809 - 2.40 0.080 2305 587.9 186.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18196 748.4 7.8 1065 18201 roll 0.63 - - 2810 - 2.42 0.090 895 -582.6 186.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18227 746.0 7.2 1066 18232 done 0.63 - - 2809 - 2.40 0.082 2305 587.5 186.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18563 719.8 7.8 1077 18567 roll 0.63 - - 2810 - 2.42 0.090 895 -582.6 186.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18600 716.8 7.6 1078 18605 done 0.63 - - 2810 - 2.40 0.081 2306 587.9 186.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18930 690.6 8.0 1089 18934 roll 0.63 - - 2810 - 2.42 0.090 894 -583.5 186.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18956 688.5 6.0 1089 18981 done 0.66 - - 2809 - 2.40 0.082 2306 588.3 207.5 19.00 1.249 2200 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
19295 659.3 8.7 1101 19296 done 0.66 - - 2810 - - - 2306 - 207.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19598 632.5 9.0 1111 19603 roll 0.66 - - 2809 - 2.45 0.088 891 -577.6 207.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19646 628.2 9.0 1112 19651 done 0.74 0.10 0.097 2850 410.0 2.40 0.079 2298 586.2 207.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19956 595.2 10.8 1123 19957 done 0.65 - - 2851 - - - 2298 - 207.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20261 563.8 10.1 1138 20266 roll 0.55 0.20 0.148 2796 -275.0 2.42 0.089 888 -582.6 207.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20319 558.8 7.6 1140 20328 done 0.70 0.08 0.093 2830 425.0 2.40 0.077 2306 590.8 207.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20630 530.8 9.0 1156 20634 roll 0.70 - - 2837 - 2.40 0.084 895 -587.9 207.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20645 529.5 8.9 1156 20654 done 0.70 - - 2837 - 2.38 0.077 2305 592.4 207.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20955 501.0 9.1 1172 20960 roll 0.70 - - 2838 - 2.40 0.086 892 -588.8 207.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20987 498.2 10.5 1173 20992 done 0.70 - - 2838 - 2.35 0.077 2289 594.5 207.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21303 470.0 8.9 1189 21307 roll 0.70 - - 2838 - 2.38 0.084 891 -587.4 207.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21329 467.6 8.4 1190 21334 done 0.70 - - 2838 - 2.35 0.074 2299 599.1 207.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21650 441.2 8.1 1206 21655 roll 0.70 - - 2838 - 2.40 0.086 887 -588.3 207.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21666 440.0 7.8 1206 21673 done 0.70 - - 2838 - 2.38 0.077 2306 596.2 207.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21976 416.3 7.9 1222 21981 roll 0.62 - - 2842 - 2.38 0.081 894 -593.3 207.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
22035 411.5 8.2 1224 22043 done 0.55 0.15 0.143 2792 -333.3 2.35 0.073 2308 601.7 207.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22345 391.6 6.7 1240 22351 done 0.69 0.12 0.082 2840 400.0 - - 2308 - 212.0 4.65 0.834 2181 -2.6 0.129 - - - - - - - - -
22650 365.3 8.8 1255 22655 roll 0.69 - - 2840 - 2.38 0.085 3712 589.9 212.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22693 361.1 9.2 1257 22697 done 0.56 0.15 0.139 2798 -280.0 2.33 0.064 2299 -606.4 212.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23019 334.9 7.8 1273 23024 roll 0.68 0.10 0.091 2838 400.0 2.33 0.077 891 -604.3 212.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23067 330.4 10.0 1275 23071 done 0.68 - - 2838 - 2.33 0.068 2301 605.2 212.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23387 300.4 9.5 1291 23388 done 0.68 - - 2838 - - - 2300 - 212.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23699 270.1 9.8 1311 23704 roll 0.68 - - 2839 - 2.35 0.076 890 -600.0 212.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23720 268.1 8.6 1312 23725 done 0.68 - - 2838 - 2.33 0.067 2303 606.4 212.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24038 238.1 9.1 1333 24043 roll 0.68 - - 2838 - 2.35 0.074 889 -601.7 212.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24059 236.3 7.8 1334 24064 done 0.68 - - 2838 - 2.33 0.067 2305 607.7 212.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24376 207.2 8.9 1355 24381 roll 0.68 - - 2839 - 2.35 0.074 887 -603.4 212.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24413 203.8 8.4 1357 24418 done 0.68 - - 2839 - 2.33 0.066 2308 609.9 212.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24729 174.8 8.6 1386 24733 roll 0.68 - - 2839 - 2.33 0.071 891 -608.2 212.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24750 172.9 9.8 1388 24754 done 0.68 - - 2839 - 2.30 0.065 2302 613.5 212.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25067 144.3 8.7 1424 25076 roll 0.68 - - 2839 - 2.33 0.073 891 -605.6 212.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25111 140.6 8.2 1432 25120 done 0.68 - - 2839 - 2.30 0.065 2304 614.3 212.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25439 112.7 8.1 1493 25445 roll 0.68 - - 2839 - 2.33 0.073 892 -606.0 212.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25482 109.0 7.9 1501 25488 done 0.68 - - 2839 - 2.30 0.064 2306 614.8 212.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25807 78.9 8.4 1562 25814 roll 0.68 - - 2839 - 2.33 0.071 891 -607.3 212.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25856 74.6 9.5 1571 25862 done 0.68 - - 2839 - 2.28 0.064 2293 614.9 212.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26181 43.4 10.8 1632 26182 done 0.68 - - 2839 - - - 2293 - 212.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26502 11.4 9.1 1692 26502 done 0.68 - - 2839 - - - 2293 - 212.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
26597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26597 begin surface coast
26629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26629 begin surface
SM 2.83 - - - - -7.71 - - 146 - - - 2296 - 300.00 68.12 0.710 1823 -5.3 0.002 - - - - - -