SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.72 of 146.00 AH used of 24V (46.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.22 of 100.00 AH used of 10V (43.78% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 133 - - - 2166 - -116.7 -6.20 - 1977 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 118 roll -0.77 8.27 0.198 2362 269.5 2.30 0.054 784 -600.9 -116.7 -75.20 - 3523 -20.6 - - - - - - - - - -
137 6.6 -8.4 17 145 done -0.40 0.40 0.129 2486 310.0 2.17 0.033 2175 641.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
487 25.5 -4.9 78 494 roll -0.63 0.20 0.053 2391 -475.0 2.25 0.044 3583 625.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
569 32.3 -8.9 92 577 done -0.49 0.20 0.117 2454 315.0 2.17 0.032 2195 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
917 54.2 -6.3 153 924 done -0.61 0.12 0.066 2394 -500.0 - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1256 83.2 -8.7 178 1258 done -0.49 0.20 0.117 2457 315.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1567 102.5 -6.1 193 1569 done -0.63 0.15 0.058 2385 -480.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1874 130.6 -9.3 208 1876 done -0.48 0.22 0.114 2457 327.3 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2184 149.7 -5.9 223 2186 done -0.63 0.15 0.058 2386 -473.3 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2493 177.1 -9.1 238 2495 done -0.49 0.22 0.114 2458 327.3 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2803 195.2 -5.7 253 2808 roll -0.65 0.17 0.054 2376 -482.4 2.28 0.046 3585 610.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2837 197.8 -8.7 254 2844 done -0.47 0.28 0.117 2462 307.1 2.22 0.033 2178 -633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3154 214.9 -5.1 270 3156 done -0.65 0.17 0.055 2380 -482.4 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3463 240.8 -8.5 285 3465 done -0.50 0.22 0.116 2452 327.3 - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3773 258.1 -5.4 300 3775 done -0.64 0.12 0.066 2391 -508.3 - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4081 282.7 -8.3 315 4086 roll -0.54 0.15 0.119 2436 300.0 2.33 0.048 3592 606.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4109 284.8 -7.5 316 4113 done -0.61 - - 2437 - 2.25 0.034 2174 -630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4426 305.4 -6.9 330 4428 done -0.68 0.12 0.067 2375 -516.7 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4731 333.1 -9.3 340 4733 done -0.52 0.22 0.118 2447 327.3 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5039 353.6 -6.6 350 5041 done -0.65 0.15 0.060 2373 -493.3 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5343 382.4 -9.6 360 5345 done -0.49 0.25 0.114 2453 320.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5650 402.4 -6.3 370 5655 roll -0.66 0.17 0.055 2373 -470.6 2.33 0.048 3587 607.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5690 405.9 -9.3 371 5695 done -0.49 0.28 0.115 2459 307.1 2.25 0.035 2179 -625.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6017 426.4 -6.4 382 6019 done -0.69 0.20 0.053 2367 -460.0 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6322 456.5 -10.1 392 6327 roll -0.51 0.22 0.116 2444 350.0 2.33 0.051 3582 602.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6358 459.3 -7.0 393 6363 done -0.70 0.17 0.053 2365 -464.7 2.22 0.035 2191 -626.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6688 491.0 -9.5 404 6690 done -0.52 0.25 0.115 2445 320.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7023 511.1 -5.9 412 7025 done -0.68 0.15 0.060 2374 -473.3 - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7327 537.3 -8.8 417 7329 done -0.54 0.20 0.115 2438 320.0 - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7630 557.1 -6.3 422 7635 roll -0.68 0.15 0.063 2367 -473.3 2.30 0.047 3595 611.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7658 559.5 -8.7 422 7663 done -0.58 0.20 0.121 2429 310.0 2.25 0.034 2173 -632.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7997 581.5 -6.5 428 8001 roll -0.68 0.12 0.068 2369 -500.0 2.33 0.050 3595 610.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8030 584.4 -8.7 428 8035 done -0.55 0.22 0.120 2439 318.2 2.22 0.035 2195 -630.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8365 603.7 -5.7 434 8369 roll -0.70 0.15 0.065 2372 -446.7 2.33 0.047 759 -616.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8420 608.6 -8.9 434 8427 done -0.53 0.22 0.123 2441 313.6 2.28 0.037 2201 632.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8731 626.4 -5.6 440 8733 done -0.68 0.15 0.063 2375 -440.0 - - 2201 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9034 650.0 -7.9 445 9036 done -0.56 0.20 0.117 2437 310.0 - - 2202 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9338 667.3 -5.6 450 9340 done -0.71 0.17 0.061 2360 -452.9 - - 2201 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9640 691.1 -8.0 455 9642 done -0.53 0.28 0.117 2447 310.7 - - 2202 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9943 706.2 -4.8 460 9945 done -0.72 0.20 0.055 2361 -430.0 - - 2202 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10247 731.8 -8.7 465 10252 roll -0.54 0.20 0.120 2430 345.0 2.38 0.048 775 -599.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10281 734.4 -6.9 465 10285 done -0.64 - - 2430 - 2.25 0.039 2195 631.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10614 754.7 -6.0 471 10616 done -0.75 0.17 0.060 2352 -458.8 - - 2195 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10917 781.6 -9.0 476 10919 done -0.54 0.28 0.119 2440 314.3 - - 2195 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11220 798.1 -5.3 481 11222 done -0.70 0.17 0.063 2363 -452.9 - - 2196 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11523 821.7 -7.9 486 11525 done -0.55 0.22 0.117 2434 322.7 - - 2196 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11827 837.5 -5.1 491 11829 done -0.70 0.15 0.066 2366 -453.3 - - 2195 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12129 859.8 -7.4 496 12131 done -0.56 0.22 0.116 2438 327.3 - - 2195 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12432 874.9 -4.8 501 12434 done -0.72 0.17 0.064 2363 -441.2 - - 2196 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12736 897.4 -7.5 506 12738 done -0.58 0.20 0.118 2426 315.0 - - 2196 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13039 913.6 -5.3 511 13041 done -0.70 0.12 0.074 2372 -450.0 - - 2196 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13341 935.0 -7.1 516 13343 done -0.58 0.17 0.121 2426 317.6 - - 2196 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13645 951.4 -5.4 521 13647 done -0.70 0.12 0.074 2372 -450.0 - - 2196 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13949 973.8 -7.6 526 13951 done -0.60 0.17 0.121 2426 317.6 - - 2196 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14247 begin apogee
14255 991.0 5.6 531 14357 done -0.23 0.35 0.114 2539 322.9 - - 2271 - - 99.50 1.394 3046 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14358 begin climb
14361 993.0 - 532 14479 roll 0.77 0.98 0.073 2862 329.6 2.72 0.051 3680 518.0 116.7 110.03 1.365 2570 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
14509 991.5 6.7 535 14520 done 0.36 0.50 0.133 2733 -258.0 2.53 0.035 2260 -561.3 121.0 5.53 0.999 2552 -3.3 0.376 - - - - - - - - -
14865 976.0 4.4 541 14930 roll 0.76 0.32 0.051 2868 421.9 2.40 0.047 854 -585.8 183.3 55.47 1.361 2296 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
15138 951.2 10.0 545 15143 done 0.59 0.22 0.127 2801 -304.5 2.22 0.036 2266 636.0 183.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15499 925.1 7.1 551 15504 roll 0.71 0.12 0.072 2854 441.7 2.28 0.050 3673 617.1 183.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15549 920.2 9.7 551 15554 done 0.49 0.28 0.127 2772 -292.9 2.28 0.036 2239 -628.9 183.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15871 899.3 6.4 557 15887 roll 0.74 0.20 0.058 2865 465.0 2.20 0.047 867 -623.6 196.0 10.65 1.228 2247 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
15980 889.4 9.3 558 15985 done 0.60 0.20 0.119 2804 -305.0 2.17 0.037 2246 635.5 196.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16302 865.1 7.3 564 16306 roll 0.72 0.12 0.071 2859 458.3 2.33 0.050 3687 618.5 196.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16381 857.2 10.3 565 16386 done 0.52 0.28 0.127 2781 -278.6 2.25 0.035 2253 -637.3 196.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16736 834.5 6.2 571 16757 roll 0.76 0.20 0.059 2878 485.0 2.25 0.047 863 -617.8 212.9 15.93 1.248 2179 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
16826 826.1 10.7 572 16831 done 0.60 0.25 0.120 2801 -308.0 2.20 0.038 2247 629.1 212.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17165 802.5 6.8 578 17170 roll 0.76 0.15 0.064 2868 446.7 2.35 0.051 3685 611.9 214.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17261 792.7 11.2 579 17266 done 0.55 0.25 0.125 2793 -300.0 2.28 0.035 2252 -628.5 214.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17599 770.1 6.6 585 17614 roll 0.76 0.17 0.060 2869 447.1 2.28 0.049 860 -610.5 222.3 9.68 1.160 2138 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
17660 764.7 8.9 585 17668 done 0.65 0.17 0.123 2816 -311.8 2.22 0.037 2265 632.9 222.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17971 740.9 7.6 591 17976 roll 0.75 0.12 0.067 2873 475.0 2.33 0.051 3685 609.4 222.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18055 731.8 12.5 592 18060 done 0.56 0.28 0.123 2793 -285.7 2.28 0.035 2255 -627.2 222.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18400 707.9 6.8 598 18402 done 0.76 0.20 0.058 2879 430.0 - - 2253 - 223.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18702 677.4 10.2 603 18706 roll 0.62 0.20 0.119 2811 -340.0 2.33 0.048 3680 612.4 223.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18758 672.1 9.0 603 18764 done 0.69 - - 2811 - 2.28 0.037 2251 -626.8 223.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19069 648.2 7.7 609 19073 roll 0.82 0.20 0.057 2906 475.0 2.22 0.048 861 -626.1 223.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19119 642.6 11.1 609 19124 done 0.59 0.32 0.121 2804 -318.8 2.17 0.035 2267 647.9 223.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19440 617.4 7.7 615 19444 roll 0.76 0.15 0.067 2869 433.3 2.30 0.049 3684 616.1 223.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19519 609.0 11.6 616 19524 done 0.59 0.22 0.123 2801 -309.1 2.25 0.035 2261 -632.4 223.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19869 584.6 6.8 622 19879 roll 0.78 0.17 0.058 2880 464.7 2.30 0.048 866 -606.5 226.3 4.57 0.861 2123 -2.6 0.207 - - - - - - - - -
19925 579.4 8.9 622 19930 done 0.65 0.20 0.120 2820 -300.0 2.22 0.036 2275 634.7 226.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20235 557.7 6.9 627 20240 roll 0.77 0.12 0.068 2878 483.3 2.33 0.052 3679 602.6 226.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20331 548.2 10.0 628 20335 done 0.58 0.25 0.122 2801 -308.0 2.25 0.037 2279 -622.2 226.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20670 527.4 6.0 634 20696 roll 0.80 0.20 0.054 2895 470.0 2.33 0.045 861 -608.6 248.2 20.73 1.067 2033 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
20732 521.5 10.9 635 20737 done 0.67 0.22 0.119 2826 -313.6 2.28 0.035 2291 627.2 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21069 497.2 7.0 641 21071 done 0.79 0.12 0.068 2882 466.7 - - 2292 - 248.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21374 469.0 9.3 651 21376 done 0.70 0.15 0.120 2836 -306.7 - - 2292 - 248.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21682 445.3 7.8 661 21687 roll 0.80 0.10 0.077 2884 480.0 2.28 0.049 3680 608.8 248.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21727 440.5 11.1 662 21732 done 0.61 0.25 0.121 2808 -304.0 2.25 0.035 2274 -624.9 248.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22046 419.6 6.3 673 22066 roll 0.84 0.20 0.058 2905 485.0 2.33 0.044 866 -604.3 262.5 13.18 0.943 1974 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
22160 408.3 10.9 676 22165 done 0.70 0.22 0.118 2836 -313.6 2.25 0.034 2302 638.2 262.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22484 382.8 7.7 687 22489 roll 0.82 0.12 0.068 2892 466.7 2.22 0.049 3672 617.1 262.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22534 377.2 11.5 688 22539 done 0.62 0.28 0.118 2806 -307.1 2.22 0.034 2271 -631.1 262.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22849 356.0 6.5 698 22864 roll 0.87 0.22 0.053 2909 468.2 2.33 0.045 858 -606.4 270.7 8.73 0.838 1940 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
22932 347.0 11.7 700 22937 done 0.73 0.20 0.120 2847 -310.0 2.22 0.034 2282 641.4 270.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23252 319.8 8.3 711 23256 roll 0.83 0.10 0.076 2894 470.0 2.25 0.048 3671 617.3 270.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23308 313.4 12.2 712 23315 done 0.65 0.25 0.117 2816 -312.0 2.22 0.034 2260 -635.6 270.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23623 290.0 7.4 725 23628 roll 0.89 0.22 0.051 2919 468.2 2.25 0.042 859 -622.7 270.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23724 277.5 12.9 729 23732 done 0.70 0.28 0.117 2833 -307.1 2.20 0.033 2272 642.3 270.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24041 249.7 8.4 745 24046 roll 0.87 0.17 0.058 2911 458.8 2.28 0.048 3684 619.3 270.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24091 243.3 13.0 747 24097 done 0.62 0.32 0.119 2815 -300.0 2.22 0.031 2256 -643.2 270.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24408 217.7 8.1 762 24413 roll 0.87 0.22 0.050 2919 472.7 2.22 0.041 858 -629.7 270.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24504 205.5 14.8 766 24509 done 0.69 0.28 0.117 2834 -303.6 2.20 0.032 2283 647.7 270.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24821 176.5 9.1 781 24826 roll 0.87 0.17 0.057 2913 464.7 2.25 0.045 3683 622.2 270.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24856 172.4 12.3 782 24863 done 0.64 0.32 0.119 2816 -303.1 2.22 0.031 2260 -641.0 270.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25173 146.1 7.8 798 25177 roll 0.88 0.20 0.052 2911 475.0 2.22 0.041 866 -627.9 270.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25263 135.4 14.3 802 25268 done 0.75 0.20 0.117 2849 -310.0 2.15 0.031 2262 649.3 270.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25591 105.3 8.6 818 25595 roll 0.86 0.12 0.065 2909 500.0 2.28 0.044 3678 621.1 270.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25641 99.1 12.7 820 25646 done 0.64 0.32 0.117 2814 -296.9 2.22 0.031 2255 -641.0 270.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25959 76.0 6.9 835 25963 roll 0.90 0.22 0.050 2920 481.8 2.22 0.041 856 -630.2 270.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26059 64.4 10.5 839 26064 done 0.74 0.22 0.117 2850 -318.2 2.17 0.031 2265 649.3 270.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26401 35.3 8.3 893 26408 done 0.86 0.12 0.064 2910 500.0 - - 2265 - 270.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26683 begin surface coast
26720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26720 begin surface
SM 3.66 - - - - -7.66 7.38 0.041 135 -376.0 - - 2162 - 271.30 - - 1940 - - - - - - - -