SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.43 of 146.00 AH used of 24V (46.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.03 of 100.00 AH used of 10V (43.97% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2162 - -116.7 -6.62 - 2080 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 118 roll -0.77 8.27 0.196 2364 269.9 2.40 0.058 3583 592.1 -116.7 -74.18 - 3522 -19.4 - - - - - - - - - -
239 13.0 -14.0 35 246 done -0.33 0.45 0.120 2506 315.6 2.22 0.033 2185 -629.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
587 28.5 -4.2 96 594 done -0.67 0.28 0.049 2380 -450.0 - - 2185 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
933 60.4 -8.9 157 938 roll -0.49 0.22 0.116 2457 350.0 2.30 0.042 758 -620.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
975 63.5 -6.4 159 979 done -0.61 0.12 0.064 2400 -475.0 2.20 0.035 2192 651.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1308 90.8 -8.2 175 1310 done -0.52 0.15 0.118 2446 306.7 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1618 110.7 -6.6 190 1622 roll -0.61 - - 2446 - 2.22 0.048 3576 623.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1647 112.7 -6.6 191 1652 done -0.73 0.20 0.049 2353 -465.0 2.22 0.031 2166 -635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1969 146.6 -10.7 207 1971 done -0.46 0.35 0.117 2464 317.1 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2280 165.3 -5.8 222 2281 done -0.64 0.17 0.057 2387 -452.9 - - 2164 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2588 193.6 -9.4 237 2590 done -0.52 0.20 0.116 2450 315.0 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2898 214.9 -6.5 252 2900 done -0.65 0.15 0.061 2380 -466.7 - - 2164 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3206 243.1 -9.5 267 3210 roll -0.49 0.20 0.117 2448 340.0 2.33 0.046 3579 607.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3240 245.6 -6.4 268 3244 done -0.66 0.15 0.059 2380 -453.3 2.22 0.031 2167 -636.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3557 273.6 -8.9 283 3559 done -0.50 0.22 0.117 2451 322.7 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3866 293.1 -6.3 298 3868 done -0.65 0.15 0.060 2383 -453.3 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4194 322.8 -9.1 310 4196 done -0.51 0.20 0.117 2446 315.0 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4499 343.7 -6.6 320 4501 done -0.63 0.12 0.067 2388 -483.3 - - 2164 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4805 371.0 -9.1 330 4810 roll -0.52 0.17 0.118 2443 323.5 2.33 0.046 3575 605.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4845 374.1 -7.4 331 4850 done -0.71 0.17 0.054 2364 -464.7 2.22 0.031 2168 -633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5170 405.1 -9.8 342 5172 done -0.52 0.25 0.115 2444 320.0 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5476 424.7 -6.1 352 5478 done -0.65 0.12 0.067 2387 -475.0 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5782 449.1 -7.8 362 5784 done -0.56 0.15 0.120 2434 313.3 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6088 468.0 -6.2 372 6089 done -0.65 - - 2434 - - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6395 486.7 -6.2 382 6397 done -0.74 0.17 0.058 2353 -476.5 - - 2165 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6731 516.7 -9.0 390 6733 done -0.51 0.30 0.117 2448 316.7 - - 2165 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7032 532.6 -5.1 395 7034 done -0.69 0.17 0.058 2373 -441.2 - - 2165 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7335 554.6 -7.3 400 7340 roll -0.54 0.20 0.117 2442 345.0 2.38 0.048 3584 596.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7358 555.9 -5.5 400 7362 done -0.54 - - 2442 - 2.28 0.035 2169 -620.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7697 571.4 -4.6 406 7699 done -0.70 0.17 0.058 2363 -464.7 - - 2169 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7999 595.5 -8.2 411 8001 done -0.52 0.25 0.117 2442 316.0 - - 2166 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8302 611.6 -5.2 416 8304 done -0.68 0.15 0.064 2375 -446.7 - - 2167 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8606 634.4 -7.6 421 8608 done -0.56 0.17 0.123 2430 323.5 - - 2166 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8909 651.3 -5.5 426 8911 done -0.66 - - 2430 - - - 2167 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9212 670.2 -6.3 431 9213 done -0.76 0.17 0.061 2351 -464.7 - - 2167 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9515 697.7 -9.2 436 9517 done -0.53 0.30 0.118 2446 316.7 - - 2167 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9818 714.5 -5.4 441 9823 roll -0.71 0.17 0.061 2369 -452.9 2.38 0.051 3579 593.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9857 717.4 -8.0 441 9862 done -0.56 0.20 0.126 2430 305.0 2.28 0.037 2165 -620.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10179 737.1 -6.1 447 10181 done -0.68 0.12 0.073 2376 -450.0 - - 2165 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10481 761.2 -8.1 452 10483 done -0.56 0.17 0.123 2430 317.6 - - 2164 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10785 779.5 -6.0 457 10787 done -0.68 0.12 0.071 2375 -458.3 - - 2164 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11089 803.0 -7.9 462 11091 done -0.56 0.20 0.120 2436 305.0 - - 2164 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11391 821.4 -6.0 467 11393 done -0.70 0.15 0.069 2373 -420.0 - - 2164 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11694 845.3 -8.0 472 11699 roll -0.59 0.17 0.121 2423 294.1 2.38 0.052 3576 593.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11722 847.3 -6.8 472 11726 done -0.67 - - 2423 - 2.28 0.037 2168 -617.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12056 866.9 -5.9 478 12061 roll -0.77 0.17 0.062 2350 -429.4 2.28 0.048 764 -615.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12095 870.5 -8.9 478 12100 done -0.49 0.35 0.126 2456 302.9 2.20 0.041 2156 632.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12417 886.0 -4.7 484 12419 done -0.73 0.22 0.057 2364 -418.2 - - 2156 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12719 909.3 -7.9 489 12724 roll -0.58 0.20 0.120 2431 335.0 2.40 0.054 3597 600.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12753 911.4 -5.0 489 12758 done -0.76 0.20 0.056 2350 -405.0 2.33 0.038 2155 -618.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13082 938.7 -8.5 495 13086 roll -0.55 0.25 0.121 2433 332.0 2.28 0.051 774 -605.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13138 942.7 -6.7 495 13144 done -0.65 - - 2433 - 2.22 0.044 2171 629.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13448 960.4 -5.8 501 13450 done -0.80 0.22 0.060 2339 -427.3 - - 2171 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13753 987.8 -9.2 506 13755 done -0.55 0.32 0.122 2441 318.8 - - 2171 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13808 begin apogee
13816 991.7 8.7 507 13918 done -0.23 0.30 0.110 2540 330.0 - - 2284 - - 99.78 1.397 3045 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
13919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13919 begin climb
13922 993.7 - 508 14040 roll 0.77 0.98 0.074 2861 327.6 2.65 0.049 3667 521.9 116.7 110.28 1.370 2569 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
14092 991.7 7.1 511 14098 done 0.39 0.45 0.132 2741 -266.7 2.45 0.033 2257 -575.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14425 978.5 3.9 517 14498 roll 0.73 0.28 0.057 2860 425.0 2.42 0.046 862 -576.4 190.4 65.35 1.367 2267 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
14571 966.8 10.0 519 14576 done 0.62 0.17 0.123 2809 -300.0 2.28 0.036 2267 616.2 190.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14921 941.5 7.2 525 14924 roll 0.71 - - 2809 - 2.30 0.051 3683 615.7 190.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14960 938.4 7.1 525 14964 done 0.71 - - 2809 - 2.28 0.035 2252 -627.6 190.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15288 915.5 7.0 531 15292 roll 0.79 0.17 0.061 2885 447.1 2.22 0.048 861 -626.6 190.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15366 908.2 9.5 532 15371 done 0.58 0.28 0.123 2801 -300.0 2.20 0.037 2275 642.7 190.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15717 884.4 6.7 538 15721 roll 0.70 0.12 0.067 2857 466.7 2.30 0.054 3682 611.7 194.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15761 880.2 9.4 538 15766 done 0.49 0.30 0.125 2773 -280.0 2.30 0.036 2239 -627.4 194.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16088 861.2 5.7 544 16123 roll 0.78 0.22 0.055 2878 477.3 2.30 0.048 861 -599.1 224.8 29.58 1.298 2128 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16228 847.7 10.5 546 16233 done 0.64 0.20 0.123 2817 -305.0 2.20 0.038 2258 635.0 224.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16589 819.0 7.8 552 16593 roll 0.73 - - 2817 - 2.33 0.052 3685 612.4 224.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16662 812.8 7.9 553 16667 done 0.73 - - 2817 - 2.28 0.035 2254 -627.6 224.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17023 786.1 7.4 559 17028 roll 0.82 0.17 0.060 2894 452.9 2.25 0.046 852 -623.1 224.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17108 777.4 10.4 560 17113 done 0.62 0.28 0.123 2810 -300.0 2.17 0.035 2260 648.8 224.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17452 752.2 7.1 566 17457 roll 0.75 0.12 0.071 2867 475.0 2.33 0.051 3677 608.2 224.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17515 745.8 11.9 567 17520 done 0.56 0.25 0.126 2793 -296.0 2.30 0.038 2243 -623.5 224.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17882 719.8 7.1 573 17887 roll 0.78 0.20 0.057 2888 475.0 2.25 0.051 854 -617.3 224.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17949 712.7 10.1 574 17954 done 0.60 0.28 0.122 2804 -300.0 2.20 0.035 2249 634.1 224.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18310 684.8 7.7 580 18315 roll 0.77 0.17 0.062 2879 441.2 2.35 0.054 3687 611.9 224.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18400 674.4 13.1 581 18405 done 0.55 0.30 0.122 2787 -306.7 2.28 0.035 2253 -628.9 224.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18745 649.6 7.0 587 18749 roll 0.79 0.20 0.054 2881 470.0 2.25 0.048 857 -620.4 224.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18818 642.3 9.2 588 18822 done 0.65 0.20 0.121 2820 -305.0 2.22 0.037 2264 633.8 224.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19174 613.0 8.3 594 19178 roll 0.76 0.12 0.071 2878 483.3 2.30 0.050 3680 615.7 224.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19263 603.0 12.0 595 19268 done 0.55 0.30 0.122 2786 -306.7 2.28 0.036 2252 -626.3 224.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19602 580.3 6.6 601 19612 roll 0.82 0.22 0.053 2891 477.3 2.25 0.045 858 -619.6 230.9 5.60 0.937 2103 -2.9 0.207 - - - - - - - - -
19666 573.7 10.2 602 19671 done 0.66 0.22 0.119 2823 -309.1 2.22 0.036 2267 634.7 230.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20038 545.4 7.1 608 20043 roll 0.76 0.10 0.078 2869 460.0 2.28 0.051 3674 617.1 230.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20128 536.4 10.2 609 20133 done 0.61 0.20 0.127 2809 -300.0 2.25 0.037 2257 -629.8 230.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20467 514.8 6.1 615 20491 roll 0.81 0.17 0.060 2891 482.4 2.30 0.045 858 -608.3 250.9 18.62 1.064 2022 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
20566 505.8 8.9 616 20571 done 0.69 0.20 0.123 2831 -300.0 2.25 0.037 2278 631.1 250.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20901 480.5 7.6 626 20906 roll 0.80 0.12 0.067 2888 475.0 2.30 0.052 3685 611.7 250.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20951 474.9 10.1 627 20957 done 0.60 0.28 0.122 2806 -292.9 2.28 0.035 2254 -627.6 250.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21266 453.7 6.7 637 21276 roll 0.83 0.20 0.058 2898 460.0 2.25 0.045 861 -619.1 255.1 4.57 0.785 2006 -2.8 0.192 - - - - - - - - -
21355 444.5 10.6 639 21360 done 0.72 0.17 0.122 2845 -311.8 2.20 0.035 2261 636.4 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21669 418.8 8.2 649 21673 roll 0.79 - - 2845 - 2.30 0.050 3681 617.4 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21731 413.0 10.1 650 21738 done 0.79 - - 2849 - 2.28 0.036 2247 -628.9 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22046 385.3 9.0 661 22049 roll 0.79 - - 2851 - 2.22 0.049 855 -627.0 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22153 375.4 9.3 664 22158 done 0.86 0.12 0.066 2909 483.3 2.20 0.035 2259 638.2 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22482 336.1 11.8 675 22487 roll 0.67 0.22 0.121 2832 -350.0 2.33 0.048 3686 612.4 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22535 331.3 8.3 676 22539 done 0.75 - - 2835 - 2.28 0.033 2247 -631.1 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22860 306.1 7.5 687 22864 roll 0.86 0.15 0.061 2906 473.3 2.22 0.045 859 -625.2 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
22960 295.6 10.0 690 22967 done 0.72 0.20 0.119 2844 -310.0 2.20 0.035 2261 637.3 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23278 270.2 7.8 706 23282 roll 0.81 - - 2844 - 2.30 0.048 3683 618.3 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23351 263.7 9.9 709 23355 done 0.81 - - 2846 - 2.30 0.033 2229 -632.2 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23674 237.9 8.3 725 23679 roll 0.90 0.17 0.059 2926 470.6 2.20 0.044 854 -625.0 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23735 231.0 13.0 727 23742 done 0.67 0.32 0.121 2826 -312.5 2.17 0.031 2257 646.5 255.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24052 206.3 7.8 743 24056 roll 0.85 0.17 0.056 2906 470.6 2.30 0.048 3672 615.2 255.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24097 201.1 12.4 745 24102 done 0.60 0.32 0.118 2805 -315.6 2.28 0.032 2233 -631.1 255.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24420 177.8 7.1 761 24424 roll 0.86 0.20 0.054 2899 470.0 2.20 0.042 855 -626.4 255.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24534 165.2 13.1 766 24539 done 0.76 0.15 0.120 2853 -306.7 2.15 0.032 2244 646.0 255.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24868 133.5 9.2 782 24872 roll 0.83 - - 2852 - 2.30 0.045 3671 620.4 255.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24937 126.6 8.8 785 24941 done 0.83 - - 2852 - 2.28 0.032 2232 -631.1 255.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25264 95.9 9.3 801 25269 roll 0.90 0.15 0.061 2924 480.0 2.20 0.041 853 -626.8 255.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25360 84.1 12.5 805 25365 done 0.70 0.28 0.117 2839 -303.6 2.15 0.031 2242 646.0 255.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25682 57.6 8.0 823 25688 roll 0.83 0.12 0.064 2898 491.7 2.33 0.044 3683 618.5 255.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25752 49.1 12.3 835 25759 done 0.64 0.28 0.117 2818 -285.7 2.28 0.029 2221 -641.2 255.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26100 24.5 5.9 896 26128 roll 0.92 0.22 0.050 2924 481.8 2.22 0.041 871 -608.1 278.6 22.10 0.653 1909 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
26276 6.0 9.5 926 26283 done 0.92 - - 2924 - 2.10 0.031 2218 641.4 278.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26299 begin surface coast
26345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26345 begin surface
SM 3.97 - - - - -7.65 7.47 0.047 138 -373.0 - - 2225 - 279.89 - - 1903 - - - - - - - -