SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 190.69 of 350.00 AH used of 24V (45.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
VBD pumped to 517.58 (SM_CC=517.58301)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 301 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 39 VBD -0.88 - - 143 - - - 1951 - -107.1 -15.15 - 539 - - - - - - - - - - -
44 3.6 - 1 160 done -0.88 13.10 0.327 3003 218.3 - - 1952 - -107.1 -99.97 - 2737 -22.0 - - - - - - - 14.19 - 14.81
464 37.6 -11.1 29 471 roll -0.80 0.12 0.265 3036 275.0 2.42 0.060 900 -434.7 -107.1 - - 2738 - - - - - - - - 14.12 14.31 -
704 61.2 -9.9 44 709 done -0.76 - - 3036 - 2.33 0.044 1930 442.1 -107.1 - - 2737 - - - - - - - - - 14.45 -
1018 86.4 -7.4 65 1025 roll -0.72 - - 3036 - 2.38 0.058 902 -431.9 -107.1 - - 2737 - - - - - - - - - 14.38 -
1256 103.8 -7.7 80 1262 done -0.69 0.15 0.224 3071 233.3 2.28 0.042 1915 444.3 -107.1 - - 2737 - - - - - - - - 14.13 14.40 -
1572 127.6 -7.7 101 1577 roll -0.71 - - 3071 - 2.35 0.059 898 -432.8 -107.1 - - 2737 - - - - - - - - - 14.40 -
1808 144.6 -7.0 116 1813 done -0.71 - - 3072 - 2.25 0.043 1898 444.4 -107.1 - - 2736 - - - - - - - - - 14.46 -
2124 165.0 -6.4 137 2130 roll -0.74 - - 3072 - 2.30 0.057 896 -435.7 -107.1 - - 2736 - - - - - - - - - 14.42 -
2281 176.2 -7.7 147 2286 done -0.76 - - 3072 - 2.22 0.047 1874 440.5 -107.1 - - 2735 - - - - - - - - - 14.40 -
2601 202.9 -8.8 168 2606 roll -0.80 - - 3071 - 2.25 0.058 896 -434.7 -107.1 - - 2735 - - - - - - - - - 14.42 -
2783 219.4 -9.4 179 2791 done -0.82 0.15 0.106 3013 -386.7 2.15 0.047 1852 444.7 -107.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.47 14.46 -
3089 251.1 -9.5 200 3095 roll -0.79 - - 3013 - 2.20 0.057 894 -435.5 -107.1 - - 2733 - - - - - - - - - 14.43 -
3255 265.6 -9.2 205 3261 done -0.75 0.15 0.233 3047 226.7 2.15 0.048 1835 437.7 -107.1 - - 2732 - - - - - - - - 14.17 14.45 -
3584 288.0 -6.1 216 3589 roll -0.78 - - 3047 - 2.15 0.057 900 -434.9 -107.1 - - 2732 - - - - - - - - - 14.43 -
3772 300.4 -6.7 222 3777 done -0.78 - - 3047 - 2.10 0.047 1824 440.0 -107.1 - - 2731 - - - - - - - - - 14.47 -
4109 325.2 -7.9 233 4114 roll -0.79 - - 3047 - 2.12 0.057 899 -436.3 -107.1 - - 2730 - - - - - - - - - 14.45 -
4260 336.0 -8.5 237 4268 done -0.79 - - 3047 - 2.05 0.046 1806 442.4 -107.1 - - 2729 - - - - - - - - - 14.46 -
4570 364.4 -8.2 248 4575 roll -0.81 - - 3047 - 2.08 0.057 901 -435.1 -107.1 - - 2729 - - - - - - - - - 14.42 -
4710 374.0 -7.6 252 4715 done -0.81 - - 3047 - 2.03 0.045 1793 439.4 -107.1 - - 2728 - - - - - - - - - 14.46 -
5033 396.7 -6.5 263 5038 roll -0.83 - - 3047 - 2.05 0.057 902 -434.6 -107.1 - - 2727 - - - - - - - - - 14.42 -
5170 405.2 -6.6 267 5175 done -0.83 - - 3047 - 1.98 0.044 1780 443.4 -107.1 - - 2726 - - - - - - - - - 14.45 -
5499 428.2 -6.6 278 5504 roll -0.86 - - 3047 - 2.03 0.057 900 -433.5 -107.1 - - 2725 - - - - - - - - - 14.43 -
5636 436.7 -6.7 282 5641 done -0.86 - - 3047 - 1.95 0.044 1765 443.6 -107.1 - - 2725 - - - - - - - - - 14.45 -
5965 457.0 -5.8 293 5971 roll -0.88 0.12 0.127 2989 -483.3 2.00 0.055 896 -434.5 -107.1 - - 2724 - - - - - - - - 14.51 14.42 -
6137 468.5 -7.5 298 6143 done -0.83 0.15 0.239 3022 220.0 1.92 0.045 1752 445.8 -107.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.12 14.45 -
6461 492.3 -7.3 309 6466 roll -0.83 - - 3022 - 1.95 0.056 901 -436.4 -107.1 - - 2722 - - - - - - - - - 14.40 -
6663 507.1 -7.9 315 6669 done -0.81 - - 3022 - 1.90 0.043 1747 445.3 -107.1 - - 2722 - - - - - - - - - 14.45 -
6988 533.0 -7.8 326 6993 roll -0.81 - - 3022 - 1.95 0.057 901 -433.8 -107.1 - - 2721 - - - - - - - - - 14.38 -
7055 538.3 -7.7 328 7060 done -0.81 - - 3022 - 1.88 0.044 1735 443.6 -107.1 - - 2720 - - - - - - - - - 14.45 -
7388 565.0 -8.3 339 7394 roll -0.79 - - 3018 - 1.92 0.057 899 -435.4 -107.1 - - 2719 - - - - - - - - - 14.38 -
7535 575.5 -8.3 343 7540 done -0.79 - - 3022 - 1.85 0.043 1725 446.5 -107.1 - - 2719 - - - - - - - - - 14.45 -
7851 603.8 -8.6 354 7856 roll -0.79 - - 3022 - 1.92 0.057 895 -432.3 -107.1 - - 2718 - - - - - - - - - 14.36 -
7983 615.1 -9.0 358 7988 done -0.79 - - 3022 - 1.83 0.042 1709 444.8 -107.1 - - 2717 - - - - - - - - - 14.44 -
8316 645.3 -9.0 369 8322 roll -0.79 - - 3022 - 3.10 0.072 3007 418.7 -107.1 - - 2717 - - - - - - - - - 14.29 -
8345 645.3 -9.0 369 8352 done -0.79 - - 3022 - 2.95 0.042 1709 -440.0 -107.1 - - 2716 - - - - - - - - - 14.43 -
8652 675.9 -8.9 380 8657 roll -0.79 - - 3022 - 1.85 0.062 900 -437.3 -107.1 - - 2715 - - - - - - - - - 14.34 -
8887 695.4 -9.0 387 8893 done -0.79 - - 3022 - 1.85 0.046 1692 428.1 -107.1 - - 2715 - - - - - - - - - 14.32 -
9206 721.1 -7.2 398 9211 roll -0.79 - - 3022 - 1.85 0.058 898 -429.2 -107.1 - - 2713 - - - - - - - - - 14.33 -
9270 726.0 -7.1 400 9276 done -0.79 - - 3022 - 1.83 0.044 1696 436.1 -107.1 - - 2713 - - - - - - - - - 14.39 -
9609 749.1 -6.8 411 9614 roll -0.79 - - 3022 - 1.85 0.058 902 -429.2 -107.1 - - 2712 - - - - - - - - - 14.31 -
9647 751.7 -6.8 412 9652 done -0.79 - - 3022 - 1.80 0.044 1691 438.3 -107.1 - - 2712 - - - - - - - - - 14.38 -
9981 774.1 -6.8 423 9982 done -0.79 - - 3022 - - - 1690 - -107.1 - - 2711 - - - - - - - - - - -
10276 797.4 -8.0 433 10281 roll -0.79 - - 3022 - 1.88 0.059 896 -422.3 -107.1 - - 2707 - - - - - - - - - 14.15 -
10384 805.3 -8.1 436 10390 done -0.79 - - 3022 - 1.80 0.044 1687 439.4 -107.1 - - 2710 - - - - - - - - - 14.36 -
10709 833.1 -8.3 447 10710 done -0.79 - - 3022 - - - 1687 - -107.1 - - 2709 - - - - - - - - - - -
11004 856.9 -7.8 457 11010 roll -0.79 - - 3022 - 1.90 0.058 886 -421.6 -107.1 - - 2708 - - - - - - - - - 14.21 -
11109 864.3 -7.7 460 11114 done -0.79 - - 3022 - 1.80 0.043 1678 440.0 -107.1 - - 2707 - - - - - - - - - 14.33 -
11437 889.4 -7.4 471 11442 roll -0.79 - - 3022 - 3.15 0.068 3003 420.6 -107.1 - - 2706 - - - - - - - - - 14.19 -
11462 889.4 -7.4 471 11467 done -0.79 - - 3022 - 3.03 0.041 1679 -437.0 -107.1 - - 2706 - - - - - - - - - 14.37 -
11780 914.9 -7.7 482 11785 roll -0.79 - - 3022 - 1.85 0.061 900 -421.1 -107.1 - - 2706 - - - - - - - - - 14.14 -
11950 928.2 -8.5 487 11955 done -0.79 - - 3022 - 1.77 0.044 1678 439.5 -107.1 - - 2705 - - - - - - - - - 14.30 -
12206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12206 begin apogee
12216 952.1 -8.9 496 12321 roll -0.25 0.68 0.171 3209 275.0 - - 1812 - - 97.35 2.108 2294 -4.2 0.360 - - - - - - 13.71 - 12.96
12327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12327 begin climb
12331 956.2 - 499 12445 done 0.88 1.15 0.089 3580 322.6 - - 1813 - 107.1 102.95 2.160 1857 -4.2 0.355 - - - - - - 14.16 - 13.02
12756 945.6 6.2 514 12788 roll 0.79 0.12 0.276 3551 -241.7 2.45 0.063 2851 423.7 132.9 23.40 1.997 1754 -4.4 0.393 - - - - - - 14.09 14.45 13.32
13023 925.6 8.7 522 13029 done 0.66 0.17 0.275 3513 -223.5 2.38 0.045 1812 -436.6 132.9 - - 1747 - - - - - - - - 14.14 14.50 -
13343 900.0 7.7 533 13348 roll 0.59 - - 3514 - 2.45 0.059 2852 424.5 132.9 - - 1746 - - - - - - - - - 14.47 -
13580 881.4 8.5 540 13586 done 0.50 0.25 0.235 3462 -208.0 2.35 0.041 1812 -442.6 132.9 - - 1745 - - - - - - - - 14.11 14.49 -
13898 860.7 5.6 551 13943 roll 0.51 - - 3461 - 2.45 0.060 2851 424.1 170.6 37.33 1.939 1602 -3.8 0.321 - - - - - - - 14.44 13.35
14177 842.2 6.8 560 14201 done 0.49 - - 3465 - 2.33 0.041 1828 -439.1 183.7 14.32 1.832 1546 -3.9 0.339 - - - - - - - 14.46 13.38
14501 824.1 5.2 571 14559 roll 0.51 - - 3465 - 2.47 0.058 2850 413.8 229.6 47.40 1.897 1358 -4.0 0.325 - - - - - - - 14.31 13.28
14726 809.6 7.0 578 14739 done 0.50 - - 3465 - 2.30 0.042 1842 -438.3 238.2 8.57 1.753 1328 -3.5 0.305 - - - - - - - 14.42 13.38
15053 789.1 5.8 589 15098 roll 0.53 - - 3465 - 2.38 0.057 2850 423.5 272.1 38.62 1.800 1187 -3.7 0.302 - - - - - - - 14.39 13.34
15174 780.6 6.6 593 15202 done 0.53 - - 3465 - 2.28 0.039 1860 -434.2 288.4 18.10 1.779 1121 -3.6 0.302 - - - - - - - 14.38 13.32
15504 758.6 6.8 604 15520 done 0.57 - - 3465 - - - 1860 - 299.8 14.05 1.726 1076 -3.2 0.266 - - - - - - - - 13.45
15807 735.7 7.9 614 15812 roll 0.60 - - 3465 - 2.58 0.063 751 -429.8 299.8 - - 1069 - - - - - - - - - 14.40 -
15924 727.4 8.3 617 15930 done 0.64 0.12 0.121 3510 375.0 2.50 0.041 1859 443.2 299.8 - - 1068 - - - - - - - - 14.46 14.47 -
16243 693.8 10.5 628 16248 roll 0.63 - - 3510 - 2.30 0.061 2852 431.7 299.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.42 -
16433 670.0 12.7 634 16439 done 0.58 - - 3510 - 2.25 0.045 1873 -435.1 299.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.44 -
16767 632.9 10.7 645 16773 roll 0.56 0.12 0.216 3475 -291.7 2.33 0.055 2857 422.3 299.8 - - 1067 - - - - - - - - 14.17 14.38 -
16885 622.5 10.4 648 16890 done 0.56 - - 3478 - 2.22 0.040 1882 -439.2 299.8 - - 1067 - - - - - - - - - 14.43 -
17204 593.1 8.2 659 17209 roll 0.58 - - 3474 - 2.65 0.064 751 -426.8 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.34 -
17253 589.9 8.1 660 17258 done 0.61 - - 3478 - 2.55 0.039 1875 440.8 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.44 -
17577 564.0 7.9 671 17582 roll 0.64 - - 3474 - 2.65 0.064 751 -424.2 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.31 -
17657 558.5 8.1 673 17663 done 0.68 0.12 0.126 3522 400.0 2.47 0.038 1845 442.9 299.8 - - 1066 - - - - - - - - 14.37 14.42 -
17980 526.7 9.8 684 17986 roll 0.66 - - 3522 - 2.38 0.063 2853 423.5 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.31 -
18217 501.1 11.9 691 18222 done 0.62 - - 3522 - 2.28 0.044 1868 -432.0 299.8 - - 1067 - - - - - - - - - 14.35 -
18535 466.0 10.1 702 18537 done 0.59 0.15 0.215 3486 -240.0 - - 1869 - 299.8 - - 1066 - - - - - - - - 14.09 - -
18832 440.9 8.1 712 18838 roll 0.59 - - 3486 - 2.38 0.057 2863 417.6 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.29 -
18862 440.9 8.1 712 18869 done 0.59 - - 3486 - 2.28 0.041 1874 -433.8 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.36 -
19172 415.5 7.7 723 19174 done 0.62 - - 3485 - - - 1874 - 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
19469 392.1 7.9 733 19474 roll 0.65 - - 3486 - 2.35 0.057 2858 418.7 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.26 -
19706 372.3 9.3 740 19712 done 0.65 - - 3485 - 2.28 0.039 1871 -432.9 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.34 -
20024 341.5 9.7 751 20029 roll 0.69 - - 3485 - 2.60 0.059 751 -430.8 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.20 -
20182 326.7 9.0 756 20189 done 0.76 0.17 0.106 3548 370.6 2.47 0.035 1837 439.7 299.8 - - 1066 - - - - - - - - 14.28 14.35 -
20519 295.9 8.7 767 20524 roll 0.73 - - 3548 - 2.40 0.057 2862 427.1 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.25 -
20689 280.6 9.8 772 20695 done 0.67 0.15 0.221 3514 -226.7 2.33 0.038 1849 -434.8 299.8 - - 1066 - - - - - - - - 13.96 14.30 -
21013 252.4 8.8 783 21019 roll 0.67 - - 3514 - 2.42 0.054 2860 417.8 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.22 -
21063 247.0 9.7 785 21069 done 0.67 - - 3521 - 2.28 0.037 1863 -437.3 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.21 -
21383 216.5 9.2 806 21384 done 0.67 - - 3520 - - - 1864 - 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
21683 189.4 9.2 826 21688 roll 0.67 - - 3521 - 2.38 0.055 2859 418.1 299.8 - - 1066 - - - - - - - - - 14.07 -
21718 186.0 9.4 828 21723 done 0.67 - - 3522 - 2.28 0.037 1867 -435.1 299.8 - - 1067 - - - - - - - - - 14.31 -
22037 155.8 9.5 849 22043 roll 0.67 - - 3522 - 2.60 0.060 749 -430.0 299.8 - - 1067 - - - - - - - - - 14.19 -
22076 152.5 9.6 851 22081 done 0.67 - - 3521 - 2.53 0.034 1874 444.7 299.8 - - 1067 - - - - - - - - - 14.34 -
22391 124.9 8.2 872 22397 roll 0.67 - - 3522 - 2.30 0.057 2856 427.0 299.8 - - 1067 - - - - - - - - - 14.20 -
22528 113.3 9.1 880 22534 done 0.65 - - 3522 - 2.25 0.037 1877 -435.1 299.8 - - 1068 - - - - - - - - - 14.29 -
22833 90.2 6.6 901 22853 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.059 750 -442.0 315.7 15.18 0.918 1009 -3.9 0.072 - - - - - - - 14.54 13.64
22884 86.7 7.0 904 22899 done 0.68 - - 3520 - 2.53 0.034 1891 451.0 324.3 9.15 0.908 975 -3.7 0.067 - - - - - - - 14.46 13.69
23199 64.7 7.7 925 23205 roll 0.71 - - 3522 - 2.25 0.057 2856 428.9 324.3 - - 972 - - - - - - - - - 14.23 -
23251 60.1 8.6 928 23256 done 0.73 - - 3522 - 2.25 0.037 1877 -435.1 324.3 - - 971 - - - - - - - - - 14.31 -
23571 37.7 7.9 949 23577 roll 0.76 - - 3522 - 2.62 0.060 744 -432.4 324.3 - - 971 - - - - - - - - - 14.23 -
23601 35.7 8.5 950 23608 done 0.79 - - 3522 - 2.58 0.034 1889 443.8 324.3 - - 972 - - - - - - - - - 14.40 -
23906 9.7 7.8 971 23912 roll 0.82 0.12 0.120 3589 558.3 2.25 0.057 2859 431.1 324.3 - - 972 - - - - - - - - 14.24 14.21 -
24098 5.3 0.5 983 24186 done 1.12 0.22 0.086 3683 427.3 2.22 0.041 1881 -440.5 472.8 79.30 0.076 369 -7.6 0.100 - - - - - - 14.38 14.37 14.28
24380 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24380 begin surface
SM 6.15 - - - - -9.77 10.40 0.047 151 14.5 0.15 0.079 1968 -62013.3 517.83 - - 189 - - - - - - - -