SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.38 of 146.00 AH used of 24V (48.37% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 54.76 of 100.00 AH used of 10V (45.24% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 131 - - - 2160 - -116.7 -6.12 - 2103 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 117 roll -0.77 8.18 0.192 2361 272.6 2.40 0.058 3587 594.6 -116.7 -74.03 - 3522 -19.2 - - - - - - - - - -
273 21.3 -11.4 41 281 done -0.50 0.30 0.116 2457 320.0 2.22 0.033 2188 -630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
621 45.8 -6.4 102 627 done -0.63 0.15 0.062 2390 -446.7 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
966 76.9 -8.9 139 968 done -0.50 0.20 0.118 2453 315.0 - - 2186 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1276 98.0 -6.8 154 1278 done -0.63 0.12 0.066 2397 -466.7 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1584 125.3 -8.9 169 1586 done -0.54 0.15 0.120 2443 306.7 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1894 146.1 -6.3 184 1896 done -0.64 0.12 0.064 2384 -491.7 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2203 172.8 -8.7 199 2205 done -0.50 0.20 0.117 2448 320.0 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2512 192.0 -6.1 214 2517 roll -0.62 0.12 0.065 2388 -500.0 2.30 0.046 3594 612.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2553 195.1 -8.1 216 2558 done -0.52 0.20 0.120 2450 310.0 2.22 0.031 2179 -637.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2881 213.2 -5.1 232 2883 done -0.65 0.15 0.063 2382 -453.3 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3190 237.4 -8.0 247 3192 done -0.52 0.20 0.118 2445 315.0 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3500 253.5 -4.8 262 3505 roll -0.64 0.12 0.066 2388 -475.0 2.33 0.049 3592 606.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3522 254.9 -6.0 263 3526 done -0.64 - - 2388 - 2.25 0.035 2175 -629.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3844 277.1 -6.9 279 3849 roll -0.54 0.17 0.126 2443 323.5 2.28 0.047 760 -620.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3878 279.2 -5.6 280 3885 done -0.62 - - 2443 - 2.22 0.035 2180 639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4195 295.3 -5.5 296 4197 done -0.75 0.20 0.053 2352 -455.0 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4502 325.0 -10.5 307 4507 roll -0.50 0.28 0.118 2445 332.1 2.30 0.044 760 -617.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4553 329.3 -7.8 308 4557 done -0.64 0.12 0.064 2388 -475.0 2.22 0.035 2193 645.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4877 357.9 -9.0 319 4882 roll -0.55 0.15 0.120 2434 306.7 2.25 0.050 3581 616.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4916 361.2 -7.8 320 4921 done -0.70 0.15 0.062 2371 -420.0 2.22 0.035 2171 -635.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5240 392.3 -9.5 331 5245 roll -0.54 0.20 0.123 2439 340.0 2.25 0.045 760 -627.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5280 395.7 -7.6 332 5284 done -0.67 0.12 0.071 2379 -500.0 2.22 0.035 2184 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5615 424.2 -8.2 343 5617 done -0.55 0.17 0.120 2434 323.5 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5921 442.8 -5.9 353 5923 done -0.66 0.12 0.070 2375 -491.7 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6228 467.2 -8.3 363 6233 roll -0.53 0.20 0.121 2443 340.0 2.30 0.048 770 -615.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6268 470.2 -6.5 364 6272 done -0.66 0.12 0.065 2389 -450.0 2.22 0.039 2174 632.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6592 495.3 -7.9 375 6597 roll -0.59 0.12 0.127 2425 300.0 2.33 0.051 3587 606.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6621 497.5 -7.1 375 6627 done -0.67 - - 2425 - 2.28 0.038 2172 -620.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6933 517.2 -6.4 382 6937 roll -0.75 0.15 0.065 2360 -433.3 2.28 0.047 762 -618.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6961 519.6 -9.1 382 6966 done -0.57 0.22 0.132 2427 304.5 2.25 0.038 2178 629.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7294 540.0 -6.0 388 7298 roll -0.66 - - 2425 - 2.33 0.054 3599 609.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7328 542.2 -6.5 388 7333 done -0.77 0.17 0.061 2351 -435.3 2.28 0.037 2169 -627.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7667 572.6 -9.2 394 7672 roll -0.53 0.25 0.123 2434 332.0 2.28 0.048 760 -618.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7725 576.7 -6.6 394 7729 done -0.63 - - 2434 - 2.25 0.038 2177 629.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8041 596.2 -6.2 400 8043 done -0.74 0.17 0.060 2359 -441.2 - - 2179 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8345 624.2 -9.4 405 8347 done -0.54 0.25 0.120 2437 312.0 - - 2179 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8648 644.9 -6.7 410 8650 done -0.69 0.15 0.067 2376 -406.7 - - 2179 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8950 672.0 -9.1 415 8952 done -0.57 0.17 0.125 2429 311.8 - - 2178 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9254 692.7 -6.7 420 9255 done -0.67 - - 2429 - - - 2179 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9557 712.2 -6.4 425 9559 done -0.79 0.20 0.058 2346 -415.0 - - 2178 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9860 739.8 -9.2 430 9862 done -0.54 0.30 0.123 2440 313.3 - - 2179 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10163 758.5 -6.1 435 10165 done -0.70 0.17 0.064 2366 -435.3 - - 2179 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10466 785.5 -9.0 440 10468 done -0.56 0.22 0.121 2437 322.7 - - 2179 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10769 805.0 -6.3 445 10771 done -0.71 0.17 0.067 2363 -435.3 - - 2179 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11072 831.9 -9.0 450 11074 done -0.56 0.22 0.122 2434 322.7 - - 2179 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11375 852.7 -6.8 455 11377 done -0.70 0.15 0.069 2370 -426.7 - - 2179 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11679 878.7 -8.6 460 11681 done -0.58 0.17 0.127 2423 311.8 - - 2179 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11981 898.1 -6.3 465 11983 done -0.69 - - 2423 - - - 2179 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12285 916.6 -6.1 470 12290 roll -0.80 0.20 0.064 2337 -430.0 2.35 0.054 3592 601.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12319 919.5 -8.7 470 12324 done -0.54 0.32 0.128 2434 303.1 2.30 0.040 2167 -619.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12647 939.2 -5.9 476 12649 done -0.70 0.15 0.067 2371 -420.0 - - 2167 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12950 963.3 -8.1 481 12952 done -0.59 0.17 0.127 2425 317.6 - - 2167 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13255 983.2 -6.6 486 13257 done -0.71 0.12 0.075 2371 -450.0 - - 2167 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13370 begin apogee
13378 993.0 7.4 488 13481 done -0.23 0.52 0.121 2537 319.2 - - 2272 - - 100.53 1.397 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13482 begin climb
13485 995.6 - 489 13607 done 0.77 1.00 0.079 2861 324.0 - - 2272 - 116.7 113.55 1.349 2570 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
13858 979.9 6.4 496 13872 done 0.55 0.22 0.132 2794 -304.5 - - 2271 - 128.1 11.00 1.239 2523 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
14160 963.7 5.4 501 14194 done 0.60 - - 2794 - - - 2272 - 164.0 32.50 1.346 2377 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
14464 945.1 6.2 506 14483 done 0.73 0.17 0.068 2866 423.5 - - 2271 - 181.8 16.65 1.294 2305 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
14767 917.2 9.4 511 14769 done 0.58 0.22 0.123 2797 -313.6 - - 2272 - 181.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15069 894.7 7.3 516 15071 done 0.71 0.12 0.073 2852 458.3 - - 2272 - 181.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15373 867.6 9.0 521 15374 done 0.62 0.15 0.123 2807 -300.0 - - 2272 - 181.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15676 845.6 7.1 526 15678 done 0.72 0.10 0.080 2854 470.0 - - 2271 - 181.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15979 817.0 9.6 531 15984 roll 0.62 0.15 0.125 2809 -300.0 2.30 0.046 851 -617.4 181.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16041 811.5 8.6 531 16048 done 0.72 0.10 0.081 2855 460.0 2.25 0.035 2284 636.9 181.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16351 782.4 9.4 537 16356 roll 0.61 0.15 0.124 2811 -293.3 2.25 0.049 3677 619.1 181.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16407 777.3 8.5 537 16415 done 0.61 - - 2811 - 2.22 0.036 2259 -638.7 181.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16718 754.2 7.4 543 16721 roll 0.70 - - 2811 - 2.22 0.048 866 -627.5 181.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16819 746.7 7.5 544 16824 done 0.80 0.17 0.061 2883 423.5 2.20 0.038 2272 639.1 181.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17158 713.7 9.9 550 17160 done 0.60 0.25 0.122 2804 -316.0 - - 2272 - 181.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17460 691.5 7.2 555 17462 done 0.72 0.12 0.073 2859 458.3 - - 2273 - 181.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17763 664.9 8.8 560 17765 done 0.61 0.17 0.122 2805 -317.6 - - 2273 - 181.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18067 644.9 6.5 565 18078 done 0.74 0.15 0.066 2870 433.3 - - 2273 - 190.9 8.38 1.070 2267 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
18370 617.7 9.2 570 18372 done 0.61 0.20 0.120 2808 -310.0 - - 2273 - 190.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18672 595.9 7.2 575 18674 done 0.74 0.12 0.074 2865 475.0 - - 2273 - 190.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18976 568.8 9.1 580 18978 done 0.63 0.17 0.120 2811 -317.6 - - 2273 - 190.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19278 548.5 6.5 585 19290 done 0.76 0.15 0.066 2879 453.3 - - 2273 - 199.9 9.35 1.033 2231 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
19582 522.4 8.8 590 19584 done 0.60 0.25 0.118 2800 -316.0 - - 2273 - 199.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19885 503.5 6.1 595 19909 roll 0.81 0.20 0.057 2892 460.0 2.35 0.050 873 -595.7 219.3 18.23 1.061 2151 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
19944 498.0 9.5 595 19951 done 0.63 0.25 0.120 2815 -308.0 2.20 0.036 2268 634.1 219.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20259 476.1 6.8 606 20263 roll 0.79 0.15 0.067 2879 426.7 2.28 0.051 3677 618.0 220.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20332 468.8 10.6 608 20337 done 0.59 0.25 0.123 2803 -304.0 2.22 0.036 2260 -638.3 220.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20662 447.0 6.3 619 20683 roll 0.82 0.20 0.058 2898 475.0 2.22 0.048 868 -627.0 235.4 14.88 1.014 2086 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
20740 439.6 10.1 621 20745 done 0.66 0.25 0.118 2820 -312.0 2.20 0.035 2273 638.6 235.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21064 416.6 7.1 632 21069 roll 0.81 0.15 0.067 2882 413.3 2.30 0.055 3677 610.4 235.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21161 406.8 10.8 635 21166 done 0.64 0.22 0.121 2813 -313.6 2.22 0.038 2265 -636.0 235.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21497 383.8 6.7 646 21507 roll 0.82 0.17 0.058 2892 464.7 2.25 0.049 859 -624.9 238.7 4.10 0.723 2072 -2.4 0.148 - - - - - - - - -
21604 373.3 10.0 649 21609 done 0.69 0.20 0.118 2831 -305.0 2.20 0.038 2263 638.2 238.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21935 348.6 7.3 660 21937 done 0.82 0.15 0.064 2895 426.7 - - 2264 - 238.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22241 317.8 10.3 670 22242 done 0.68 0.20 0.120 2832 -315.0 - - 2264 - 238.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22547 293.9 7.9 681 22552 roll 0.80 0.12 0.071 2890 483.3 2.30 0.048 3687 618.7 238.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22610 286.9 10.9 684 22615 done 0.59 0.28 0.121 2806 -300.0 2.25 0.033 2253 -637.3 238.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22938 262.4 7.4 700 22943 roll 0.83 0.20 0.057 2892 430.0 2.22 0.044 866 -624.8 238.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23075 248.2 9.5 706 23079 done 0.73 0.15 0.121 2848 -293.3 2.20 0.035 2272 639.1 238.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23398 220.0 8.7 722 23402 roll 0.79 - - 2848 - 2.30 0.051 3686 614.8 238.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23444 215.8 9.9 724 23448 done 0.79 - - 2851 - 2.25 0.033 2254 -636.4 238.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23777 188.0 8.1 740 23781 roll 0.79 - - 2850 - 2.22 0.044 852 -631.5 238.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23856 181.5 8.2 743 23861 done 0.86 0.12 0.067 2910 500.0 2.20 0.032 2262 640.9 238.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24179 147.7 10.7 759 24184 roll 0.68 0.22 0.121 2833 -350.0 2.30 0.044 3686 619.1 238.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24224 143.8 6.5 761 24243 done 0.78 - - 2835 - 2.25 0.031 2241 -642.2 249.3 10.65 0.746 2029 -3.9 0.087 - - - - - - - - -
24552 121.4 6.6 777 24567 roll 0.92 0.20 0.054 2931 480.0 2.25 0.043 864 -612.0 255.8 7.15 0.682 2002 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
24671 108.5 10.9 782 24676 done 0.71 0.30 0.122 2839 -306.7 2.17 0.034 2264 645.2 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24994 84.4 7.4 798 24998 roll 0.85 0.15 0.061 2908 460.0 2.28 0.046 3683 622.4 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25051 78.0 15.1 800 25058 done 0.64 0.32 0.118 2812 -300.0 2.22 0.031 2238 -650.9 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25377 55.2 6.4 825 25392 done 0.93 0.25 0.051 2922 440.0 - - 2237 - 267.8 11.62 0.678 1953 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
25734 13.3 12.1 887 25740 done 0.77 0.20 0.124 2860 -310.0 - - 2237 - 267.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25845 begin surface coast
25908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25908 begin surface
SM 3.79 - - - - -7.64 7.30 0.048 143 -372.2 - - 2182 - 269.09 - - 1949 - - - - - - - -