SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.81 of 146.00 AH used of 24V (48.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.41 of 100.00 AH used of 10V (45.59% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 130 - - - 2169 - -116.7 -6.18 - 2138 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 125 roll -0.77 8.07 0.186 2360 276.3 2.40 0.061 3580 587.9 -116.7 -79.95 - 3523 -17.3 - - - - - - - - - -
139 3.3 -1.2 18 146 done -1.13 0.32 0.057 2237 -384.4 2.20 0.032 2168 -641.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
489 64.5 -18.0 77 492 done -0.34 0.88 0.143 2501 300.0 - - 2166 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
799 79.8 -4.4 92 801 done -0.69 0.30 0.048 2373 -426.7 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1108 107.8 -9.5 107 1110 done -0.49 0.25 0.115 2453 320.0 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1418 127.4 -6.2 122 1420 done -0.62 0.12 0.067 2393 -500.0 - - 2166 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1726 154.6 -9.1 137 1731 roll -0.52 0.17 0.117 2448 323.5 2.33 0.047 3596 613.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1767 157.8 -7.0 139 1772 done -0.70 0.17 0.057 2372 -447.1 2.22 0.032 2173 -641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2095 189.6 -9.8 155 2097 done -0.51 0.25 0.117 2451 316.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2404 209.1 -5.9 170 2406 done -0.66 0.15 0.061 2385 -440.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2713 234.2 -8.2 185 2715 done -0.54 0.17 0.119 2439 317.6 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3022 252.7 -5.9 200 3023 done -0.64 - - 2439 - - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3331 271.9 -6.2 215 3336 roll -0.73 0.17 0.059 2360 -464.7 2.33 0.048 3585 607.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3377 276.0 -9.9 217 3382 done -0.53 0.28 0.117 2446 307.1 2.22 0.035 2183 -631.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3699 297.0 -6.6 233 3700 done -0.67 0.15 0.066 2378 -453.3 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4016 324.6 -8.6 244 4018 done -0.52 0.22 0.118 2448 318.2 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4322 341.0 -5.2 254 4324 done -0.68 0.17 0.060 2372 -447.1 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4627 365.9 -8.3 264 4629 done -0.53 0.22 0.116 2444 327.3 - - 2182 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4935 383.9 -5.7 274 4940 roll -0.68 0.15 0.062 2375 -460.0 2.28 0.047 772 -618.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4991 388.9 -9.2 275 4998 done -0.51 0.22 0.121 2444 313.6 2.25 0.040 2192 631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5305 407.1 -5.8 286 5307 done -0.65 0.12 0.066 2388 -466.7 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5611 431.6 -8.2 296 5613 done -0.57 0.15 0.122 2434 306.7 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5917 451.4 -6.3 306 5919 done -0.67 0.12 0.069 2375 -491.7 - - 2193 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6222 477.9 -8.6 316 6224 done -0.54 0.20 0.121 2437 310.0 - - 2193 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6530 498.1 -6.5 326 6535 roll -0.66 0.12 0.072 2381 -466.7 2.35 0.048 759 -610.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6586 503.3 -9.5 327 6591 done -0.51 0.22 0.126 2448 304.5 2.22 0.038 2176 638.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6898 522.1 -6.0 332 6899 done -0.70 0.17 0.060 2373 -441.2 - - 2177 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7199 547.1 -8.4 337 7201 done -0.55 0.20 0.120 2436 315.0 - - 2177 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7504 564.7 -5.7 342 7506 done -0.68 0.12 0.073 2380 -466.7 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7806 587.8 -7.8 347 7808 done -0.57 0.17 0.123 2433 311.8 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8110 605.6 -5.8 352 8115 roll -0.69 0.12 0.073 2376 -475.0 2.33 0.051 3592 607.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8145 608.3 -8.0 352 8150 done -0.58 0.17 0.126 2429 311.8 2.28 0.038 2173 -622.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8472 629.8 -6.5 358 8474 done -0.68 0.12 0.071 2374 -458.3 - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8775 655.6 -8.6 363 8780 roll -0.56 0.20 0.124 2442 340.0 2.30 0.051 764 -612.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8815 658.6 -6.9 363 8820 done -0.71 0.17 0.061 2371 -417.6 2.25 0.040 2192 634.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9136 686.0 -8.7 369 9138 done -0.57 0.20 0.121 2433 310.0 - - 2191 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9441 705.5 -6.3 374 9443 done -0.70 0.15 0.069 2366 -446.7 - - 2192 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9742 730.9 -8.5 379 9747 roll -0.55 0.20 0.120 2434 340.0 2.38 0.051 766 -599.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9776 733.3 -6.7 379 9780 done -0.65 - - 2434 - 2.28 0.042 2179 619.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10103 752.3 -5.8 385 10105 done -0.79 0.22 0.058 2339 -431.8 - - 2180 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10406 780.3 -9.5 390 10408 done -0.51 0.35 0.125 2448 311.4 - - 2179 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10709 797.4 -5.5 395 10711 done -0.72 0.20 0.061 2363 -425.0 - - 2180 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11012 822.8 -8.5 400 11014 done -0.55 0.22 0.120 2434 322.7 - - 2179 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11315 841.6 -6.1 405 11317 done -0.71 0.15 0.066 2367 -446.7 - - 2180 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11618 867.2 -8.5 410 11620 done -0.56 0.20 0.120 2430 315.0 - - 2180 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11921 886.0 -6.1 415 11923 done -0.69 0.12 0.071 2375 -458.3 - - 2180 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12224 909.8 -8.0 420 12226 done -0.60 0.15 0.126 2420 300.0 - - 2180 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12527 928.6 -6.1 425 12531 roll -0.69 - - 2420 - 2.35 0.058 3585 597.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12567 931.0 -5.4 425 12572 done -0.83 0.22 0.058 2333 -395.5 2.30 0.041 2171 -614.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12895 961.0 -9.4 431 12900 roll -0.54 0.30 0.132 2431 326.7 2.30 0.050 766 -610.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12946 964.7 -6.2 431 12950 done -0.67 0.12 0.067 2376 -458.3 2.25 0.043 2175 626.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13256 987.5 -7.4 436 13258 done -0.58 0.17 0.120 2430 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13313 begin apogee
13320 991.0 7.1 437 13424 done -0.23 0.32 0.113 2538 337.5 - - 2276 - - 100.75 1.394 3046 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
13425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13425 begin climb
13428 992.9 - 438 13557 roll 0.77 0.98 0.075 2856 324.5 2.67 0.052 3669 521.7 116.7 113.00 1.341 2570 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
13606 990.5 7.9 441 13611 done 0.41 0.43 0.129 2746 -255.8 2.42 0.033 2258 -583.1 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13927 976.1 4.3 447 13991 roll 0.71 0.25 0.058 2853 428.0 2.42 0.047 866 -575.2 180.9 56.78 1.362 2307 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
14081 963.9 8.9 449 14086 done 0.62 0.15 0.125 2810 -286.7 2.25 0.037 2264 621.3 180.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14425 940.4 6.8 455 14428 roll 0.69 - - 2810 - 2.30 0.049 3686 618.3 183.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14469 936.9 7.7 455 14473 done 0.69 - - 2810 - 2.25 0.034 2258 -634.7 183.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14797 914.7 6.7 461 14808 roll 0.77 0.15 0.066 2878 453.3 2.25 0.046 860 -621.3 187.3 5.72 1.059 2281 -3.3 0.337 - - - - - - - - -
14893 905.9 9.1 462 14898 done 0.58 0.25 0.122 2801 -308.0 2.22 0.038 2266 633.3 187.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15227 884.6 6.3 468 15247 roll 0.73 0.15 0.067 2867 440.0 2.33 0.051 3682 607.7 202.5 14.77 1.266 2220 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
15287 879.0 10.4 468 15294 done 0.51 0.30 0.125 2777 -300.0 2.28 0.036 2258 -624.6 202.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15598 860.9 5.7 474 15633 roll 0.78 0.22 0.056 2878 459.1 2.33 0.047 865 -597.9 232.8 28.40 1.293 2095 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15696 851.7 9.5 475 15701 done 0.67 0.17 0.121 2826 -305.9 2.20 0.037 2252 630.5 232.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16034 825.1 7.8 481 16038 roll 0.75 - - 2826 - 2.35 0.055 3684 609.4 232.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16113 818.1 8.7 482 16117 done 0.75 - - 2826 - 2.28 0.035 2245 -631.1 232.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16474 790.1 7.8 488 16478 roll 0.83 0.15 0.064 2892 440.0 2.22 0.050 862 -623.0 232.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16547 782.6 10.9 489 16552 done 0.68 0.20 0.121 2831 -305.0 2.20 0.038 2261 635.9 232.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16902 754.3 7.8 495 16906 roll 0.75 - - 2831 - 2.30 0.052 3674 614.3 232.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16986 746.9 9.2 496 16990 done 0.75 - - 2831 - 2.25 0.038 2256 -630.2 232.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17343 719.9 7.6 502 17347 roll 0.81 0.12 0.067 2891 500.0 2.25 0.046 859 -620.9 232.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17421 712.2 9.9 503 17426 done 0.66 0.22 0.120 2822 -313.6 2.20 0.038 2259 636.4 232.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17776 686.5 7.2 509 17780 roll 0.77 0.12 0.073 2878 466.7 2.33 0.053 3680 609.9 232.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17849 678.9 10.7 510 17854 done 0.57 0.28 0.122 2794 -300.0 2.28 0.038 2253 -625.9 232.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18204 656.6 6.1 516 18229 roll 0.83 0.20 0.058 2891 485.0 2.33 0.047 851 -601.7 252.8 17.48 1.156 2014 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
18287 648.7 10.9 517 18291 done 0.70 0.17 0.123 2839 -305.9 2.22 0.035 2265 636.9 252.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18641 619.4 8.2 523 18645 roll 0.77 - - 2839 - 2.28 0.051 3678 619.7 252.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18680 615.7 10.5 523 18685 done 0.77 - - 2839 - 2.28 0.038 2239 -631.1 252.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19008 587.6 8.6 529 19013 roll 0.85 0.15 0.066 2905 440.0 2.20 0.048 859 -627.3 252.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19098 577.6 12.0 530 19103 done 0.69 0.25 0.121 2828 -308.0 2.17 0.036 2256 643.8 252.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19442 550.2 7.9 536 19447 roll 0.82 0.15 0.065 2892 426.7 2.35 0.053 3684 607.7 252.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19520 540.9 12.3 537 19525 done 0.61 0.28 0.123 2807 -303.6 2.28 0.035 2251 -628.5 252.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19870 514.5 7.4 543 19874 roll 0.83 0.20 0.059 2898 455.0 2.25 0.048 851 -622.2 252.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19933 507.9 10.8 544 19938 done 0.69 0.22 0.119 2829 -313.6 2.20 0.035 2263 641.8 252.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20273 479.7 7.9 553 20278 roll 0.82 0.15 0.066 2893 426.7 2.30 0.051 3677 614.8 252.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20352 470.5 12.1 555 20357 done 0.61 0.28 0.122 2809 -300.0 2.28 0.036 2255 -623.7 252.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20671 447.9 6.7 566 20681 roll 0.84 0.20 0.058 2901 460.0 2.25 0.044 855 -622.2 257.5 4.80 0.820 1996 -2.5 0.160 - - - - - - - - -
20746 440.9 9.7 568 20751 done 0.70 0.20 0.124 2841 -300.0 2.22 0.036 2265 635.1 257.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21076 414.7 7.9 579 21079 roll 0.80 - - 2841 - 2.30 0.050 3682 616.1 257.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21132 409.9 7.6 580 21136 done 0.80 - - 2840 - 2.28 0.035 2252 -627.2 257.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21446 385.4 8.1 590 21451 roll 0.90 0.17 0.062 2920 470.6 2.25 0.045 852 -622.2 257.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21553 372.8 11.6 593 21557 done 0.71 0.25 0.123 2844 -304.0 2.17 0.034 2261 649.3 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21889 343.3 8.6 604 21892 roll 0.80 - - 2844 - 2.30 0.047 854 -611.7 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21928 339.7 8.7 605 21932 done 0.93 0.20 0.055 2928 420.0 2.20 0.035 2246 632.7 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22257 299.7 12.4 616 22262 roll 0.69 0.28 0.125 2839 -317.9 2.35 0.048 3682 611.1 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22313 294.1 8.8 618 22318 done 0.69 - - 2842 - 2.28 0.035 2246 -629.8 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22630 267.9 8.6 633 22634 roll 0.79 - - 2842 - 2.20 0.049 867 -626.8 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22754 257.2 8.5 638 22759 done 0.91 0.20 0.055 2928 430.0 2.15 0.035 2242 639.5 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23071 216.9 12.8 653 23076 roll 0.68 0.28 0.123 2835 -332.1 2.33 0.046 3688 620.6 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23127 210.9 10.1 655 23133 done 0.76 - - 2838 - 2.28 0.033 2236 -636.8 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23444 184.3 8.3 671 23449 roll 0.89 0.17 0.058 2918 470.6 2.20 0.043 856 -627.3 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23530 174.6 14.2 675 23535 done 0.72 0.25 0.121 2842 -304.0 2.17 0.035 2253 643.8 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23858 147.3 7.8 691 23863 roll 0.84 0.12 0.066 2898 466.7 2.33 0.049 3684 614.2 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23904 142.4 11.0 693 23909 done 0.65 0.28 0.120 2817 -289.3 2.28 0.031 2228 -638.6 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24233 119.2 6.9 709 24238 roll 0.87 0.20 0.055 2909 460.0 2.20 0.044 853 -625.0 257.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24318 110.3 11.9 713 24323 done 0.75 0.20 0.117 2847 -310.0 2.15 0.031 2243 646.5 257.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24647 83.4 7.9 729 24651 roll 0.86 0.12 0.069 2905 483.3 2.33 0.045 3681 617.2 257.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24708 76.3 10.6 731 24715 done 0.66 0.28 0.120 2821 -300.0 2.28 0.031 2223 -639.5 257.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25033 54.9 6.4 756 25050 roll 0.90 0.20 0.054 2919 490.0 2.22 0.044 869 -609.9 268.1 11.35 0.683 1951 -3.9 0.037 - - - - - - - - -
25167 40.5 11.7 778 25174 done 0.76 0.20 0.120 2858 -305.0 2.10 0.031 2237 651.4 268.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25516 10.4 8.7 839 25522 roll 0.89 0.12 0.067 2918 500.0 2.33 0.045 3680 619.3 268.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25553 6.4 10.1 845 25561 done 0.77 0.22 0.127 2856 -281.8 2.25 0.029 2231 -644.0 268.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25577 begin surface coast
25617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25617 begin surface
SM 3.79 - - - - -7.65 7.32 0.048 142 -370.8 - - 2167 - 269.34 - - 1948 - - - - - - - -