SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.10 of 146.00 AH used of 24V (49.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.97 of 100.00 AH used of 10V (46.03% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 27 VBD -0.77 - - 123 - - - 2165 - -116.7 -7.22 - 2062 - - - - - - - - - - -
31 3.6 - 1 122 roll -0.77 8.12 0.190 2356 275.0 2.25 0.058 772 -619.1 -116.7 -75.90 - 3522 -19.2 - - - - - - - - - -
135 6.1 -7.4 16 144 done -0.65 0.17 0.143 2404 282.4 2.20 0.037 2181 640.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
485 37.6 -8.0 77 492 roll -0.54 0.12 0.129 2436 266.7 2.28 0.049 3595 620.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
534 41.4 -7.3 85 540 done -0.54 - - 2436 - 2.20 0.032 2191 -638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
884 66.0 -6.8 136 888 roll -0.54 - - 2436 - 2.25 0.043 765 -633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
923 68.9 -7.1 137 929 done -0.54 - - 2436 - 2.22 0.035 2195 644.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1241 89.8 -6.5 153 1242 done -0.54 - - 2436 - - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1549 110.1 -6.8 168 1552 roll -0.54 - - 2436 - 2.22 0.048 3592 629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1583 112.5 -6.7 169 1587 done -0.63 - - 2437 - 2.22 0.032 2173 -639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1906 135.8 -7.6 185 1908 done -0.69 0.15 0.061 2368 -460.0 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2214 167.8 -10.3 200 2216 done -0.48 0.28 0.118 2454 307.1 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2525 187.0 -5.8 215 2527 done -0.63 0.15 0.059 2388 -440.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2832 212.8 -8.7 230 2834 done -0.51 0.20 0.115 2451 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3143 231.3 -5.7 245 3147 roll -0.65 0.15 0.061 2382 -460.0 2.30 0.048 3585 615.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3184 234.5 -8.4 247 3189 done -0.51 0.22 0.117 2452 318.2 2.22 0.036 2173 -636.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3511 253.8 -5.7 263 3513 done -0.66 0.15 0.061 2386 -440.0 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3821 280.3 -8.8 278 3826 roll -0.54 0.17 0.119 2436 294.1 2.30 0.050 3586 614.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3866 283.5 -6.0 280 3871 done -0.67 0.12 0.068 2377 -491.7 2.22 0.035 2182 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4186 312.4 -9.3 294 4188 done -0.52 0.22 0.118 2448 322.7 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4493 331.5 -6.1 304 4495 done -0.67 0.15 0.062 2378 -466.7 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4798 357.2 -8.4 314 4800 done -0.53 0.20 0.117 2442 320.0 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5106 375.1 -5.7 324 5110 roll -0.66 0.12 0.068 2386 -466.7 2.30 0.052 3583 610.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5135 377.2 -7.7 325 5139 done -0.66 - - 2386 - 2.22 0.038 2176 -633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5476 405.5 -8.3 336 5481 roll -0.54 0.17 0.129 2440 317.6 2.28 0.048 764 -619.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5538 410.1 -7.2 337 5544 done -0.63 - - 2440 - 2.22 0.038 2179 637.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5852 429.2 -5.7 348 5856 roll -0.77 0.20 0.057 2348 -460.0 2.28 0.051 3584 616.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5885 432.1 -9.0 349 5890 done -0.50 0.32 0.120 2449 315.6 2.22 0.038 2188 -628.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6218 451.5 -5.9 360 6222 roll -0.68 0.17 0.061 2373 -447.1 2.28 0.049 3585 612.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6253 454.3 -8.6 361 6258 done -0.53 0.22 0.121 2442 313.6 2.22 0.038 2190 -628.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6583 474.7 -6.0 372 6588 roll -0.67 0.15 0.067 2376 -440.0 2.30 0.047 759 -622.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6613 477.0 -8.8 373 6618 done -0.55 0.20 0.127 2436 300.0 2.28 0.038 2204 633.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6949 499.2 -6.6 384 6951 done -0.67 0.12 0.074 2381 -458.3 - - 2204 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7283 529.6 -9.3 390 7285 done -0.55 0.17 0.123 2435 317.6 - - 2204 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7585 552.8 -7.6 395 7587 done -0.68 0.12 0.074 2379 -466.7 - - 2204 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7888 580.5 -9.2 400 7893 roll -0.55 0.20 0.120 2446 335.0 2.38 0.049 759 -607.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7927 583.7 -7.3 400 7932 done -0.69 0.17 0.062 2374 -423.5 2.28 0.039 2197 630.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8249 613.7 -9.4 406 8251 done -0.54 0.20 0.120 2436 310.0 - - 2197 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8551 634.2 -6.7 411 8553 done -0.69 0.15 0.068 2372 -426.7 - - 2197 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8854 660.1 -8.6 416 8856 done -0.54 0.22 0.120 2443 322.7 - - 2197 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9159 678.1 -5.9 421 9161 done -0.71 0.17 0.061 2366 -452.9 - - 2197 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9460 703.0 -8.4 426 9462 done -0.53 0.25 0.119 2444 312.0 - - 2197 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9764 721.0 -5.9 431 9765 done -0.71 0.17 0.061 2368 -447.1 - - 2197 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10067 746.3 -8.5 436 10072 roll -0.55 0.20 0.120 2436 340.0 2.35 0.048 762 -610.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10102 748.9 -6.9 436 10106 done -0.65 - - 2436 - 2.28 0.040 2196 628.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10435 768.8 -6.0 442 10437 done -0.80 0.22 0.058 2341 -431.8 - - 2196 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10739 798.0 -9.9 447 10741 done -0.52 0.32 0.122 2443 318.8 - - 2196 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11042 816.4 -6.0 452 11043 done -0.72 0.17 0.061 2367 -447.1 - - 2197 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11345 842.6 -8.7 457 11347 done -0.57 0.20 0.123 2429 310.0 - - 2197 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11648 861.9 -6.2 462 11650 done -0.70 0.12 0.072 2374 -458.3 - - 2197 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11951 885.8 -7.9 467 11953 done -0.59 0.17 0.123 2428 317.6 - - 2197 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12254 902.6 -5.4 472 12256 done -0.72 0.15 0.067 2362 -440.0 - - 2197 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12557 924.4 -7.3 477 12562 roll -0.56 0.20 0.124 2429 335.0 2.38 0.048 770 -599.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12594 926.3 -5.3 477 12598 done -0.64 - - 2429 - 2.25 0.042 2184 628.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12926 941.8 -4.6 483 12928 done -0.78 0.20 0.058 2347 -410.0 - - 2185 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13229 963.3 -7.2 488 13231 done -0.56 0.28 0.123 2432 303.6 - - 2185 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13534 976.6 -4.3 493 13536 done -0.71 0.15 0.070 2365 -446.7 - - 2185 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13772 begin apogee
13780 993.0 6.8 497 13883 done -0.23 0.55 0.123 2539 316.4 - - 2282 - - 100.30 1.398 3046 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
13884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13884 begin climb
13887 994.8 - 498 14011 roll 0.77 0.98 0.076 2855 322.4 2.62 0.049 3671 530.2 116.7 112.00 1.342 2572 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
14043 991.9 6.5 500 14068 done 0.39 0.43 0.131 2743 -260.5 2.50 0.035 2258 -565.2 127.3 13.80 1.064 2526 -3.3 0.368 - - - - - - - - -
14385 974.5 5.0 506 14434 roll 0.71 0.25 0.058 2851 432.0 2.40 0.047 867 -579.6 174.0 41.42 1.346 2335 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
14522 963.2 8.7 508 14527 done 0.61 0.15 0.127 2807 -293.3 2.25 0.036 2265 621.3 174.0 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14882 936.4 7.2 514 14886 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.050 3683 621.9 174.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14933 932.4 8.2 514 14938 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.035 2257 -633.8 174.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15255 909.1 7.3 520 15259 roll 0.75 0.12 0.071 2868 491.7 2.22 0.047 858 -630.2 174.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15339 901.6 8.8 521 15343 done 0.58 0.22 0.123 2800 -309.1 2.20 0.038 2265 639.5 174.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15683 878.7 6.6 527 15691 done 0.69 0.10 0.077 2845 450.0 - - 2266 - 180.2 5.82 1.065 2312 -2.9 0.286 - - - - - - - - -
15985 854.0 8.2 532 15987 done 0.62 0.12 0.129 2808 -308.3 - - 2266 - 180.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16290 833.3 6.8 537 16297 done 0.71 0.10 0.082 2855 470.0 - - 2266 - 182.9 4.15 0.889 2300 -2.4 0.268 - - - - - - - - -
16591 807.2 8.7 542 16593 done 0.60 0.17 0.123 2801 -317.6 - - 2266 - 182.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16895 786.5 6.8 547 16896 done 0.74 0.15 0.065 2869 453.3 - - 2266 - 185.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17197 758.4 9.4 552 17202 roll 0.58 0.20 0.123 2801 -340.0 2.33 0.048 3690 611.2 185.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17259 753.0 8.3 552 17267 done 0.58 - - 2801 - 2.28 0.035 2255 -629.4 185.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17570 730.4 7.3 558 17574 roll 0.71 0.12 0.069 2863 516.7 2.22 0.045 860 -628.4 185.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17671 721.5 8.8 559 17676 done 0.60 0.20 0.126 2803 -300.0 2.20 0.036 2267 639.5 185.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18004 698.6 6.7 565 18018 roll 0.73 0.15 0.066 2869 440.0 2.38 0.050 3689 597.5 188.9 6.78 1.046 2275 -3.2 0.257 - - - - - - - - -
18087 690.3 10.9 566 18091 done 0.49 0.32 0.127 2770 -309.4 2.28 0.035 2254 -629.4 188.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18437 669.5 5.8 572 18468 roll 0.79 0.25 0.054 2883 452.0 2.28 0.046 853 -614.5 216.9 25.73 1.174 2161 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
18568 657.5 9.1 574 18573 done 0.66 0.20 0.122 2823 -300.0 2.22 0.035 2263 635.1 216.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18934 629.8 7.4 580 18938 roll 0.74 - - 2824 - 2.28 0.049 3682 622.4 216.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19003 624.1 8.0 581 19008 done 0.74 - - 2823 - 2.28 0.035 2239 -632.9 216.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19371 599.0 6.6 587 19382 roll 0.84 0.17 0.061 2898 441.2 2.20 0.046 857 -628.2 223.1 6.07 0.961 2136 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
19450 591.5 9.5 588 19455 done 0.66 0.25 0.123 2822 -304.0 2.20 0.036 2261 638.2 223.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19801 567.9 6.7 594 19814 roll 0.77 0.12 0.073 2878 466.7 2.35 0.051 3679 603.4 228.6 6.65 0.969 2113 -3.3 0.230 - - - - - - - - -
19860 561.9 10.4 594 19867 done 0.58 0.28 0.125 2794 -300.0 2.28 0.037 2248 -627.6 228.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20170 543.1 5.9 600 20200 roll 0.85 0.22 0.056 2895 459.1 2.33 0.049 863 -594.4 252.3 22.30 1.088 2016 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
20269 533.3 11.1 601 20274 done 0.72 0.17 0.123 2842 -311.8 2.17 0.038 2244 636.4 252.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20602 503.1 9.1 607 20606 roll 0.80 - - 2842 - 2.33 0.050 3683 617.6 252.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20692 493.3 11.0 608 20700 done 0.80 - - 2842 - 2.30 0.035 2236 -629.1 252.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21005 463.2 9.5 619 21010 roll 0.87 0.15 0.064 2908 440.0 2.20 0.045 857 -626.8 252.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21089 453.0 11.0 621 21094 done 0.71 0.22 0.124 2840 -309.1 2.17 0.035 2246 640.1 252.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21403 424.6 8.8 631 21407 roll 0.81 - - 2840 - 2.33 0.051 3683 616.7 252.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21476 417.5 9.1 633 21480 done 0.81 - - 2840 - 2.28 0.034 2237 -634.2 252.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21813 390.3 7.8 644 21817 roll 0.90 0.17 0.061 2920 470.6 2.20 0.044 855 -628.2 252.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21945 376.7 10.8 648 21950 done 0.71 0.28 0.124 2836 -300.0 2.17 0.036 2248 641.9 252.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22287 354.1 6.2 659 22308 roll 0.85 0.15 0.067 2897 406.7 2.35 0.051 3683 610.6 269.6 15.50 0.945 1945 -4.1 0.180 - - - - - - - - -
22354 347.9 9.5 661 22359 done 0.66 0.25 0.126 2822 -300.0 2.30 0.032 2233 -630.4 269.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22687 327.6 6.0 672 22712 roll 0.88 0.20 0.059 2913 455.0 2.22 0.044 853 -621.6 291.5 20.08 0.926 1856 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
22836 311.8 11.6 676 22841 done 0.77 0.17 0.128 2861 -305.9 2.17 0.033 2243 640.6 291.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23156 281.3 10.1 690 23160 roll 0.85 - - 2861 - 2.30 0.048 3670 620.4 291.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23258 269.9 12.6 694 23262 done 0.85 - - 2864 - 2.28 0.035 2235 -629.4 291.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23579 235.9 10.7 710 23583 roll 0.85 - - 2865 - 2.20 0.044 851 -629.1 291.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23659 227.6 11.4 713 23663 done 0.93 0.15 0.063 2932 446.7 2.15 0.034 2235 643.7 291.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23981 182.0 14.2 729 23986 roll 0.70 0.28 0.125 2840 -328.6 2.33 0.047 3677 618.9 291.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24049 174.2 10.2 732 24053 done 0.81 - - 2840 - 2.28 0.035 2235 -632.5 291.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24378 145.2 8.8 748 24382 roll 0.98 0.20 0.056 2935 475.0 2.17 0.043 859 -634.1 291.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24473 132.9 13.1 752 24478 done 0.78 0.25 0.127 2858 -308.0 2.15 0.033 2246 645.1 291.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24795 102.1 9.3 768 24800 roll 0.89 0.12 0.069 2915 475.0 2.30 0.047 3681 623.9 291.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24858 93.9 12.5 771 24863 done 0.68 0.30 0.122 2827 -293.3 2.28 0.031 2217 -642.1 291.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25186 66.7 8.2 787 25190 roll 0.92 0.20 0.055 2919 460.0 2.15 0.043 860 -631.2 291.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25305 51.8 12.7 799 25312 done 0.80 0.17 0.123 2866 -311.8 2.12 0.033 2232 647.2 291.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25652 18.0 8.9 860 25660 roll 0.91 0.12 0.067 2924 483.3 2.33 0.048 3683 622.7 291.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25760 begin surface coast
25789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25789 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.66 7.43 0.042 140 -374.7 - - 2185 - 293.87 - - 1847 - - - - - - - -