SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.94 of 146.00 AH used of 24V (49.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.87 of 100.00 AH used of 10V (46.13% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 137 - - - 2181 - -116.7 -6.93 - 2283 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 95 done -0.77 8.70 0.218 2360 255.5 - - 2180 - -116.7 -50.55 - 3523 -24.5 - - - - - - - - - -
437 46.6 -11.2 71 443 done -0.46 0.30 0.120 2460 333.3 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
784 68.8 -6.1 114 789 roll -0.62 0.15 0.061 2392 -453.3 2.28 0.048 3586 617.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
817 71.4 -8.5 115 824 done -0.49 0.20 0.119 2454 310.0 2.22 0.035 2172 -636.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1135 90.4 -6.0 131 1137 done -0.63 0.15 0.060 2385 -460.0 - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1442 117.8 -9.0 146 1444 done -0.47 0.22 0.117 2456 322.7 - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1753 136.4 -5.9 161 1755 done -0.62 0.12 0.064 2398 -483.3 - - 2171 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2061 161.7 -8.4 176 2063 done -0.53 0.15 0.121 2444 306.7 - - 2171 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2372 181.7 -6.3 191 2375 roll -0.62 - - 2444 - 2.30 0.050 3583 613.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2407 184.0 -6.3 192 2412 done -0.77 0.22 0.049 2348 -436.4 2.22 0.035 2173 -635.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2723 217.1 -10.7 207 2725 done -0.48 0.35 0.121 2458 314.3 - - 2171 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3033 237.3 -6.4 222 3035 done -0.67 0.17 0.057 2381 -452.9 - - 2171 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3341 266.2 -9.5 237 3346 roll -0.51 0.20 0.119 2448 335.0 2.33 0.050 3592 609.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3369 268.5 -7.5 238 3374 done -0.63 0.12 0.067 2391 -475.0 2.22 0.035 2174 -638.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3691 297.9 -9.3 254 3696 roll -0.53 0.17 0.120 2446 323.5 2.25 0.046 768 -624.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3736 301.9 -8.6 256 3741 done -0.63 0.12 0.068 2388 -483.3 2.22 0.038 2188 639.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4055 331.7 -9.5 267 4057 done -0.52 0.20 0.118 2450 310.0 - - 2189 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4361 353.0 -6.8 277 4365 roll -0.69 0.17 0.058 2372 -458.8 2.28 0.052 3587 613.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4405 357.2 -9.5 278 4410 done -0.53 0.22 0.120 2441 313.6 2.22 0.038 2191 -628.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4736 381.1 -7.0 289 4737 done -0.65 0.12 0.071 2387 -450.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5042 408.5 -8.9 299 5047 roll -0.54 0.17 0.121 2441 317.6 2.28 0.045 766 -625.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5116 413.9 -6.7 301 5121 done -0.64 0.12 0.069 2387 -450.0 2.22 0.038 2177 635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5441 439.4 -7.8 312 5443 done -0.53 0.17 0.121 2441 317.6 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5747 457.2 -5.7 322 5752 roll -0.66 0.12 0.070 2382 -491.7 2.30 0.051 3597 617.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5787 460.2 -7.8 323 5791 done -0.54 0.17 0.125 2434 305.9 2.25 0.035 2171 -633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6111 477.8 -5.1 334 6112 done -0.65 - - 2435 - - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6417 493.1 -5.0 344 6419 done -0.76 0.20 0.059 2349 -430.0 - - 2170 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6753 521.4 -8.7 351 6755 done -0.50 0.32 0.122 2451 318.8 - - 2169 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7055 536.8 -5.0 356 7057 done -0.70 0.17 0.062 2377 -435.3 - - 2169 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7357 560.8 -8.1 361 7362 roll -0.56 0.17 0.123 2430 311.8 2.35 0.053 3591 605.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7386 562.9 -6.6 361 7390 done -0.63 - - 2431 - 2.25 0.038 2186 -624.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7719 583.1 -6.1 367 7721 done -0.75 0.17 0.058 2353 -458.8 - - 2185 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8021 610.8 -9.3 372 8026 roll -0.52 0.25 0.123 2437 336.0 2.30 0.051 767 -616.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8061 614.0 -6.9 372 8065 done -0.63 - - 2436 - 2.28 0.041 2194 625.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8389 634.6 -6.3 378 8393 roll -0.76 0.20 0.058 2345 -455.0 2.28 0.053 3585 610.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8422 637.6 -9.7 378 8427 done -0.51 0.32 0.123 2445 312.5 2.25 0.039 2172 -628.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8750 658.0 -6.1 384 8752 done -0.69 0.17 0.063 2372 -429.4 - - 2172 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9052 685.1 -9.2 389 9054 done -0.54 0.20 0.123 2434 310.0 - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9355 705.6 -6.6 394 9357 done -0.67 0.12 0.074 2377 -475.0 - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9659 731.0 -8.5 399 9661 done -0.55 0.20 0.123 2439 310.0 - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9962 750.1 -6.1 404 9964 done -0.70 0.17 0.065 2364 -441.2 - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10264 776.2 -8.7 409 10266 done -0.53 0.25 0.121 2442 312.0 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10568 793.2 -5.5 414 10573 roll -0.70 0.17 0.064 2367 -441.2 2.38 0.058 3595 597.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10596 795.3 -7.5 414 10601 done -0.61 0.17 0.129 2418 300.0 2.25 0.039 2191 -624.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10934 816.5 -6.2 420 10935 done -0.67 - - 2418 - - - 2191 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11237 836.2 -6.4 425 11239 done -0.74 0.12 0.074 2362 -466.7 - - 2191 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11540 861.5 -8.4 430 11542 done -0.57 0.22 0.126 2431 313.6 - - 2191 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11844 879.7 -5.9 435 11846 done -0.71 0.15 0.068 2364 -446.7 - - 2191 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12146 904.3 -8.2 440 12148 done -0.55 0.22 0.121 2433 313.6 - - 2191 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12450 922.3 -5.8 445 12452 done -0.71 0.15 0.065 2368 -433.3 - - 2191 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12752 946.8 -8.2 450 12754 done -0.57 0.20 0.125 2429 305.0 - - 2191 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13057 965.2 -6.0 455 13061 roll -0.71 0.15 0.069 2362 -446.7 2.33 0.054 3588 599.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13108 969.4 -8.3 455 13113 done -0.58 0.22 0.123 2431 313.6 2.28 0.041 2179 -618.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13418 987.7 -5.9 460 13420 done -0.73 0.15 0.069 2364 -446.7 - - 2179 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13475 begin apogee
13482 992.4 6.2 461 13586 done -0.23 0.55 0.123 2537 314.5 - - 2285 - - 101.00 1.397 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
13587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13587 begin climb
13590 994.8 - 462 13720 roll 0.77 1.00 0.077 2861 324.0 2.65 0.052 3669 522.3 116.7 113.45 1.348 2570 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
13757 992.9 6.7 465 13768 done 0.37 0.50 0.132 2733 -256.0 2.45 0.033 2256 -576.7 120.4 4.82 0.927 2555 -3.1 0.391 - - - - - - - - -
14091 979.9 3.8 471 14167 roll 0.77 0.32 0.052 2869 425.0 2.40 0.047 857 -582.9 198.4 69.93 1.367 2237 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
14286 963.0 10.1 474 14291 done 0.63 0.20 0.125 2810 -295.0 2.25 0.038 2262 624.4 198.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14658 936.4 7.0 480 14662 roll 0.71 - - 2810 - 2.30 0.051 3689 620.4 198.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14753 929.0 7.8 481 14757 done 0.71 - - 2810 - 2.25 0.035 2255 -637.3 198.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15097 905.4 7.0 487 15099 done 0.80 0.17 0.061 2884 435.3 - - 2254 - 198.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15401 875.6 9.9 492 15403 done 0.60 0.25 0.123 2804 -320.0 - - 2253 - 198.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15704 854.7 6.7 497 15708 roll 0.74 0.15 0.066 2869 433.3 2.35 0.051 3687 610.2 202.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15754 850.0 10.4 497 15759 done 0.49 0.32 0.126 2769 -312.5 2.25 0.035 2258 -635.1 202.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16065 831.8 5.7 502 16100 roll 0.81 0.25 0.056 2882 452.0 2.33 0.047 869 -596.1 230.8 27.98 1.279 2104 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
16162 822.2 10.3 503 16167 done 0.67 0.20 0.120 2821 -305.0 2.22 0.035 2281 636.0 230.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16501 795.0 8.0 509 16505 roll 0.76 0.12 0.074 2878 475.0 2.28 0.054 3677 612.3 230.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16569 787.7 11.3 510 16574 done 0.53 0.30 0.124 2786 -306.7 2.25 0.038 2261 -629.3 230.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16935 763.7 6.3 516 16955 roll 0.80 0.20 0.058 2879 465.0 2.30 0.048 866 -606.5 244.4 12.68 1.184 2048 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
17002 757.2 12.1 517 17007 done 0.68 0.15 0.124 2835 -293.3 2.22 0.038 2278 636.0 244.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17369 725.6 8.5 523 17370 done 0.75 - - 2835 - - - 2277 - 244.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17671 699.7 8.6 528 17675 roll 0.75 - - 2835 - 2.28 0.054 3672 611.8 244.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17727 694.4 9.4 528 17731 done 0.75 - - 2836 - 2.25 0.038 2259 -628.0 244.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18043 667.8 8.5 534 18048 roll 0.81 0.12 0.070 2892 466.7 2.25 0.047 863 -620.4 244.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18122 659.1 11.6 535 18127 done 0.65 0.22 0.123 2825 -304.5 2.20 0.038 2268 638.6 244.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18477 629.5 8.3 541 18481 roll 0.76 0.10 0.080 2869 440.0 2.30 0.051 3681 614.3 244.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18539 622.8 10.4 542 18544 done 0.61 0.22 0.125 2800 -313.6 2.25 0.038 2262 -630.7 244.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18906 595.6 7.2 548 18910 roll 0.83 0.20 0.057 2894 470.0 2.25 0.049 863 -621.8 244.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18950 590.7 11.3 548 18955 done 0.66 0.22 0.120 2826 -309.1 2.20 0.037 2283 645.5 244.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19277 563.2 8.4 554 19282 roll 0.78 0.12 0.073 2880 450.0 2.28 0.051 3680 612.7 244.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19333 556.8 11.3 554 19342 done 0.58 0.28 0.123 2797 -296.4 2.25 0.038 2263 -629.8 244.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19643 534.1 7.2 560 19648 roll 0.82 0.20 0.056 2891 470.0 2.25 0.049 869 -619.6 244.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19689 529.5 11.7 560 19693 done 0.68 0.20 0.120 2830 -305.0 2.20 0.037 2269 636.4 244.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20004 503.1 8.3 566 20008 roll 0.78 - - 2830 - 2.30 0.052 3687 616.5 244.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20093 495.1 8.6 567 20097 done 0.78 - - 2830 - 2.25 0.035 2259 -634.7 244.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20413 469.4 8.2 578 20417 roll 0.88 0.20 0.058 2921 455.0 2.22 0.046 871 -625.2 244.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20530 454.9 13.5 581 20535 done 0.64 0.35 0.123 2813 -308.6 2.20 0.035 2283 641.8 244.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20850 428.9 7.9 592 20854 roll 0.82 0.17 0.060 2889 447.1 2.25 0.051 3667 615.1 244.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20967 414.8 11.4 595 20972 done 0.64 0.25 0.121 2814 -300.0 2.20 0.035 2265 -637.3 244.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21281 390.3 7.7 605 21286 roll 0.82 0.17 0.058 2892 458.8 2.25 0.049 870 -620.0 244.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21360 381.9 10.0 607 21364 done 0.69 0.20 0.119 2832 -300.0 2.20 0.035 2278 640.0 244.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21685 355.3 8.0 618 21690 roll 0.80 0.12 0.071 2886 450.0 2.30 0.051 3677 608.3 244.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21742 349.2 10.3 619 21749 done 0.61 0.28 0.123 2806 -285.7 2.25 0.036 2259 -630.2 244.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22055 328.0 6.4 630 22071 roll 0.85 0.20 0.058 2902 480.0 2.25 0.044 856 -623.6 255.4 10.35 0.901 2003 -3.8 0.161 - - - - - - - - -
22136 320.0 10.8 632 22141 done 0.73 0.17 0.127 2850 -305.9 2.22 0.035 2267 635.6 255.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22455 293.6 7.8 644 22459 roll 0.80 - - 2850 - 2.30 0.051 3684 616.1 255.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22516 288.0 9.3 646 22524 done 0.80 - - 2851 - 2.22 0.035 2274 -635.1 255.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22833 262.1 8.1 662 22838 roll 0.86 0.12 0.071 2908 475.0 2.28 0.045 856 -621.9 255.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22923 252.4 10.7 666 22928 done 0.72 0.22 0.121 2840 -309.1 2.22 0.035 2278 640.5 255.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23245 226.8 7.8 682 23250 roll 0.83 0.12 0.070 2895 458.3 2.30 0.051 3683 610.9 255.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23314 219.6 11.2 685 23319 done 0.63 0.28 0.122 2811 -300.0 2.25 0.033 2254 -635.1 255.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23639 198.5 6.3 701 23661 roll 0.88 0.20 0.057 2906 475.0 2.28 0.044 860 -611.4 269.9 13.65 0.820 1944 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
23766 184.9 11.8 706 23770 done 0.76 0.17 0.123 2853 -311.8 2.20 0.034 2266 639.1 269.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24083 158.1 8.4 721 24087 roll 0.85 - - 2853 - 2.28 0.048 3680 620.2 269.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24139 152.6 8.4 723 24143 done 0.85 - - 2855 - 2.25 0.034 2254 -633.8 269.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24462 124.0 9.0 739 24466 roll 0.92 0.15 0.063 2924 460.0 2.20 0.041 861 -633.2 269.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24548 114.2 11.0 743 24553 done 0.73 0.25 0.122 2847 -308.0 2.15 0.033 2250 646.0 269.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24876 85.9 8.4 759 24881 roll 0.85 0.12 0.069 2905 483.3 2.33 0.051 3681 614.2 269.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24939 78.4 13.2 761 24946 done 0.64 0.30 0.121 2817 -293.3 2.25 0.031 2240 -640.4 269.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25262 56.7 6.5 783 25276 roll 0.91 0.22 0.053 2921 472.7 2.25 0.043 861 -612.9 278.6 8.88 0.665 1909 -3.6 0.036 - - - - - - - - -
25388 42.0 12.4 804 25396 done 0.77 0.20 0.121 2860 -305.0 2.12 0.034 2242 651.4 278.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25734 11.8 8.4 865 25740 roll 0.86 - - 2860 - 2.28 0.046 3670 626.3 278.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25813 begin surface coast
25852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25852 begin surface
SM 3.66 - - - - -7.66 7.15 0.035 135 -381.1 - - 2169 - 279.64 - - 1906 - - - - - - - -