SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.52 of 150.00 AH used of 24V (90.99% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 7.64 of 100.00 AH used of 10V (92.36% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.78, SM_CC=225)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 20 VBD -0.77 - - 123 - - - 2307 - -116.7 -7.78 - 2040 - - - - - - - - - - -
22 3.5 - 1 118 roll -0.77 8.05 0.197 2363 278.3 2.42 0.097 3712 580.6 -116.7 -81.43 - 3523 -18.2 - - - - - - - - - -
175 12.9 -11.7 27 182 done -0.43 0.35 0.127 2472 311.4 2.40 0.067 2274 -599.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
501 38.9 -7.8 88 502 done -0.66 0.22 0.062 2382 -409.1 - - 2275 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
822 71.6 -9.4 148 829 roll -0.45 0.28 0.129 2468 307.1 2.30 0.075 893 -600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
913 76.7 -4.7 165 920 done -0.57 0.08 0.065 2424 -550.0 2.35 0.068 2301 599.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1239 98.4 -6.8 226 1240 done -0.57 - - 2423 - - - 2301 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1560 131.1 -11.5 286 1567 roll -0.57 - - 2423 - 2.38 0.079 892 -592.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1705 145.7 -9.9 313 1712 done -0.49 0.08 0.124 2452 362.5 2.33 0.069 2289 599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2028 169.8 -6.2 349 2032 roll -0.57 - - 2452 - 2.33 0.077 886 -602.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2065 172.5 -7.1 352 2072 done -0.66 0.12 0.058 2390 -516.7 2.35 0.071 2304 603.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2380 199.5 -7.7 383 2381 done -0.50 0.20 0.130 2452 310.0 - - 2304 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2698 215.8 -5.0 404 2702 roll -0.61 0.12 0.071 2399 -441.7 2.35 0.079 895 -599.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2740 218.8 -7.5 406 2747 done -0.46 0.20 0.123 2466 335.0 2.30 0.070 2284 603.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3053 233.7 -5.1 427 3057 roll -0.64 0.17 0.066 2393 -429.4 2.33 0.076 869 -607.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3110 238.3 -8.9 430 3117 done -0.47 0.17 0.126 2455 364.7 2.35 0.069 2285 602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3423 255.5 -5.7 451 3427 roll -0.60 - - 2455 - 2.33 0.077 892 -597.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3497 260.4 -6.6 455 3504 done -0.69 0.15 0.057 2382 -486.7 2.30 0.071 2283 604.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3809 289.4 -9.5 476 3814 roll -0.52 0.20 0.134 2444 310.0 2.30 0.078 894 -603.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3867 294.0 -7.7 479 3874 done -0.52 - - 2444 - 2.28 0.070 2274 605.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4189 314.8 -6.0 497 4193 roll -0.61 - - 2444 - 2.30 0.081 896 -599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4225 317.3 -7.0 498 4232 done -0.61 - - 2444 - 2.28 0.073 2267 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4536 336.4 -5.8 514 4541 roll -0.69 0.17 0.066 2372 -423.5 2.28 0.078 893 -602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4573 339.6 -9.0 515 4580 done -0.43 0.28 0.130 2465 332.1 2.28 0.072 2264 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4883 355.5 -4.9 531 4888 roll -0.63 0.17 0.067 2393 -423.5 2.28 0.078 894 -600.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4915 357.9 -8.1 532 4920 done -0.44 0.20 0.127 2462 345.0 2.28 0.073 2264 600.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5231 374.6 -5.3 548 5235 roll -0.62 0.15 0.071 2401 -406.7 2.28 0.078 893 -601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5257 376.5 -7.8 549 5262 done -0.52 0.10 0.135 2437 360.0 2.25 0.072 2252 604.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5578 397.0 -6.4 565 5582 roll -0.59 - - 2438 - 2.28 0.082 894 -595.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5625 400.4 -7.3 567 5630 done -0.59 - - 2438 - 2.25 0.074 2250 602.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5947 421.3 -6.3 583 5952 roll -0.66 0.12 0.077 2387 -425.0 2.28 0.083 890 -596.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5978 424.0 -8.9 584 5983 done -0.47 0.20 0.128 2456 345.0 2.25 0.074 2243 601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6294 442.7 -5.8 600 6295 done -0.63 0.15 0.067 2393 -420.0 - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6599 467.6 -8.2 615 6604 roll -0.51 0.17 0.130 2447 317.6 2.25 0.080 892 -600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6636 470.3 -7.0 616 6643 done -0.60 - - 2447 - 2.25 0.074 2245 601.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6947 489.5 -6.3 632 6951 roll -0.71 0.20 0.065 2364 -415.0 2.25 0.081 891 -601.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6984 492.9 -9.7 633 6992 done -0.43 0.30 0.133 2467 343.3 2.25 0.074 2242 600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7294 509.8 -5.0 649 7299 roll -0.64 0.17 0.068 2395 -423.5 2.25 0.081 891 -600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7336 513.1 -8.6 651 7341 done -0.48 0.17 0.128 2456 358.8 2.22 0.074 2235 605.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7663 532.0 -5.9 667 7667 roll -0.65 0.15 0.069 2393 -420.0 2.25 0.083 891 -597.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7700 535.1 -8.6 668 7707 done -0.48 0.17 0.128 2454 358.8 2.22 0.074 2235 605.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8010 554.3 -6.1 684 8011 done -0.65 0.15 0.071 2393 -406.7 - - 2236 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8315 579.2 -8.3 699 8316 done -0.54 0.15 0.133 2438 300.0 - - 2236 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8621 600.0 -6.7 714 8625 roll -0.63 - - 2438 - 2.28 0.085 890 -590.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8657 602.6 -7.4 716 8662 done -0.63 - - 2438 - 2.25 0.077 2235 597.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8988 624.4 -6.7 727 8989 done -0.73 0.17 0.070 2366 -423.5 - - 2235 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9291 652.1 -9.1 737 9296 roll -0.51 0.28 0.134 2452 307.1 2.25 0.084 893 -596.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9366 657.3 -7.0 739 9370 done -0.63 0.10 0.067 2403 -490.0 2.20 0.074 2222 604.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9690 681.9 -7.6 750 9691 done -0.63 - - 2404 - - - 2222 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9993 704.5 -7.5 760 9998 roll -0.63 - - 2404 - 2.22 0.081 891 -599.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10046 708.8 -8.7 761 10051 done -0.55 0.08 0.138 2430 325.0 2.20 0.077 2216 602.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10361 729.0 -6.3 772 10362 done -0.62 - - 2430 - - - 2216 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10664 748.4 -6.6 782 10669 roll -0.69 0.12 0.077 2378 -433.3 2.22 0.084 892 -596.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10696 751.0 -8.6 783 10701 done -0.48 0.22 0.132 2456 354.5 2.22 0.078 2220 598.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11031 770.1 -5.6 794 11033 done -0.67 0.17 0.067 2386 -411.8 - - 2220 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11335 793.6 -7.9 804 11339 roll -0.56 0.15 0.137 2431 300.0 2.20 0.081 894 -602.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11387 797.3 -6.8 805 11392 done -0.56 - - 2431 - 2.20 0.077 2215 600.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11702 816.4 -6.1 816 11703 done -0.64 - - 2431 - - - 2215 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12005 834.7 -6.1 826 12006 done -0.72 0.15 0.074 2370 -406.7 - - 2215 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12309 859.8 -8.3 836 12313 roll -0.55 0.22 0.137 2440 318.2 2.22 0.086 890 -596.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12340 861.9 -6.9 837 12345 done -0.65 0.08 0.072 2397 -537.5 2.20 0.079 2206 598.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12675 886.2 -7.3 848 12676 done -0.65 - - 2397 - - - 2206 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12979 907.9 -6.9 858 12983 roll -0.65 - - 2397 - 2.20 0.084 894 -596.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13021 911.0 -7.4 859 13026 done -0.56 0.08 0.143 2424 337.5 2.20 0.080 2212 599.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13346 931.0 -6.3 870 13347 done -0.63 - - 2425 - - - 2212 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13650 949.4 -6.1 880 13654 roll -0.69 0.12 0.080 2374 -425.0 2.55 0.098 3706 585.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13676 951.4 -8.3 880 13683 done -0.57 0.15 0.130 2427 353.3 2.50 0.077 2209 -598.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13985 969.9 -5.9 891 13989 roll -0.65 - - 2427 - 2.20 0.086 893 -598.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14048 973.9 -6.6 893 14053 done -0.65 - - 2427 - 2.20 0.080 2206 596.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14352 begin apogee
14355 991.6 5.8 903 14454 done -0.23 0.35 0.121 2542 328.6 - - 2303 - - 97.47 1.461 3046 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14455 begin climb
14456 994.0 - 906 14567 done 0.77 0.98 0.086 2858 322.4 - - 2303 - 116.7 103.93 1.411 2569 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14867 965.9 8.5 920 14872 roll 0.45 0.35 0.152 2760 -280.0 2.55 0.092 897 -551.4 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14899 963.8 5.8 921 14932 done 0.62 0.12 0.071 2813 441.7 2.47 0.077 2288 563.2 143.5 23.45 1.363 2460 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
15232 939.1 7.4 932 15236 roll 0.54 - - 2815 - 2.47 0.087 897 -563.2 143.5 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15264 936.6 6.7 933 15274 done 0.46 0.17 0.140 2761 -317.6 2.45 0.075 2302 573.5 148.4 5.32 1.055 2440 -3.0 0.291 - - - - - - - - -
15599 916.4 6.0 944 15625 roll 0.63 0.17 0.067 2826 382.4 2.55 0.091 888 -554.5 171.1 20.92 1.361 2347 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
15645 912.9 7.3 944 15650 done 0.52 0.12 0.140 2787 -325.0 2.47 0.077 2284 565.2 171.1 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15959 890.5 7.1 955 15960 done 0.59 - - 2787 - - - 2284 - 171.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16263 868.6 7.2 965 16264 done 0.65 0.10 0.077 2826 390.0 - - 2284 - 171.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16566 841.8 8.8 975 16571 roll 0.55 0.12 0.152 2796 -250.0 2.40 0.086 891 -580.4 171.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16598 839.2 9.1 976 16602 done 0.61 - - 2796 - 2.38 0.074 2285 585.7 171.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16933 814.2 7.2 987 16934 done 0.61 - - 2796 - - - 2285 - 171.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17237 792.0 7.3 997 17237 done 0.61 - - 2796 - - - 2285 - 171.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17540 770.3 7.3 1007 17545 roll 0.61 - - 2796 - 2.35 0.081 897 -590.6 171.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17566 768.3 7.4 1007 17573 done 0.61 - - 2796 - 2.33 0.074 2282 594.4 171.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17875 746.9 6.9 1018 17876 done 0.61 - - 2795 - - - 2282 - 171.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
18178 726.1 6.8 1028 18179 done 0.62 - - 2796 - - - 2282 - 173.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18482 705.2 6.7 1038 18490 done 0.62 - - 2796 - - - 2282 - 178.2 6.50 1.085 2319 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
18785 684.4 6.9 1048 18786 done 0.62 - - 2796 - - - 2282 - 178.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19089 663.4 7.0 1058 19093 roll 0.62 - - 2796 - 2.35 0.081 894 -590.6 178.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19131 660.4 7.9 1059 19136 done 0.62 - - 2796 - 2.33 0.072 2283 596.1 178.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19456 637.6 7.0 1070 19457 done 0.62 - - 2796 - - - 2283 - 178.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19759 616.3 7.0 1080 19764 roll 0.62 - - 2796 - 2.35 0.081 892 -591.9 178.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19786 614.5 6.2 1080 19807 done 0.71 0.10 0.064 2847 510.0 2.28 0.069 2265 602.2 196.1 15.93 1.183 2247 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
20128 581.8 10.0 1095 20132 roll 0.58 0.17 0.135 2796 -300.0 2.47 0.088 3726 591.5 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20153 579.4 9.2 1096 20159 done 0.58 - - 2796 - 2.45 0.071 2277 -591.4 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20475 553.7 8.0 1112 20479 roll 0.66 - - 2796 - 2.35 0.082 888 -591.1 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20549 547.8 8.3 1115 20554 done 0.75 0.12 0.061 2856 500.0 2.33 0.070 2269 592.7 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20865 515.3 10.3 1131 20866 done 0.59 0.17 0.135 2804 -305.9 - - 2270 - 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21170 489.2 8.5 1146 21174 roll 0.59 - - 2804 - 2.47 0.088 3719 586.6 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21212 485.2 8.8 1148 21217 done 0.59 - - 2806 - 2.42 0.071 2271 -598.3 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21539 457.9 8.0 1164 21544 roll 0.59 - - 2809 - 2.33 0.081 881 -596.6 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21575 455.0 8.1 1165 21584 done 0.59 - - 2809 - 2.33 0.072 2271 596.6 196.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21886 429.8 8.2 1181 21891 roll 0.59 - - 2809 - 2.45 0.090 3707 586.1 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21918 427.0 7.9 1182 21922 done 0.59 - - 2809 - 2.40 0.071 2269 -599.2 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22233 402.1 7.8 1198 22238 roll 0.59 - - 2809 - 2.33 0.083 885 -594.0 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22297 397.1 8.5 1201 22302 done 0.59 - - 2809 - 2.30 0.073 2264 599.6 196.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22623 371.6 7.8 1217 22628 roll 0.59 - - 2809 - 2.45 0.087 3711 590.6 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22666 368.0 7.8 1219 22671 done 0.59 - - 2809 - 2.42 0.071 2252 -602.9 196.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22992 342.0 7.8 1235 22997 roll 0.59 - - 2809 - 2.28 0.080 890 -597.4 196.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23029 339.0 8.6 1236 23036 done 0.59 - - 2809 - 2.25 0.068 2250 604.4 196.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23340 315.4 7.5 1252 23345 roll 0.59 - - 2809 - 2.47 0.089 3708 590.3 196.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23398 310.8 8.1 1254 23405 done 0.59 - - 2809 - 2.40 0.070 2260 -603.3 196.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23720 287.8 6.8 1273 23724 roll 0.59 - - 2810 - 2.30 0.082 882 -599.1 198.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23783 283.5 6.4 1277 23802 done 0.67 - - 2809 - 2.30 0.073 2264 600.9 210.5 12.95 0.965 2187 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
24106 260.5 7.1 1298 24108 done 0.73 0.12 0.075 2862 441.7 - - 2264 - 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24412 231.7 9.9 1318 24417 roll 0.60 0.20 0.132 2801 -305.0 2.45 0.085 3711 590.6 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24465 227.2 9.6 1321 24470 done 0.60 - - 2801 - 2.42 0.070 2256 -601.2 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24783 202.1 7.9 1342 24788 roll 0.72 0.12 0.071 2853 433.3 2.28 0.080 891 -598.7 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24841 196.7 7.9 1346 24848 done 0.63 0.10 0.131 2818 -350.0 2.28 0.067 2266 603.1 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25157 172.7 7.3 1377 25161 roll 0.63 - - 2823 - 2.30 0.076 891 -597.8 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25183 170.8 7.2 1379 25190 done 0.63 - - 2822 - 2.25 0.066 2261 608.9 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25501 143.4 8.2 1416 25501 done 0.63 - - 2822 - - - 2261 - 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25822 117.0 8.9 1476 25823 done 0.63 - - 2822 - - - 2261 - 210.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26142 88.2 11.1 1536 26149 roll 0.63 - - 2823 - 2.28 0.075 892 -600.4 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26174 84.7 11.0 1542 26181 done 0.70 - - 2822 - 2.25 0.067 2262 608.9 210.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
26501 56.0 6.0 1603 26526 roll 0.72 - - 2823 - 2.47 0.084 3706 584.6 233.0 18.75 0.785 2095 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
26536 53.5 7.1 1609 26543 done 0.72 - - 2823 - 2.40 0.067 2273 -597.1 233.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
26863 39.0 4.4 1670 26914 done 0.80 0.15 0.067 2884 406.7 - - 2272 - 295.3 50.05 0.791 1842 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
27179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27179 begin surface coast
27201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27201 begin surface
SM 3.39 - - - - -7.65 7.45 0.051 144 -367.8 - - 2302 - 298.78 - - 1828 - - - - - - - -