SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.79 of 146.00 AH used of 24V (49.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.78 of 100.00 AH used of 10V (46.22% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 3.78 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 133 - - - 2199 - -116.7 -6.60 - 2144 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 111 roll -0.77 8.38 0.201 2362 266.0 2.30 0.063 3573 597.4 -116.7 -64.62 - 3523 -21.3 - - - - - - - - - -
220 18.3 -10.7 32 227 done -0.45 0.35 0.118 2472 314.3 2.17 0.032 2172 -645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
566 38.2 -5.3 93 575 roll -0.64 0.20 0.056 2381 -455.0 2.22 0.044 766 -633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
618 42.5 -9.3 101 627 done -0.43 0.30 0.122 2472 303.3 2.17 0.035 2172 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
980 62.2 -5.2 159 982 done -0.65 0.20 0.054 2387 -425.0 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1288 89.4 -9.2 174 1293 roll -0.49 0.20 0.119 2449 310.0 2.28 0.045 3594 623.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1329 92.5 -6.9 176 1334 done -0.65 0.15 0.062 2382 -446.7 2.22 0.031 2172 -640.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1657 123.8 -10.0 192 1661 roll -0.49 0.20 0.117 2450 340.0 2.22 0.043 770 -631.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1701 127.7 -7.7 194 1705 done -0.60 - - 2449 - 2.17 0.035 2179 649.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2030 151.4 -7.2 210 2032 done -0.72 0.20 0.054 2357 -460.0 - - 2179 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2339 185.2 -11.2 225 2341 done -0.46 0.32 0.114 2461 325.0 - - 2179 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2648 205.1 -6.2 240 2650 done -0.65 0.17 0.057 2384 -452.9 - - 2179 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2957 232.0 -8.8 255 2962 roll -0.51 0.20 0.118 2447 315.0 2.28 0.050 3582 615.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3013 235.8 -6.3 257 3022 done -0.69 0.17 0.055 2370 -452.9 2.22 0.035 2174 -634.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3331 263.0 -8.8 273 3333 done -0.48 0.28 0.118 2457 310.7 - - 2171 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3639 277.9 -4.3 288 3644 roll -0.66 0.17 0.058 2379 -458.8 2.33 0.050 3594 610.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3680 280.4 -7.2 290 3685 done -0.50 0.22 0.118 2448 313.6 2.25 0.035 2165 -635.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4009 294.6 -4.2 306 4011 done -0.64 0.12 0.072 2391 -475.0 - - 2165 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4325 316.0 -7.0 318 4330 roll -0.53 0.17 0.120 2445 317.6 2.22 0.044 768 -629.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4365 318.5 -5.4 319 4370 done -0.64 0.12 0.070 2389 -466.7 2.22 0.038 2193 641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4691 343.3 -8.1 330 4693 done -0.52 0.17 0.122 2444 323.5 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4996 363.4 -6.5 340 4998 done -0.67 0.15 0.063 2373 -473.3 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5303 391.3 -9.2 350 5308 roll -0.50 0.22 0.120 2448 340.9 2.28 0.053 3577 607.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5337 393.8 -5.7 351 5342 done -0.68 0.17 0.059 2376 -423.5 2.22 0.035 2173 -632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5668 421.5 -8.6 362 5669 done -0.52 0.22 0.120 2446 318.2 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5973 439.2 -5.7 372 5975 done -0.68 0.15 0.066 2378 -453.3 - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6279 464.1 -8.2 382 6281 done -0.54 0.20 0.122 2441 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6586 482.5 -5.9 392 6591 roll -0.69 0.15 0.066 2374 -446.7 2.33 0.053 3577 603.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6625 485.6 -8.2 393 6630 done -0.55 0.20 0.125 2435 305.0 2.22 0.037 2168 -634.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6979 508.0 -6.2 403 6980 done -0.67 0.12 0.076 2379 -466.7 - - 2169 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7282 532.8 -8.3 408 7284 done -0.54 0.20 0.123 2441 310.0 - - 2167 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7585 550.4 -5.7 413 7587 done -0.69 0.15 0.067 2375 -440.0 - - 2167 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7888 575.2 -8.3 418 7893 roll -0.54 0.20 0.123 2436 305.0 2.35 0.051 3586 603.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7917 577.2 -6.3 418 7921 done -0.63 - - 2436 - 2.25 0.038 2177 -626.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8255 597.2 -5.9 424 8257 done -0.76 0.20 0.061 2350 -430.0 - - 2178 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8558 624.9 -9.3 429 8560 done -0.51 0.30 0.122 2444 313.3 - - 2174 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8863 642.2 -5.6 434 8865 done -0.69 0.17 0.060 2366 -458.8 - - 2175 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9164 667.3 -8.4 439 9166 done -0.51 0.25 0.120 2445 316.0 - - 2174 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9467 683.8 -5.3 444 9469 done -0.70 0.17 0.061 2368 -452.9 - - 2174 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9770 708.0 -8.1 449 9772 done -0.54 0.22 0.122 2438 318.2 - - 2175 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10075 725.4 -5.6 454 10080 roll -0.69 0.15 0.068 2375 -420.0 2.35 0.058 3585 600.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10131 729.8 -8.1 454 10138 done -0.59 0.17 0.127 2427 305.9 2.25 0.041 2183 -623.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10441 748.9 -6.1 460 10443 done -0.69 0.12 0.074 2373 -450.0 - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10745 772.8 -8.0 465 10747 done -0.56 0.20 0.123 2435 310.0 - - 2182 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11049 791.3 -6.1 470 11051 done -0.70 0.15 0.070 2370 -433.3 - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11350 816.2 -8.3 475 11352 done -0.56 0.20 0.124 2431 305.0 - - 2183 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11655 834.8 -6.0 480 11656 done -0.69 0.12 0.073 2376 -458.3 - - 2182 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11957 858.6 -7.9 485 11958 done -0.57 0.17 0.124 2430 317.6 - - 2183 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12261 877.4 -6.2 490 12263 done -0.71 0.15 0.069 2363 -446.7 - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12563 903.8 -8.9 495 12565 done -0.55 0.25 0.120 2442 316.0 - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12867 923.1 -6.3 500 12872 roll -0.74 0.20 0.061 2352 -450.0 2.35 0.059 3579 594.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12901 926.1 -9.7 500 12907 done -0.53 0.30 0.124 2443 303.3 2.22 0.041 2191 -625.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13230 946.5 -6.1 506 13232 done -0.74 0.20 0.061 2361 -410.0 - - 2192 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13531 972.7 -8.7 511 13533 done -0.57 0.22 0.124 2431 318.2 - - 2192 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13831 begin apogee
13839 991.0 6.0 516 13942 done -0.23 0.32 0.112 2538 334.4 - - 2268 - - 100.97 1.395 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
13943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13943 begin climb
13946 993.1 - 517 14072 roll 0.77 1.00 0.074 2864 326.0 2.67 0.050 3678 528.1 116.7 113.00 1.345 2570 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
14154 988.5 7.7 520 14160 done 0.39 0.45 0.131 2744 -266.7 2.42 0.036 2266 -583.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14511 973.7 4.0 526 14582 roll 0.72 0.25 0.058 2856 448.0 2.47 0.051 853 -572.1 188.1 62.90 1.367 2277 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
14667 961.1 9.0 528 14672 done 0.62 0.15 0.123 2812 -293.3 2.28 0.038 2261 617.5 188.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15006 935.8 7.5 534 15010 roll 0.70 - - 2812 - 2.30 0.051 3686 619.6 188.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15079 929.4 8.8 535 15083 done 0.70 - - 2812 - 2.25 0.035 2255 -636.0 188.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15445 902.2 7.4 541 15449 roll 0.77 0.15 0.064 2880 453.3 2.22 0.047 855 -630.6 188.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15508 896.4 10.9 542 15513 done 0.57 0.28 0.121 2795 -303.6 2.22 0.038 2278 641.0 188.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15875 872.2 6.4 548 15891 roll 0.74 0.17 0.066 2868 429.4 2.30 0.055 3682 610.4 201.1 11.15 1.227 2225 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
15960 863.9 10.4 549 15965 done 0.51 0.30 0.126 2777 -303.3 2.28 0.038 2259 -624.1 201.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16304 842.2 6.1 555 16329 roll 0.78 0.20 0.058 2869 460.0 2.33 0.048 864 -598.7 219.5 17.40 1.260 2150 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
16398 833.4 10.1 556 16403 done 0.68 0.12 0.128 2833 -300.0 2.22 0.038 2262 629.7 219.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16736 804.0 8.7 562 16740 roll 0.68 - - 2833 - 2.30 0.052 3684 618.3 219.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16814 796.5 8.5 563 16818 done 0.68 - - 2836 - 2.25 0.036 2257 -634.2 219.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17175 764.9 8.8 569 17179 roll 0.68 - - 2837 - 2.22 0.048 866 -626.6 219.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17254 757.9 8.6 570 17257 done 0.68 - - 2837 - 2.20 0.038 2265 635.9 219.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17614 727.4 8.4 576 17618 roll 0.68 - - 2837 - 2.30 0.051 3690 619.6 219.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17676 721.8 8.9 576 17682 done 0.68 - - 2838 - 2.25 0.035 2258 -636.4 219.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17987 697.0 8.0 582 17990 roll 0.68 - - 2838 - 2.20 0.047 870 -630.9 219.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18048 692.0 7.9 582 18055 done 0.68 - - 2838 - 2.20 0.036 2272 637.3 219.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18359 668.3 7.6 588 18362 roll 0.68 - - 2838 - 2.30 0.053 3689 616.1 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18437 661.5 8.8 589 18441 done 0.68 - - 2840 - 2.25 0.036 2258 -636.0 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18797 634.0 7.8 595 18800 roll 0.68 - - 2842 - 2.22 0.047 859 -630.2 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18858 629.2 7.0 595 18864 done 0.68 - - 2842 - 2.22 0.038 2284 641.9 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19169 606.1 7.4 601 19173 roll 0.68 - - 2842 - 2.25 0.051 3685 622.7 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19253 599.1 7.8 602 19256 done 0.68 - - 2842 - 2.22 0.035 2273 -636.0 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19607 574.2 7.0 608 19611 roll 0.68 - - 2842 - 2.25 0.050 863 -626.7 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19686 568.6 7.0 609 19690 done 0.68 - - 2842 - 2.22 0.038 2271 634.2 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20048 543.0 7.1 615 20051 roll 0.68 - - 2842 - 2.30 0.054 3685 614.8 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20116 537.5 8.3 616 20121 done 0.62 - - 2842 - 2.25 0.036 2262 -632.4 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20489 510.1 7.4 622 20493 roll 0.62 - - 2842 - 2.25 0.048 857 -624.4 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20589 502.6 8.2 623 20593 done 0.62 - - 2842 - 2.25 0.038 2280 632.4 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20930 476.9 7.7 633 20934 roll 0.62 - - 2842 - 2.28 0.053 3685 616.2 219.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20999 471.1 8.1 635 21003 done 0.62 - - 2842 - 2.22 0.036 2272 -636.5 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21342 445.9 7.4 646 21345 roll 0.62 - - 2842 - 2.28 0.049 853 -622.4 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21393 441.8 7.4 647 21396 done 0.62 - - 2842 - 2.25 0.036 2287 637.3 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21717 417.2 7.7 658 21721 roll 0.62 - - 2842 - 2.25 0.050 3686 621.8 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21824 407.9 8.7 661 21828 done 0.62 - - 2842 - 2.20 0.035 2279 -639.5 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22160 382.3 7.6 672 22163 roll 0.62 - - 2842 - 2.25 0.046 869 -626.7 219.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22221 377.6 6.7 673 22231 done 0.63 - - 2842 - 2.25 0.036 2307 639.1 224.0 4.55 0.769 2132 -2.6 0.152 - - - - - - - - -
22534 353.3 8.0 684 22537 roll 0.63 - - 2842 - 2.22 0.051 3680 618.5 224.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22608 346.4 8.7 686 22611 done 0.63 - - 2842 - 2.20 0.036 2281 -635.9 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22943 317.7 8.5 697 22946 roll 0.63 - - 2842 - 2.25 0.045 866 -628.9 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23045 308.8 8.8 700 23049 done 0.69 - - 2842 - 2.22 0.037 2281 637.4 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23379 280.7 8.3 714 23380 done 0.69 - - 2842 - - - 2281 - 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23687 257.2 7.3 729 23691 roll 0.69 - - 2842 - 2.28 0.051 3679 613.2 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23749 252.2 7.3 731 23755 done 0.69 - - 2842 - 2.20 0.036 2289 -631.8 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24065 227.2 8.0 747 24069 roll 0.69 - - 2842 - 2.28 0.048 870 -622.4 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24227 214.2 10.0 754 24231 done 0.77 - - 2842 - 2.20 0.035 2279 640.5 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24561 186.0 8.7 770 24564 roll 0.77 - - 2843 - 2.28 0.051 3682 615.4 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24634 178.9 9.3 773 24638 done 0.77 - - 2842 - 2.22 0.035 2276 -633.3 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24962 151.2 8.2 789 24967 roll 0.83 0.12 0.067 2906 533.3 2.25 0.043 867 -626.2 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25052 141.7 10.4 793 25057 done 0.66 0.28 0.119 2819 -310.7 2.20 0.034 2281 642.7 224.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25374 118.6 7.0 809 25376 done 0.82 0.17 0.061 2895 447.1 - - 2281 - 224.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25683 88.0 10.2 824 25688 roll 0.67 0.20 0.117 2827 -340.0 2.28 0.048 3681 614.0 224.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25724 84.5 7.0 826 25728 done 0.76 - - 2829 - 2.25 0.034 2255 -633.8 224.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26052 60.6 7.2 842 26057 roll 0.90 0.20 0.055 2921 460.0 2.22 0.042 855 -630.6 224.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26171 48.1 11.0 861 26179 done 0.69 0.28 0.119 2837 -300.0 2.17 0.032 2262 648.4 224.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26519 22.6 7.3 922 26526 roll 0.82 0.12 0.067 2894 475.0 2.25 0.046 3671 626.2 224.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26568 17.8 10.3 930 26575 done 0.66 0.25 0.124 2824 -280.0 2.20 0.030 2240 -650.5 224.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26806 begin surface coast
26916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26919 begin surface
SM 4.62 - - - - -7.72 - - 143 - - - 2184 - 225.19 3.03 0.394 2128 -2.3 0.003 - - - - - -