SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.64 of 146.00 AH used of 24V (49.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.69 of 100.00 AH used of 10V (46.31% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.96 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 129 - - - 2164 - -116.7 -6.18 - 2131 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 109 roll -0.77 8.32 0.201 2362 268.4 2.40 0.063 3591 594.6 -116.7 -67.12 - 3524 -20.8 - - - - - - - - - -
363 33.9 -11.2 58 371 done -0.49 0.22 0.114 2455 422.7 2.25 0.035 2191 -622.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
710 55.0 -5.9 119 718 roll -0.62 0.12 0.069 2401 -450.0 2.25 0.048 3579 616.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
737 56.9 -6.4 123 745 done -0.62 - - 2401 - 2.20 0.032 2169 -640.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1064 83.4 -8.2 143 1068 roll -0.52 0.15 0.125 2447 306.7 2.22 0.043 761 -634.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1105 86.4 -7.0 145 1108 done -0.60 - - 2447 - 2.22 0.034 2194 645.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1438 109.3 -7.1 161 1440 done -0.70 0.17 0.056 2365 -482.4 - - 2196 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1750 141.0 -10.4 176 1755 roll -0.47 0.28 0.114 2449 300.0 2.25 0.046 3591 620.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1795 144.8 -6.8 178 1800 done -0.65 0.15 0.062 2384 -433.3 2.22 0.033 2173 -638.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2117 174.2 -8.9 194 2119 done -0.50 0.22 0.117 2455 322.7 - - 2170 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2427 191.9 -5.3 209 2429 done -0.67 0.17 0.058 2378 -452.9 - - 2170 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2736 218.1 -8.8 224 2738 done -0.50 0.22 0.117 2449 322.7 - - 2170 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3045 236.6 -6.1 239 3050 roll -0.65 0.15 0.063 2382 -446.7 2.33 0.050 3592 610.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3086 239.8 -8.6 241 3091 done -0.51 0.22 0.116 2452 318.2 2.22 0.035 2179 -636.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3416 259.7 -5.9 257 3418 done -0.67 0.17 0.061 2375 -452.9 - - 2179 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3722 287.2 -9.0 272 3724 done -0.50 0.25 0.118 2455 320.0 - - 2178 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4043 306.9 -6.2 286 4047 roll -0.68 0.17 0.061 2378 -452.9 2.33 0.051 3591 606.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4088 310.9 -9.2 287 4093 done -0.53 0.22 0.119 2447 313.6 2.25 0.038 2172 -630.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4407 331.9 -6.5 298 4409 done -0.68 0.15 0.065 2379 -453.3 - - 2172 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4713 360.5 -9.3 308 4715 done -0.52 0.20 0.120 2442 315.0 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5020 382.0 -6.9 318 5022 done -0.66 0.12 0.070 2387 -458.3 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5325 409.1 -8.9 328 5327 done -0.55 0.15 0.122 2433 306.7 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5631 431.4 -7.3 338 5635 roll -0.65 - - 2433 - 2.33 0.054 3579 604.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5671 434.1 -7.4 339 5675 done -0.78 0.20 0.058 2350 -415.0 2.22 0.037 2176 -632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5995 467.5 -10.2 350 6000 roll -0.51 0.28 0.121 2441 325.0 2.28 0.049 768 -617.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6035 470.7 -7.3 351 6039 done -0.63 - - 2441 - 2.22 0.040 2188 639.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6365 491.9 -6.3 362 6367 done -0.77 0.22 0.056 2347 -427.3 - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6699 526.2 -10.4 369 6701 done -0.50 0.32 0.121 2448 315.6 - - 2190 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7003 545.9 -6.3 374 7005 done -0.68 0.17 0.063 2376 -423.5 - - 2189 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7305 572.8 -9.0 379 7307 done -0.54 0.20 0.121 2438 310.0 - - 2189 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7609 592.8 -6.5 384 7614 roll -0.68 0.15 0.069 2374 -426.7 2.30 0.056 3581 605.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7654 596.6 -8.8 384 7659 done -0.54 0.20 0.123 2434 300.0 2.25 0.040 2175 -624.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7970 616.4 -6.2 390 7972 done -0.67 0.12 0.074 2378 -466.7 - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8272 640.8 -8.2 395 8274 done -0.54 0.20 0.123 2441 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8577 658.4 -5.7 400 8579 done -0.69 0.15 0.067 2376 -433.3 - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8879 682.3 -8.1 405 8881 done -0.56 0.17 0.124 2430 317.6 - - 2175 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9182 700.9 -6.0 410 9187 roll -0.68 0.12 0.073 2374 -466.7 2.38 0.059 3585 592.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9244 705.5 -7.5 411 9249 done -0.57 0.17 0.125 2427 311.8 2.28 0.041 2169 -621.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9611 728.3 -6.2 417 9613 done -0.67 - - 2427 - - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9914 747.6 -6.4 422 9916 done -0.77 0.20 0.062 2345 -410.0 - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10217 777.0 -9.8 427 10221 roll -0.51 0.30 0.126 2443 326.7 2.30 0.050 768 -609.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10256 780.1 -7.1 427 10261 done -0.66 0.15 0.068 2381 -413.3 2.28 0.044 2177 618.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10583 806.3 -8.0 433 10585 done -0.57 0.17 0.123 2435 317.6 - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10886 824.3 -5.8 438 10891 roll -0.71 0.15 0.070 2367 -453.3 2.35 0.053 3597 604.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10920 826.9 -7.6 438 10925 done -0.57 0.20 0.127 2427 300.0 2.30 0.038 2158 -625.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11254 847.3 -6.0 444 11256 done -0.69 0.12 0.077 2374 -441.7 - - 2158 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11556 870.5 -7.7 449 11558 done -0.56 0.20 0.123 2435 305.0 - - 2157 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11860 887.8 -5.7 454 11865 roll -0.72 0.17 0.067 2362 -429.4 2.42 0.058 3590 592.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11911 892.0 -8.8 454 11916 done -0.57 0.22 0.122 2430 309.1 2.30 0.042 2171 -617.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12222 910.4 -5.8 459 12224 done -0.70 0.15 0.071 2365 -433.3 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12524 935.0 -8.3 464 12526 done -0.55 0.22 0.123 2435 318.2 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12827 951.6 -5.4 469 12829 done -0.72 0.15 0.070 2371 -426.7 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13130 974.8 -7.8 474 13132 done -0.60 0.17 0.126 2425 317.6 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13430 begin apogee
13438 993.0 6.0 479 13542 done -0.23 0.35 0.114 2539 325.7 - - 2272 - - 101.38 1.401 3046 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
13543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13543 begin climb
13546 995.1 - 480 13662 done 0.77 0.95 0.076 2853 330.5 - - 2272 - 116.7 111.82 1.367 2570 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
13912 980.0 6.5 486 13924 done 0.57 0.20 0.136 2796 -285.0 - - 2272 - 125.4 8.77 1.193 2534 -4.1 0.388 - - - - - - - - -
14214 963.3 5.5 491 14248 done 0.61 - - 2796 - - - 2272 - 160.4 31.70 1.351 2391 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
14518 945.2 6.0 496 14541 done 0.74 0.17 0.067 2867 417.6 - - 2272 - 182.4 20.42 1.316 2302 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
14821 919.9 8.5 501 14823 done 0.58 0.22 0.127 2799 -309.1 - - 2271 - 182.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15124 901.1 6.1 506 15145 done 0.73 0.15 0.067 2865 440.0 - - 2272 - 202.0 18.05 1.289 2222 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15427 873.6 9.2 511 15432 roll 0.61 0.20 0.119 2798 -335.0 2.33 0.051 3690 608.6 202.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15491 868.6 7.5 512 15496 done 0.68 0.10 0.077 2843 450.0 2.28 0.036 2252 -630.7 202.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15856 836.9 8.7 518 15860 roll 0.68 - - 2847 - 2.22 0.048 850 -631.5 202.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15895 833.6 8.7 518 15898 done 0.68 - - 2847 - 2.25 0.035 2285 637.8 202.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16227 805.6 8.4 524 16231 roll 0.68 - - 2847 - 2.25 0.051 3686 622.7 202.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16278 800.8 9.0 524 16283 done 0.56 0.20 0.132 2791 -280.0 2.22 0.035 2260 -642.3 202.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16594 781.2 6.1 530 16618 roll 0.77 0.20 0.059 2882 455.0 2.30 0.048 868 -605.2 221.0 17.30 1.231 2144 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
16698 771.2 9.4 531 16703 done 0.63 0.22 0.120 2813 -313.6 2.22 0.037 2283 637.4 221.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17025 747.5 7.2 537 17030 roll 0.74 0.12 0.071 2868 458.3 2.25 0.051 3669 616.0 221.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17098 740.1 10.8 538 17103 done 0.55 0.25 0.124 2792 -304.0 2.22 0.036 2256 -636.5 221.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17454 716.9 6.4 544 17473 roll 0.79 0.20 0.058 2885 465.0 2.30 0.047 860 -607.0 232.9 11.62 1.157 2096 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
17524 709.9 10.8 545 17529 done 0.65 0.20 0.121 2824 -305.0 2.20 0.036 2266 639.1 232.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17885 682.9 7.3 551 17890 roll 0.76 0.10 0.079 2869 450.0 2.28 0.051 3676 618.4 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17936 678.1 9.0 551 17941 done 0.60 0.22 0.123 2799 -318.2 2.22 0.037 2260 -637.8 232.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18258 658.1 6.2 557 18282 roll 0.82 0.20 0.056 2892 465.0 2.33 0.048 860 -600.9 250.1 16.52 1.157 2025 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
18339 650.1 10.3 558 18344 done 0.69 0.20 0.120 2831 -305.0 2.22 0.037 2277 638.3 250.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18694 623.0 7.5 564 18697 roll 0.78 - - 2831 - 2.28 0.054 3673 612.3 250.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18734 619.8 8.4 564 18739 done 0.78 0.10 0.075 2877 460.0 2.25 0.038 2258 -628.9 250.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19060 589.2 9.5 570 19065 roll 0.70 0.15 0.130 2837 -266.7 2.22 0.046 867 -626.6 250.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19129 583.8 8.0 571 19133 done 0.80 0.10 0.080 2883 460.0 2.20 0.038 2263 634.5 250.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19495 548.5 9.8 577 19500 roll 0.70 0.15 0.125 2837 -306.7 2.30 0.048 3689 620.0 250.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19550 543.3 8.1 577 19557 done 0.70 - - 2838 - 2.25 0.035 2256 -636.9 250.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19861 519.5 7.7 583 19865 roll 0.79 - - 2839 - 2.22 0.047 860 -628.8 250.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19957 512.2 7.1 584 19962 done 0.88 0.17 0.061 2914 441.2 2.20 0.037 2256 634.5 250.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20272 478.6 10.9 592 20274 done 0.68 0.28 0.122 2827 -310.7 - - 2257 - 250.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20579 456.3 7.2 602 20581 done 0.81 0.15 0.066 2892 433.3 - - 2258 - 250.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20885 425.9 10.2 612 20890 roll 0.69 0.20 0.117 2824 -340.0 2.33 0.051 3675 608.2 250.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20935 421.4 8.5 613 20940 done 0.77 0.12 0.069 2880 466.7 2.28 0.038 2246 -626.8 250.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21249 391.4 9.9 623 21254 roll 0.70 0.15 0.123 2841 -260.0 2.22 0.048 860 -624.3 250.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21322 385.1 8.6 625 21326 done 0.80 - - 2841 - 2.20 0.038 2261 636.8 250.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21653 358.3 8.4 636 21658 roll 0.89 0.17 0.060 2919 458.8 2.33 0.051 3686 611.6 250.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21692 353.5 11.9 637 21698 done 0.57 0.43 0.125 2793 -293.0 2.25 0.033 2241 -642.2 250.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22018 331.3 6.6 648 22029 roll 0.88 0.25 0.054 2906 452.0 2.20 0.048 869 -623.6 256.2 5.95 0.833 2000 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
22123 320.1 12.3 651 22128 done 0.72 0.20 0.121 2845 -305.0 2.17 0.035 2263 642.4 256.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22444 291.7 8.6 663 22448 roll 0.81 - - 2845 - 2.28 0.050 3669 616.7 256.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22490 287.2 11.0 665 22494 done 0.81 - - 2847 - 2.25 0.035 2235 -637.3 256.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22824 257.5 8.9 681 22828 roll 0.88 0.15 0.064 2911 426.7 2.17 0.044 859 -634.1 256.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22914 247.2 10.3 685 22919 done 0.73 0.22 0.126 2843 -309.1 2.17 0.035 2250 641.0 256.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23235 219.2 8.2 701 23240 roll 0.83 0.12 0.070 2896 441.7 2.33 0.054 3674 611.2 256.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23348 206.4 12.9 706 23353 done 0.65 0.25 0.124 2821 -300.0 2.25 0.035 2239 -637.8 256.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23672 183.6 6.8 722 23677 roll 0.85 0.20 0.058 2911 450.0 2.17 0.046 868 -631.8 257.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23791 170.6 12.6 727 23796 done 0.69 0.25 0.120 2834 -308.0 2.12 0.035 2240 647.2 257.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24107 145.5 7.8 742 24109 done 0.84 0.15 0.066 2897 420.0 - - 2241 - 257.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24417 112.4 10.7 757 24419 done 0.72 0.17 0.122 2842 -323.5 - - 2241 - 257.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24727 87.7 7.6 772 24729 done 0.83 0.12 0.067 2900 483.3 - - 2241 - 257.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25039 54.3 10.4 793 25046 roll 0.70 0.20 0.122 2832 -340.0 2.33 0.046 3682 618.5 257.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25122 47.0 8.4 807 25130 done 0.81 0.12 0.066 2892 500.0 2.25 0.034 2241 -640.4 257.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25470 11.3 10.3 868 25477 roll 0.75 0.15 0.125 2851 -273.3 2.17 0.043 857 -637.8 257.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
25577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25577 begin surface coast
25597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25597 begin surface
SM 4.64 - - - - -7.66 7.32 0.047 134 -371.2 - - 2199 - 256.58 - - 2000 - - - - - - - -