SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.78 of 146.00 AH used of 24V (50.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.15 of 100.00 AH used of 10V (46.85% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 4.08 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 126 - - - 2202 - -116.7 -6.88 - 2086 - - - - - - - - - - -
28 4.1 - 1 126 roll -0.77 8.32 0.199 2365 269.1 2.28 0.061 3597 611.8 -116.7 -83.07 - 3521 -17.3 - - - - - - - - - -
380 31.0 -10.8 60 389 done -0.50 0.22 0.117 2458 422.7 2.28 0.034 2183 -620.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
730 53.7 -6.5 121 737 roll -0.65 0.17 0.061 2382 -447.1 2.30 0.048 3598 615.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
833 62.3 -9.0 136 838 done -0.50 0.22 0.121 2450 309.1 2.25 0.033 2166 -636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1150 81.8 -6.1 151 1152 done -0.62 0.12 0.071 2396 -450.0 - - 2166 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1458 107.3 -9.1 166 1463 roll -0.52 0.17 0.121 2449 311.8 2.33 0.048 3596 613.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1503 110.9 -7.6 168 1508 done -0.69 0.17 0.061 2375 -435.3 2.25 0.033 2170 -633.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1826 140.2 -8.9 184 1830 roll -0.50 0.22 0.121 2449 336.4 2.33 0.049 3595 611.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1866 143.0 -6.2 185 1873 done -0.67 0.15 0.065 2388 -406.7 2.25 0.034 2170 -633.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2184 171.7 -9.8 201 2186 done -0.54 0.17 0.121 2442 317.6 - - 2169 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2492 194.8 -7.3 216 2494 done -0.64 0.12 0.071 2389 -441.7 - - 2169 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2802 222.0 -8.7 231 2804 done -0.51 0.20 0.121 2451 310.0 - - 2169 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3111 241.3 -5.9 246 3113 done -0.66 0.15 0.066 2389 -413.3 - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3420 268.3 -9.6 261 3422 done -0.54 0.17 0.123 2443 317.6 - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3730 289.8 -6.6 276 3735 roll -0.67 0.15 0.067 2376 -446.7 2.33 0.050 3582 606.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3764 292.6 -9.2 277 3771 done -0.52 0.22 0.123 2444 309.1 2.25 0.037 2170 -627.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4079 313.4 -6.8 290 4081 done -0.66 0.15 0.068 2379 -433.3 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4384 342.0 -9.2 300 4386 done -0.50 0.22 0.122 2449 318.2 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4691 361.2 -6.1 310 4693 done -0.66 0.15 0.068 2388 -406.7 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4997 386.7 -8.4 320 4999 done -0.55 0.15 0.125 2433 300.0 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5303 405.8 -6.2 330 5304 done -0.64 - - 2434 - - - 2169 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5609 424.4 -6.1 340 5611 done -0.73 0.17 0.064 2358 -447.1 - - 2169 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5916 452.2 -9.4 350 5918 done -0.49 0.30 0.122 2452 313.3 - - 2169 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6222 469.8 -5.7 360 6224 done -0.67 0.17 0.066 2381 -417.6 - - 2169 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6528 495.4 -8.6 370 6530 done -0.53 0.20 0.125 2443 310.0 - - 2169 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6864 516.8 -6.3 377 6866 done -0.68 0.15 0.068 2379 -426.7 - - 2169 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7165 542.6 -8.6 382 7167 done -0.54 0.20 0.124 2441 310.0 - - 2169 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7468 562.1 -6.4 387 7470 done -0.68 0.15 0.070 2378 -420.0 - - 2169 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7771 586.9 -8.2 392 7773 done -0.54 0.20 0.124 2440 310.0 - - 2169 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8076 604.4 -5.7 397 8078 done -0.68 0.15 0.071 2378 -413.3 - - 2169 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8377 627.6 -7.8 402 8379 done -0.54 0.20 0.124 2441 315.0 - - 2169 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8681 644.0 -5.4 407 8683 done -0.70 0.15 0.069 2378 -420.0 - - 2169 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8984 667.3 -7.8 412 8986 done -0.57 0.17 0.127 2432 317.6 - - 2169 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9288 685.1 -5.8 417 9290 done -0.68 0.12 0.076 2379 -441.7 - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9590 708.4 -7.8 422 9592 done -0.55 0.17 0.127 2432 311.8 - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9893 726.3 -5.8 427 9895 done -0.67 0.12 0.074 2377 -458.3 - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10197 750.2 -7.9 432 10199 done -0.54 0.20 0.124 2439 310.0 - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10500 767.4 -5.6 437 10502 done -0.71 0.17 0.068 2366 -429.4 - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10802 792.2 -8.3 442 10804 done -0.53 0.25 0.122 2444 312.0 - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11106 809.1 -5.4 447 11108 done -0.72 0.20 0.061 2363 -405.0 - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11408 834.4 -8.5 452 11410 done -0.54 0.25 0.123 2442 316.0 - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11713 851.7 -5.6 457 11714 done -0.72 0.17 0.067 2370 -423.5 - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12014 876.6 -8.4 462 12019 roll -0.58 0.17 0.129 2423 311.8 2.30 0.050 772 -607.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12066 880.4 -6.9 462 12069 done -0.64 - - 2423 - 2.25 0.044 2187 628.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12382 900.2 -6.3 468 12384 done -0.74 0.15 0.072 2359 -426.7 - - 2189 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12685 925.4 -8.4 473 12690 roll -0.56 0.20 0.126 2427 340.0 2.33 0.052 772 -608.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12726 928.2 -6.8 473 12730 done -0.64 - - 2427 - 2.25 0.044 2178 624.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13053 947.0 -5.7 479 13055 done -0.77 0.17 0.067 2353 -435.3 - - 2177 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13356 972.2 -8.5 484 13358 done -0.56 0.25 0.123 2430 308.0 - - 2178 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13661 988.9 -5.4 489 13663 done -0.71 0.15 0.071 2367 -420.0 - - 2178 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13716 begin apogee
13724 993.2 5.7 490 13828 done -0.23 0.55 0.123 2538 310.9 - - 2280 - - 101.90 1.407 3046 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
13829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13829 begin climb
13832 995.0 - 491 13958 roll 0.77 0.95 0.076 2854 332.6 2.72 0.053 3671 511.4 116.7 111.85 1.368 2569 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
14003 990.9 7.3 493 14008 done 0.42 0.38 0.127 2754 -263.2 2.50 0.035 2260 -564.4 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14324 975.3 4.8 499 14379 roll 0.69 0.20 0.063 2840 430.0 2.45 0.048 857 -572.7 169.7 46.90 1.363 2353 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14450 966.0 8.8 500 14458 done 0.62 - - 2840 - 2.28 0.038 2262 616.2 169.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14761 940.1 8.3 506 14765 roll 0.55 0.17 0.130 2788 -305.9 2.30 0.051 3682 617.4 169.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14823 935.4 7.2 506 14829 done 0.61 - - 2787 - 2.28 0.038 2263 -622.4 169.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15133 916.0 6.2 512 15155 roll 0.79 0.20 0.059 2878 455.0 2.30 0.049 860 -610.0 187.1 15.77 1.289 2282 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
15248 905.8 9.6 513 15253 done 0.59 0.25 0.123 2802 -304.0 2.22 0.038 2272 636.0 187.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15564 885.1 6.3 519 15589 roll 0.73 0.15 0.071 2865 420.0 2.33 0.056 3679 603.9 200.5 14.80 1.116 2228 -3.4 0.324 - - - - - - - - -
15640 878.1 9.5 520 15645 done 0.51 0.30 0.127 2777 -293.3 2.28 0.038 2260 -622.4 200.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15990 858.2 5.5 526 16030 roll 0.80 0.22 0.058 2878 459.1 2.40 0.048 855 -585.4 234.6 31.67 1.306 2088 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
16106 847.5 10.2 527 16110 done 0.67 0.17 0.122 2826 -305.9 2.25 0.037 2262 625.3 234.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16422 822.3 7.8 533 16426 roll 0.75 - - 2826 - 2.30 0.053 3681 617.0 234.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16491 816.2 7.8 534 16494 done 0.75 - - 2826 - 2.25 0.038 2259 -632.0 234.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16863 786.2 8.1 540 16867 roll 0.83 0.15 0.067 2891 433.3 2.22 0.048 865 -627.9 234.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16930 779.2 9.5 541 16935 done 0.67 0.22 0.122 2823 -309.1 2.20 0.038 2272 639.5 234.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17296 749.9 7.9 547 17301 roll 0.76 0.12 0.076 2877 450.0 2.30 0.055 3683 613.5 234.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17364 742.4 11.6 548 17369 done 0.56 0.28 0.125 2794 -296.4 2.25 0.038 2259 -632.9 234.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17730 716.7 6.8 554 17735 roll 0.80 0.20 0.058 2888 470.0 2.22 0.048 861 -629.7 236.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17798 709.8 9.8 555 17803 done 0.65 0.22 0.124 2819 -313.6 2.17 0.037 2265 647.0 236.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18164 680.2 8.0 561 18169 roll 0.77 0.12 0.074 2871 433.3 2.28 0.051 3676 618.9 236.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18237 672.3 11.6 562 18241 done 0.59 0.25 0.127 2802 -276.0 2.25 0.037 2251 -633.3 236.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18598 646.2 7.1 568 18602 roll 0.81 0.20 0.058 2894 460.0 2.22 0.049 861 -626.1 236.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18661 639.9 11.4 569 18666 done 0.64 0.25 0.120 2816 -312.0 2.20 0.038 2265 638.2 236.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19027 612.8 7.2 575 19032 roll 0.79 0.15 0.067 2879 420.0 2.28 0.051 3675 618.4 236.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19106 604.4 11.1 576 19111 done 0.59 0.25 0.127 2804 -300.0 2.25 0.038 2255 -631.1 236.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19456 581.0 6.6 582 19470 roll 0.81 0.20 0.060 2895 455.0 2.30 0.047 858 -607.4 244.4 8.50 1.045 2048 -3.5 0.233 - - - - - - - - -
19533 573.2 11.0 583 19538 done 0.66 0.22 0.120 2826 -313.6 2.22 0.037 2269 635.6 244.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19894 545.9 7.5 589 19898 roll 0.78 0.12 0.073 2881 458.3 2.30 0.051 3685 615.7 244.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19957 539.4 11.5 590 19962 done 0.59 0.28 0.123 2797 -300.0 2.25 0.035 2258 -634.2 244.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20323 515.3 6.4 596 20343 roll 0.85 0.22 0.057 2900 468.2 2.28 0.046 866 -610.5 257.0 12.57 1.062 1997 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
20400 507.5 11.4 597 20405 done 0.70 0.20 0.126 2840 -300.0 2.20 0.036 2270 638.2 257.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20732 480.3 7.9 606 20736 roll 0.79 - - 2840 - 2.28 0.053 3682 619.3 257.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20771 476.8 9.4 607 20775 done 0.79 - - 2839 - 2.25 0.038 2262 -631.1 257.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21109 451.6 7.6 618 21114 roll 0.87 0.15 0.067 2905 440.0 2.25 0.048 859 -623.6 257.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21188 443.2 12.1 620 21192 done 0.71 0.22 0.123 2837 -309.1 2.20 0.037 2265 639.1 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21508 418.7 7.7 631 21513 roll 0.81 0.12 0.073 2891 450.0 2.28 0.051 3675 618.4 257.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21571 411.9 11.2 633 21576 done 0.61 0.28 0.125 2807 -300.0 2.25 0.035 2256 -630.7 257.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21908 388.7 6.9 644 21913 roll 0.85 0.20 0.060 2898 455.0 2.25 0.045 857 -621.8 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21975 381.8 10.1 646 21980 done 0.72 0.17 0.124 2845 -311.8 2.20 0.036 2264 639.5 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22305 351.8 9.1 657 22309 roll 0.79 - - 2845 - 2.28 0.050 3682 621.9 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22368 345.2 10.0 658 22374 done 0.79 - - 2849 - 2.25 0.037 2259 -632.4 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22681 315.4 9.4 669 22685 roll 0.79 - - 2851 - 2.22 0.048 869 -626.1 257.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22754 308.8 9.1 671 22758 done 0.85 0.10 0.077 2897 460.0 2.17 0.036 2260 641.0 257.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23072 275.3 10.9 685 23074 done 0.72 0.17 0.128 2843 -317.6 - - 2261 - 257.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23380 249.7 8.0 700 23381 done 0.81 - - 2843 - - - 2261 - 257.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23690 223.7 8.8 715 23695 roll 0.91 0.17 0.062 2920 452.9 2.33 0.051 3682 609.9 257.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23735 218.3 11.5 717 23740 done 0.60 0.40 0.128 2803 -292.5 2.28 0.035 2248 -628.9 257.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24060 196.3 6.5 733 24075 roll 0.89 0.22 0.056 2907 472.7 2.25 0.048 866 -614.2 267.0 9.55 0.844 1956 -3.8 0.104 - - - - - - - - -
24155 186.3 9.7 737 24160 done 0.76 0.17 0.123 2854 -311.8 2.17 0.036 2258 641.5 267.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24483 157.3 8.8 753 24484 done 0.83 - - 2854 - - - 2258 - 267.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24792 130.4 8.6 768 24794 done 0.90 0.15 0.068 2919 433.3 - - 2258 - 267.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25101 94.2 11.6 783 25103 done 0.70 0.28 0.123 2833 -307.1 - - 2259 - 267.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25410 68.9 7.6 798 25415 roll 0.88 0.17 0.061 2908 441.2 2.33 0.051 3684 611.6 267.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25483 60.4 11.0 801 25488 done 0.66 0.30 0.125 2823 -283.3 2.25 0.031 2253 -636.0 267.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25829 38.3 5.5 861 25863 roll 0.94 0.22 0.056 2924 459.1 2.33 0.043 854 -600.4 300.2 28.90 0.740 1820 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
26013 17.7 12.3 892 26021 done 0.81 0.15 0.120 2872 -346.7 2.20 0.033 2247 633.2 300.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26144 begin surface coast
26184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26184 begin surface
SM 4.30 - - - - -7.66 7.40 0.048 139 -369.3 - - 2163 - 302.95 - - 1811 - - - - - - - -