SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.63 of 146.00 AH used of 24V (50.25% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 53.06 of 100.00 AH used of 10V (46.94% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 4.07 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 130 - - - 2162 - -116.7 -6.20 - 1949 - - - - - - - - - - -
27 4.1 - 1 132 roll -0.77 8.38 0.201 2361 266.2 2.42 0.061 3591 590.5 -116.7 -90.45 - 3523 -17.4 - - - - - - - - - -
387 32.6 -11.5 62 395 done -0.48 0.25 0.119 2458 388.0 2.25 0.035 2192 -621.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
734 53.0 -5.6 123 740 done -0.63 0.15 0.064 2393 -433.3 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1074 81.5 -9.1 151 1079 roll -0.51 0.20 0.121 2459 330.0 2.30 0.044 763 -621.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1131 85.9 -7.0 153 1136 done -0.63 0.15 0.066 2395 -426.7 2.22 0.035 2180 638.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1448 113.1 -8.5 168 1449 done -0.52 0.17 0.120 2449 317.6 - - 2181 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1757 132.3 -6.2 183 1759 done -0.65 0.15 0.067 2385 -426.7 - - 2181 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2066 158.2 -8.1 198 2071 roll -0.49 0.20 0.120 2449 320.0 2.33 0.052 3594 606.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2089 159.8 -6.5 199 2093 done -0.49 - - 2450 - 2.25 0.035 2177 -629.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2411 177.1 -5.6 215 2413 done -0.64 0.12 0.073 2392 -483.3 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2721 202.9 -8.6 230 2725 roll -0.53 0.17 0.123 2446 317.6 2.30 0.049 760 -616.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2799 208.9 -7.0 233 2807 done -0.61 - - 2446 - 2.22 0.037 2183 641.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3115 230.4 -7.1 249 3117 done -0.74 0.20 0.059 2360 -430.0 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3425 262.5 -10.4 264 3427 done -0.50 0.30 0.119 2454 313.3 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3734 280.6 -5.4 279 3739 roll -0.68 0.17 0.064 2381 -429.4 2.33 0.056 3590 603.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3780 284.0 -7.8 281 3785 done -0.55 0.17 0.125 2434 311.8 2.25 0.039 2187 -623.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4112 302.7 -5.4 297 4115 roll -0.64 - - 2434 - 2.30 0.049 763 -619.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4151 305.1 -6.0 298 4155 done -0.64 - - 2434 - 2.25 0.039 2188 633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4482 324.9 -6.2 309 4483 done -0.72 0.15 0.067 2366 -453.3 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4787 352.6 -9.4 319 4789 done -0.51 0.28 0.120 2453 310.7 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5093 371.6 -6.0 329 5098 roll -0.70 0.20 0.061 2364 -445.0 2.30 0.056 3595 611.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5138 375.4 -9.0 330 5143 done -0.50 0.30 0.122 2456 306.7 2.28 0.038 2169 -625.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5468 394.8 -5.7 341 5470 done -0.71 0.20 0.061 2375 -405.0 - - 2170 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5775 421.2 -8.9 351 5777 done -0.55 0.20 0.123 2437 310.0 - - 2169 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6081 442.0 -6.9 361 6083 done -0.66 0.12 0.077 2385 -433.3 - - 2168 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6386 469.9 -9.3 371 6388 done -0.54 0.17 0.125 2440 323.5 - - 2169 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6693 492.7 -7.4 381 6698 roll -0.68 0.15 0.070 2376 -426.7 2.35 0.053 3581 600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6732 496.4 -9.9 382 6737 done -0.54 0.20 0.125 2436 300.0 2.25 0.038 2177 -624.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7084 522.2 -7.3 389 7086 done -0.66 0.12 0.079 2385 -425.0 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7388 548.5 -8.7 394 7390 done -0.56 0.17 0.125 2440 323.5 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7690 567.7 -6.2 399 7692 done -0.69 0.15 0.071 2376 -426.7 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7993 592.3 -8.1 404 7995 done -0.55 0.20 0.124 2438 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8296 609.1 -5.4 409 8301 roll -0.69 0.15 0.071 2376 -413.3 2.38 0.058 3587 592.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8342 612.3 -7.5 409 8347 done -0.56 0.20 0.125 2436 300.0 2.28 0.041 2186 -614.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8668 629.2 -5.1 415 8670 done -0.69 0.15 0.074 2375 -406.7 - - 2187 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8971 651.4 -7.4 420 8973 done -0.55 0.20 0.123 2436 305.0 - - 2186 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9275 667.2 -5.1 425 9277 done -0.69 0.15 0.074 2375 -406.7 - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9578 689.8 -7.6 430 9580 done -0.56 0.20 0.124 2437 310.0 - - 2186 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9881 706.3 -5.3 435 9883 done -0.71 0.15 0.071 2376 -406.7 - - 2186 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10184 729.0 -7.6 440 10189 roll -0.58 0.17 0.127 2430 317.6 2.35 0.058 3582 594.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10212 730.8 -6.3 440 10217 done -0.66 - - 2429 - 2.28 0.041 2187 -611.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10552 750.5 -5.8 446 10556 roll -0.78 0.20 0.061 2340 -445.0 2.33 0.053 763 -611.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10591 754.0 -9.6 446 10596 done -0.44 0.43 0.128 2467 295.3 2.28 0.043 2184 623.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10918 769.4 -4.5 452 10920 done -0.72 0.25 0.061 2367 -400.0 - - 2185 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11221 792.5 -7.9 457 11223 done -0.57 0.20 0.124 2429 310.0 - - 2185 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11526 809.7 -5.6 462 11531 roll -0.69 0.12 0.074 2377 -433.3 2.35 0.060 3591 598.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11560 812.2 -7.8 462 11565 done -0.59 0.15 0.129 2421 293.3 2.30 0.041 2171 -617.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11887 831.5 -5.8 468 11888 done -0.67 - - 2421 - - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12190 849.3 -5.9 473 12192 done -0.75 0.15 0.071 2356 -433.3 - - 2171 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12493 874.3 -8.4 478 12495 done -0.56 0.25 0.123 2434 312.0 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12796 891.1 -5.4 483 12798 done -0.71 0.15 0.070 2373 -406.7 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13099 914.5 -7.9 488 13101 done -0.58 0.17 0.125 2426 311.8 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13403 932.8 -6.0 493 13407 roll -0.71 0.12 0.077 2375 -425.0 2.38 0.055 3584 594.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13442 935.8 -7.6 493 13447 done -0.60 0.15 0.131 2419 293.3 2.28 0.041 2181 -615.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13769 956.1 -6.2 499 13770 done -0.69 - - 2419 - - - 2182 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14072 975.0 -6.2 504 14073 done -0.78 0.17 0.067 2346 -429.4 - - 2182 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14250 begin apogee
14257 991.1 8.3 507 14362 done -0.23 0.62 0.127 2539 311.3 - - 2270 - - 102.03 1.407 3046 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14363 begin climb
14366 993.5 - 508 14493 roll 0.77 0.98 0.077 2858 325.5 2.72 0.051 3670 514.7 116.7 114.07 1.358 2570 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
14555 990.2 7.0 510 14562 done 0.41 0.43 0.132 2749 -253.5 2.45 0.035 2260 -575.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14865 977.1 4.1 516 14936 roll 0.72 0.25 0.057 2856 428.0 2.45 0.049 867 -568.6 186.7 62.28 1.377 2283 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
15003 966.9 8.4 518 15007 done 0.62 0.15 0.123 2812 -293.3 2.30 0.038 2277 613.0 186.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15363 940.2 7.3 524 15367 roll 0.69 - - 2812 - 2.28 0.054 3676 613.6 186.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15402 937.1 8.3 524 15406 done 0.69 - - 2812 - 2.25 0.038 2260 -629.3 186.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15735 913.3 7.1 530 15740 roll 0.76 0.12 0.071 2868 466.7 2.22 0.049 862 -629.7 186.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15808 907.0 9.1 531 15813 done 0.61 0.20 0.124 2808 -300.0 2.20 0.038 2270 640.0 186.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16164 883.1 6.6 537 16173 roll 0.71 - - 2808 - 2.30 0.053 3689 617.0 192.4 4.85 0.996 2261 -2.7 0.282 - - - - - - - - -
16213 879.3 7.4 537 16217 done 0.71 - - 2809 - 2.25 0.035 2257 -636.4 192.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16535 857.3 6.9 543 16540 roll 0.80 0.17 0.062 2887 458.8 2.22 0.047 855 -631.5 192.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16602 851.0 8.8 544 16607 done 0.58 0.30 0.127 2796 -303.3 2.20 0.038 2266 641.4 192.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16963 828.0 6.3 550 16984 roll 0.75 0.17 0.067 2869 429.4 2.30 0.051 3673 611.7 208.2 15.60 1.255 2196 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
17031 821.5 10.5 551 17036 done 0.53 0.30 0.127 2778 -303.3 2.28 0.038 2257 -621.1 208.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17391 800.0 5.8 557 17421 roll 0.81 0.25 0.057 2891 452.0 2.28 0.046 862 -611.8 234.6 24.42 1.262 2088 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
17496 789.9 9.9 558 17501 done 0.64 0.25 0.120 2814 -308.0 2.20 0.038 2260 635.5 234.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17822 766.2 7.1 564 17827 roll 0.77 0.15 0.066 2879 433.3 2.33 0.054 3685 611.6 234.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17886 759.9 10.4 565 17891 done 0.55 0.30 0.128 2790 -296.7 2.28 0.037 2251 -628.9 234.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18252 736.7 6.0 571 18277 roll 0.82 0.22 0.056 2891 459.1 2.28 0.051 860 -610.1 255.4 19.05 1.216 2003 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
18334 728.5 11.6 572 18339 done 0.68 0.20 0.123 2831 -300.0 2.20 0.038 2255 634.1 255.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18689 699.4 8.1 578 18693 roll 0.78 - - 2832 - 2.33 0.055 3676 609.9 255.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18751 693.8 8.6 578 18757 done 0.78 - - 2831 - 2.28 0.039 2258 -621.9 255.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19062 668.6 8.1 584 19066 roll 0.87 0.17 0.061 2906 441.2 2.25 0.047 852 -624.9 255.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19134 660.3 11.5 585 19139 done 0.68 0.25 0.132 2831 -300.0 2.20 0.035 2264 641.8 255.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19489 630.6 8.3 591 19490 done 0.78 - - 2831 - - - 2264 - 255.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19793 605.8 8.2 596 19797 roll 0.88 0.20 0.064 2918 435.0 2.30 0.050 3682 616.5 255.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19837 600.1 13.0 596 19842 done 0.54 0.45 0.133 2787 -291.1 2.28 0.034 2240 -632.5 255.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20154 579.2 6.4 602 20173 roll 0.86 0.25 0.054 2900 452.0 2.28 0.048 860 -605.3 268.1 11.68 1.088 1952 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
20208 573.6 10.7 602 20213 done 0.70 0.20 0.129 2841 -295.0 2.20 0.036 2261 636.8 268.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20518 546.1 8.7 607 20522 roll 0.80 - - 2840 - 2.30 0.053 3676 615.2 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20563 541.6 10.2 607 20567 done 0.80 - - 2840 - 2.28 0.038 2256 -622.8 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20884 513.9 8.6 613 20889 roll 0.89 0.17 0.064 2918 458.8 2.25 0.046 851 -624.4 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20968 503.7 11.8 614 20973 done 0.70 0.28 0.129 2835 -296.4 2.17 0.035 2250 644.7 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21290 475.9 8.5 624 21295 roll 0.82 0.12 0.077 2886 425.0 2.33 0.054 3678 612.9 268.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21346 469.3 11.0 625 21355 done 0.65 0.25 0.130 2816 -280.0 2.30 0.037 2241 -624.8 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21659 445.2 7.4 636 21664 roll 0.85 0.20 0.060 2906 450.0 2.22 0.048 856 -623.9 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21721 438.4 12.9 637 21730 done 0.70 0.22 0.125 2838 -309.1 2.20 0.037 2260 638.2 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22035 412.0 8.2 648 22039 roll 0.81 0.10 0.082 2882 440.0 2.30 0.053 3670 613.0 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22080 407.2 10.4 649 22085 done 0.65 0.20 0.128 2823 -295.0 2.30 0.038 2238 -622.6 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22400 382.4 7.7 660 22405 roll 0.84 0.17 0.061 2898 441.2 2.22 0.047 858 -621.6 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22467 375.0 11.7 662 22472 done 0.72 0.17 0.127 2845 -311.8 2.17 0.038 2241 637.3 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22799 345.8 8.7 673 22800 done 0.81 - - 2845 - - - 2241 - 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23103 319.1 8.6 683 23104 done 0.90 0.17 0.064 2919 435.3 - - 2242 - 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23411 282.0 12.3 695 23413 done 0.69 0.28 0.123 2833 -307.1 - - 2241 - 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23720 254.8 8.8 710 23722 done 0.85 0.15 0.068 2896 420.0 - - 2242 - 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24029 220.2 11.0 725 24031 done 0.74 0.15 0.127 2850 -306.7 - - 2242 - 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24339 193.0 8.7 740 24342 roll 0.82 - - 2854 - 2.25 0.046 858 -615.1 268.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24378 189.2 8.8 741 24386 done 0.90 0.15 0.068 2921 446.7 2.17 0.037 2238 635.9 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24695 150.5 12.3 757 24697 done 0.70 0.28 0.123 2834 -310.7 - - 2238 - 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25004 125.8 7.4 772 25009 roll 0.86 0.17 0.064 2911 452.9 2.25 0.046 861 -612.0 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25049 121.3 10.4 774 25053 done 0.71 0.22 0.123 2843 -309.1 2.15 0.035 2238 640.5 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25377 97.2 7.6 790 25382 roll 0.83 0.12 0.071 2897 450.0 2.35 0.051 3678 612.8 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25417 93.1 13.1 792 25422 done 0.63 0.28 0.124 2814 -296.4 2.33 0.035 2212 -629.2 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25745 68.6 7.7 808 25750 roll 0.88 0.20 0.057 2905 455.0 2.15 0.044 858 -629.8 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25860 56.1 10.9 816 25867 done 0.77 0.15 0.127 2861 -293.3 2.12 0.035 2224 644.3 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26207 27.2 7.7 877 26214 roll 0.85 - - 2861 - 2.35 0.050 3686 622.1 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26261 21.6 10.8 886 26267 done 0.85 - - 2865 - 2.30 0.033 2212 -640.9 268.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26458 begin surface coast
26511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26511 begin surface
SM 4.18 - - - - -7.65 7.35 0.045 136 -371.3 - - 2209 - 269.83 - - 1946 - - - - - - - -