SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.33 of 146.00 AH used of 24V (50.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.89 of 100.00 AH used of 10V (47.11% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 4.15 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 136 - - - 2163 - -116.7 -7.68 - 2063 - - - - - - - - - - -
29 4.2 - 1 135 roll -0.77 8.32 0.201 2367 268.1 2.35 0.057 762 -596.2 -116.7 -86.05 - 3522 -17.0 - - - - - - - - - -
389 33.8 -10.8 62 396 done -0.46 0.28 0.120 2470 367.9 2.25 0.035 2176 628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
735 53.4 -5.6 123 742 roll -0.67 0.20 0.057 2379 -455.0 2.28 0.043 778 -613.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
809 60.6 -10.2 135 814 done -0.46 0.28 0.123 2462 296.4 2.20 0.036 2193 643.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1132 80.8 -6.2 151 1134 done -0.64 0.17 0.061 2389 -429.4 - - 2195 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1439 109.4 -9.3 166 1444 roll -0.51 0.20 0.121 2457 340.0 2.30 0.044 780 -615.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1468 111.6 -8.0 167 1473 done -0.60 0.12 0.067 2403 -450.0 2.17 0.035 2181 645.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1785 136.4 -7.6 182 1787 done -0.53 0.12 0.127 2440 308.3 - - 2181 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2095 155.5 -6.3 197 2096 done -0.63 - - 2440 - - - 2180 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2404 175.7 -6.8 212 2406 done -0.72 0.17 0.062 2362 -458.8 - - 2180 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2712 207.0 -10.5 227 2714 done -0.49 0.30 0.119 2457 316.7 - - 2181 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3021 226.4 -6.0 242 3023 done -0.67 0.17 0.061 2383 -435.3 - - 2181 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3332 252.3 -8.3 257 3334 done -0.53 0.20 0.123 2445 310.0 - - 2181 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3640 270.5 -5.9 272 3645 roll -0.66 0.12 0.069 2391 -450.0 2.33 0.052 3595 606.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3674 273.0 -7.6 273 3681 done -0.58 0.12 0.134 2427 300.0 2.28 0.035 2178 -621.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3991 294.4 -6.9 289 3992 done -0.58 - - 2427 - - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4318 317.9 -7.4 301 4322 roll -0.58 - - 2427 - 2.28 0.050 773 -616.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4353 320.7 -8.0 302 4357 done -0.58 - - 2427 - 2.20 0.041 2173 636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4694 346.4 -7.5 313 4696 done -0.58 - - 2427 - - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5000 368.6 -7.1 323 5001 done -0.58 - - 2427 - - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5307 389.6 -6.8 333 5308 done -0.58 - - 2427 - - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5614 409.7 -6.6 343 5615 done -0.64 - - 2427 - - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5920 429.4 -6.5 353 5922 done -0.70 0.12 0.073 2371 -466.7 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6225 455.5 -8.6 363 6230 roll -0.53 0.20 0.124 2439 340.0 2.33 0.049 760 -606.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6259 458.0 -7.2 364 6263 done -0.61 - - 2436 - 2.22 0.039 2174 636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6595 478.7 -6.1 375 6600 roll -0.72 0.17 0.067 2361 -441.2 2.38 0.053 3589 594.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6624 481.0 -8.6 376 6629 done -0.57 0.22 0.127 2429 309.1 2.33 0.040 2155 -615.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6996 505.4 -6.6 387 6997 done -0.64 - - 2429 - - - 2155 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7299 526.0 -6.8 392 7301 done -0.73 0.15 0.071 2364 -433.3 - - 2156 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7602 554.7 -9.6 397 7604 done -0.53 0.25 0.124 2442 312.0 - - 2154 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7905 573.7 -6.1 402 7907 done -0.68 0.15 0.069 2379 -420.0 - - 2154 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8207 598.6 -8.3 407 8212 roll -0.56 0.17 0.126 2433 317.6 2.42 0.058 3584 590.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8247 601.3 -6.6 407 8252 done -0.71 0.15 0.069 2370 -420.0 2.30 0.041 2173 -613.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8569 627.4 -8.2 413 8571 done -0.55 0.20 0.127 2431 305.0 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8871 644.7 -5.6 418 8872 done -0.66 - - 2431 - - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9174 661.5 -5.5 423 9176 done -0.77 0.20 0.062 2349 -410.0 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9478 687.6 -8.7 428 9480 done -0.51 0.32 0.122 2450 315.6 - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9781 702.3 -4.7 433 9786 roll -0.71 0.20 0.064 2364 -430.0 2.35 0.054 3581 600.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9816 704.7 -7.5 433 9821 done -0.54 0.25 0.125 2439 300.0 2.28 0.038 2167 -620.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10144 722.6 -5.3 439 10146 done -0.69 0.15 0.073 2378 -406.7 - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10446 745.0 -7.5 444 10448 done -0.58 0.15 0.129 2423 300.0 - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10750 763.6 -6.1 449 10752 done -0.67 - - 2423 - - - 2167 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11052 781.9 -6.1 454 11057 roll -0.76 0.17 0.070 2350 -429.4 2.38 0.053 3587 596.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11092 785.1 -8.7 454 11097 done -0.53 0.30 0.123 2442 306.7 2.30 0.040 2165 -618.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11419 803.1 -5.4 460 11421 done -0.71 0.17 0.067 2372 -411.8 - - 2165 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11723 827.0 -7.9 465 11725 done -0.58 0.17 0.129 2425 311.8 - - 2164 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12025 845.3 -5.9 470 12026 done -0.69 - - 2425 - - - 2164 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12328 863.3 -6.0 475 12333 roll -0.79 0.20 0.065 2337 -440.0 2.38 0.055 3590 599.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12379 867.7 -9.1 475 12384 done -0.53 0.35 0.123 2442 300.0 2.30 0.041 2158 -622.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12690 884.7 -5.3 480 12692 done -0.72 0.17 0.065 2373 -405.9 - - 2158 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12993 907.8 -7.8 485 12994 done -0.60 0.15 0.127 2418 300.0 - - 2158 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13295 926.8 -6.3 490 13297 done -0.68 - - 2418 - - - 2158 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13599 945.0 -6.0 495 13601 done -0.76 0.15 0.071 2353 -433.3 - - 2157 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13901 970.3 -8.4 500 13906 roll -0.56 0.22 0.126 2423 318.2 2.42 0.060 3585 590.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13935 972.5 -5.7 500 13939 done -0.68 - - 2423 - 2.28 0.043 2191 -611.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14264 begin apogee
14272 991.6 5.8 506 14377 done -0.23 0.38 0.115 2543 315.8 - - 2268 - - 102.53 1.404 3046 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14378 begin climb
14381 993.5 - 507 14508 roll 0.77 0.95 0.075 2854 327.4 2.72 0.051 3669 515.1 116.7 114.00 1.355 2569 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
14615 986.9 7.5 510 14620 done 0.45 0.35 0.131 2759 -271.4 2.42 0.035 2247 -587.6 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14942 971.9 4.5 516 15006 roll 0.70 0.20 0.063 2851 460.0 2.40 0.051 868 -574.6 177.2 53.55 1.364 2321 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
15080 962.2 8.3 518 15084 done 0.60 0.17 0.123 2800 -300.0 2.25 0.037 2270 623.1 177.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15446 937.8 6.5 524 15461 roll 0.71 0.12 0.071 2854 450.0 2.33 0.053 3687 608.2 187.5 9.62 1.214 2281 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
15496 933.5 9.4 524 15501 done 0.50 0.28 0.130 2773 -289.3 2.28 0.035 2259 -626.3 187.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15811 914.9 5.7 530 15846 roll 0.77 0.22 0.057 2878 477.3 2.38 0.047 858 -588.7 217.0 27.27 1.322 2160 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
15923 904.6 10.0 531 15927 done 0.62 0.22 0.122 2810 -309.1 2.25 0.038 2271 628.0 217.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16244 881.3 7.0 537 16249 roll 0.73 0.12 0.077 2864 450.0 2.33 0.053 3688 608.2 217.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16307 875.2 10.5 538 16312 done 0.54 0.25 0.127 2789 -300.0 2.28 0.036 2256 -628.1 217.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16674 852.6 6.0 544 16700 roll 0.78 0.20 0.060 2879 450.0 2.28 0.047 860 -612.3 239.0 20.27 1.280 2070 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
16762 844.2 10.1 545 16767 done 0.67 0.17 0.122 2827 -305.9 2.22 0.038 2265 632.9 239.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17106 817.8 7.6 551 17110 roll 0.74 - - 2827 - 2.30 0.051 3680 615.2 239.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17156 813.6 8.4 551 17160 done 0.74 - - 2827 - 2.28 0.038 2251 -626.8 239.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17478 789.7 7.4 557 17482 roll 0.82 0.15 0.064 2892 433.3 2.22 0.049 864 -624.8 239.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17556 781.9 10.4 558 17561 done 0.66 0.22 0.123 2825 -304.5 2.20 0.038 2270 639.1 239.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17905 756.6 7.1 564 17910 roll 0.76 0.10 0.078 2869 440.0 2.30 0.052 3685 615.2 239.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17962 750.9 11.2 564 17970 done 0.60 0.22 0.128 2801 -309.1 2.28 0.036 2251 -628.9 239.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18272 730.7 6.3 570 18292 roll 0.82 0.20 0.057 2894 465.0 2.30 0.049 858 -605.7 252.8 12.77 1.184 2014 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
18343 723.8 10.8 571 18348 done 0.68 0.22 0.121 2826 -309.1 2.20 0.037 2265 639.5 252.8 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18705 697.5 7.1 577 18709 roll 0.79 0.12 0.072 2881 458.3 2.30 0.051 3678 614.3 252.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18762 691.7 11.3 577 18767 done 0.60 0.25 0.128 2804 -308.0 2.28 0.038 2255 -624.1 252.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19073 672.2 6.1 582 19098 roll 0.82 0.20 0.059 2895 455.0 2.30 0.048 862 -605.7 272.3 18.35 1.174 1935 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
19171 662.4 10.3 583 19176 done 0.70 0.20 0.122 2835 -300.0 2.20 0.037 2265 637.7 272.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19504 636.9 7.6 589 19506 done 0.81 0.12 0.075 2887 433.3 - - 2266 - 272.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19807 605.5 10.5 594 19809 done 0.71 0.17 0.127 2834 -311.8 - - 2266 - 272.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20109 580.6 8.1 599 20114 roll 0.82 0.12 0.074 2891 475.0 2.28 0.046 861 -616.2 272.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20154 576.0 9.7 599 20159 done 0.72 0.17 0.125 2839 -305.9 2.17 0.036 2258 643.8 272.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20482 548.0 8.5 605 20483 done 0.81 0.12 0.074 2893 450.0 - - 2258 - 272.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20783 513.0 11.7 610 20785 done 0.70 0.17 0.127 2840 -311.8 - - 2259 - 272.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21089 483.9 9.5 617 21092 roll 0.80 - - 2840 - 2.28 0.051 855 -615.8 272.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21134 479.4 9.9 618 21139 done 0.92 0.20 0.057 2924 420.0 2.17 0.038 2246 641.0 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21464 436.5 13.1 629 21469 roll 0.70 0.25 0.128 2841 -332.0 2.38 0.048 3684 604.2 272.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21520 430.4 10.0 630 21526 done 0.70 - - 2841 - 2.30 0.035 2239 -628.3 272.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21834 403.3 8.8 641 21838 roll 0.80 - - 2841 - 2.22 0.048 855 -623.4 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21936 394.2 7.5 644 21941 done 0.93 0.20 0.058 2925 420.0 2.20 0.037 2260 638.6 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22272 352.8 12.5 655 22274 done 0.72 0.28 0.123 2839 -307.1 - - 2260 - 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22578 327.2 8.1 665 22580 done 0.84 0.12 0.072 2893 450.0 - - 2260 - 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22895 294.1 10.5 676 22899 roll 0.74 0.15 0.124 2854 -260.0 2.28 0.046 861 -613.6 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22951 288.9 8.5 678 22957 done 0.82 - - 2854 - 2.15 0.037 2238 640.5 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23267 262.2 8.2 694 23268 done 0.82 - - 2854 - - - 2238 - 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23577 235.8 9.0 709 23578 done 0.82 - - 2854 - - - 2238 - 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23887 206.9 9.3 724 23889 done 0.90 0.15 0.064 2921 446.7 - - 2238 - 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24196 168.4 12.6 739 24198 done 0.71 0.28 0.122 2834 -310.7 - - 2238 - 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24505 142.3 8.1 754 24507 done 0.87 0.17 0.063 2909 441.2 - - 2239 - 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24815 105.9 11.9 769 24817 done 0.73 0.20 0.123 2846 -315.0 - - 2239 - 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25123 80.6 7.6 784 25125 done 0.85 0.12 0.070 2902 466.7 - - 2239 - 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25444 47.6 9.8 814 25451 roll 0.74 0.17 0.127 2847 -323.5 2.40 0.050 3685 602.5 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25492 43.1 8.7 822 25498 done 0.74 - - 2851 - 2.33 0.035 2235 -622.3 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25838 15.3 8.1 883 25845 roll 0.91 0.15 0.064 2919 453.3 2.22 0.043 850 -623.9 272.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25950 begin surface coast
25989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25989 begin surface
SM 4.72 - - - - -7.64 7.57 0.051 145 -366.4 - - 2189 - 274.74 - - 1925 - - - - - - - -