SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.02 of 146.00 AH used of 24V (50.67% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 52.72 of 100.00 AH used of 10V (47.28% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 3.95 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2166 - -116.7 -6.62 - 1996 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 132 roll -0.77 8.32 0.200 2366 269.6 2.25 0.055 766 -622.2 -116.7 -88.12 - 3522 -17.3 - - - - - - - - - -
382 32.1 -11.3 61 389 done -0.44 0.32 0.123 2467 315.6 2.22 0.037 2192 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
730 55.7 -6.4 122 738 roll -0.65 0.17 0.061 2391 -447.1 2.28 0.048 3579 608.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
829 64.5 -9.3 132 834 done -0.53 0.17 0.122 2445 317.6 2.20 0.032 2193 -630.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1151 85.2 -6.2 148 1153 done -0.63 0.10 0.076 2400 -450.0 - - 2193 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1461 109.4 -8.0 163 1463 done -0.53 0.15 0.124 2445 300.0 - - 2192 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1770 128.8 -6.4 178 1772 done -0.64 0.12 0.069 2390 -458.3 - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2079 153.4 -7.5 193 2081 done -0.51 0.20 0.120 2452 310.0 - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2389 169.2 -5.1 208 2393 roll -0.66 0.15 0.064 2389 -420.0 2.30 0.044 759 -622.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2422 171.7 -7.7 209 2429 done -0.48 0.22 0.123 2457 309.1 2.25 0.035 2206 643.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2740 188.8 -5.7 225 2744 roll -0.67 0.17 0.061 2382 -441.2 2.30 0.051 3594 603.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2767 190.9 -8.2 226 2772 done -0.58 0.15 0.128 2427 300.0 2.25 0.034 2190 -624.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3083 214.9 -7.6 241 3087 roll -0.58 - - 2426 - 2.28 0.044 769 -623.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3175 222.1 -7.7 245 3178 done -0.58 - - 2426 - 2.22 0.037 2194 641.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3507 246.9 -7.4 261 3511 roll -0.58 - - 2426 - 2.33 0.045 759 -615.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3535 249.2 -8.0 262 3539 done -0.58 - - 2426 - 2.22 0.037 2183 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3857 273.9 -7.8 278 3858 done -0.58 - - 2426 - - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4166 298.1 -7.8 293 4167 done -0.58 - - 2426 - - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4483 322.3 -7.6 304 4484 done -0.58 - - 2426 - - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4789 345.2 -7.4 314 4793 roll -0.58 - - 2425 - 2.33 0.051 772 -605.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4840 349.2 -7.9 315 4843 done -0.58 - - 2426 - 2.25 0.041 2190 630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5158 372.0 -7.0 326 5159 done -0.58 - - 2426 - - - 2191 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5464 393.4 -6.9 336 5465 done -0.58 - - 2425 - - - 2191 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5771 414.5 -6.8 346 5775 roll -0.58 - - 2426 - 2.33 0.051 773 -608.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5827 418.9 -8.2 347 5833 done -0.58 - - 2425 - 2.22 0.042 2175 631.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6140 441.1 -7.2 358 6141 done -0.58 - - 2426 - - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6446 461.6 -6.6 368 6448 done -0.58 - - 2426 - - - 2175 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6754 481.5 -6.5 378 6758 roll -0.65 - - 2425 - 2.30 0.048 762 -614.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6798 484.7 -7.0 379 6802 done -0.65 - - 2426 - 2.22 0.038 2177 637.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7127 505.2 -6.2 389 7129 done -0.65 - - 2425 - - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7432 523.6 -6.0 394 7434 done -0.71 0.12 0.075 2368 -475.0 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7735 549.2 -8.6 399 7739 roll -0.52 0.22 0.123 2443 340.9 2.30 0.047 763 -614.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7774 552.0 -6.3 399 7779 done -0.64 0.12 0.073 2392 -425.0 2.22 0.039 2175 636.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8101 577.5 -7.9 405 8103 done -0.56 0.15 0.124 2437 300.0 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8404 597.0 -6.4 410 8406 done -0.69 0.15 0.069 2375 -413.3 - - 2176 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8707 622.7 -8.5 415 8709 done -0.54 0.20 0.122 2438 315.0 - - 2176 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9011 640.7 -5.7 420 9012 done -0.69 0.15 0.071 2376 -413.3 - - 2176 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9312 663.8 -7.7 425 9317 roll -0.54 0.20 0.124 2443 335.0 2.30 0.048 769 -611.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9341 665.8 -6.3 425 9345 done -0.61 - - 2443 - 2.22 0.042 2174 632.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9680 684.0 -5.4 431 9682 done -0.79 0.25 0.058 2340 -412.0 - - 2174 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9982 712.1 -9.5 436 9984 done -0.49 0.38 0.123 2457 307.9 - - 2175 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10285 726.5 -4.6 441 10287 done -0.74 0.22 0.058 2365 -418.2 - - 2175 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10588 749.8 -7.8 446 10590 done -0.55 0.22 0.123 2434 313.6 - - 2175 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10893 765.7 -5.2 451 10895 done -0.70 0.15 0.069 2373 -406.7 - - 2175 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11194 788.5 -7.6 456 11199 roll -0.55 0.20 0.126 2440 335.0 2.33 0.049 769 -603.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11234 791.1 -5.9 456 11239 done -0.68 0.12 0.078 2388 -433.3 2.25 0.042 2177 625.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11555 813.6 -7.1 462 11556 done -0.61 - - 2388 - - - 2178 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11858 835.8 -7.4 467 11860 done -0.54 0.17 0.126 2442 317.6 - - 2178 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12161 853.6 -5.8 472 12163 done -0.73 0.20 0.063 2360 -410.0 - - 2178 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12465 879.3 -8.6 477 12469 roll -0.54 0.22 0.123 2435 340.9 2.33 0.048 760 -608.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12515 882.9 -6.6 477 12519 done -0.65 - - 2435 - 2.22 0.040 2171 635.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12837 901.8 -5.9 483 12839 done -0.81 0.25 0.060 2336 -396.0 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13140 929.3 -9.3 488 13142 done -0.52 0.35 0.128 2444 308.6 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13443 945.4 -5.1 493 13445 done -0.73 0.20 0.061 2363 -405.0 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13745 969.0 -7.9 498 13750 roll -0.56 0.20 0.127 2430 335.0 2.38 0.053 762 -592.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13797 972.3 -6.1 498 13800 done -0.65 - - 2430 - 2.25 0.041 2170 625.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14112 989.9 -5.6 504 14114 done -0.80 0.22 0.061 2338 -418.2 - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14169 begin apogee
14177 995.1 6.2 505 14282 done -0.23 0.65 0.130 2539 309.2 - - 2281 - - 101.93 1.404 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14282 begin climb
14285 997.3 - 506 14427 roll 0.77 0.98 0.079 2857 324.5 2.75 0.051 3672 505.8 116.7 117.75 1.318 2569 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
14459 996.7 6.3 509 14489 done 0.40 0.45 0.135 2745 -248.9 2.53 0.035 2262 -557.3 130.5 16.25 1.124 2513 -3.4 0.360 - - - - - - - - -
14853 980.9 3.9 516 14929 roll 0.74 0.28 0.057 2864 425.0 2.50 0.048 850 -564.8 205.5 67.75 1.369 2206 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
15030 966.7 9.2 518 15035 done 0.62 0.17 0.128 2814 -294.1 2.30 0.035 2271 617.8 205.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15347 945.4 6.6 524 15357 roll 0.71 - - 2814 - 2.35 0.051 3686 602.1 211.2 5.15 1.009 2184 -3.1 0.343 - - - - - - - - -
15402 941.4 7.0 524 15408 done 0.71 - - 2814 - 2.28 0.035 2258 -626.3 211.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15712 921.2 6.5 530 15727 roll 0.82 0.17 0.064 2892 458.8 2.25 0.045 866 -618.7 220.7 10.00 1.219 2146 -3.7 0.330 - - - - - - - - -
15785 914.5 9.7 531 15790 done 0.61 0.28 0.130 2809 -296.4 2.20 0.036 2268 637.3 220.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16145 890.1 6.6 537 16160 roll 0.74 0.12 0.077 2861 433.3 2.38 0.051 3682 594.1 227.2 7.28 1.141 2119 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
16218 883.4 10.0 538 16223 done 0.56 0.25 0.132 2790 -284.0 2.25 0.037 2261 -631.6 227.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16584 861.1 5.9 544 16614 roll 0.83 0.22 0.057 2891 459.1 2.33 0.048 869 -597.4 250.5 22.60 1.288 2023 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16696 850.0 10.9 545 16701 done 0.67 0.20 0.126 2832 -295.0 2.20 0.035 2270 636.8 250.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17017 823.4 8.1 551 17019 done 0.73 - - 2832 - - - 2270 - 250.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17320 799.3 8.0 556 17325 roll 0.80 0.12 0.074 2884 433.3 2.30 0.051 3681 613.5 250.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17359 795.0 12.5 556 17364 done 0.56 0.32 0.130 2792 -287.5 2.25 0.036 2258 -632.4 250.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17681 773.5 6.5 562 17695 roll 0.83 0.22 0.058 2891 450.0 2.28 0.046 869 -609.2 259.6 8.32 1.131 1986 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
17748 766.7 11.2 563 17753 done 0.68 0.20 0.123 2831 -300.0 2.17 0.035 2266 643.8 259.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18115 737.1 7.9 569 18118 roll 0.78 - - 2831 - 2.30 0.051 3682 615.7 259.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18159 733.0 8.9 569 18163 done 0.78 - - 2831 - 2.25 0.036 2263 -630.7 259.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18487 707.1 7.9 575 18491 roll 0.88 0.17 0.061 2906 441.2 2.25 0.049 858 -624.4 259.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18583 696.5 11.4 576 18587 done 0.69 0.22 0.127 2838 -309.1 2.20 0.037 2268 640.9 259.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18920 668.1 8.3 582 18923 roll 0.69 - - 2838 - 2.30 0.051 3686 616.5 259.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18965 664.0 8.5 582 18969 done 0.69 - - 2838 - 2.28 0.035 2254 -628.1 259.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19286 637.8 8.2 588 19290 roll 0.76 - - 2838 - 2.28 0.048 861 -611.0 259.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19370 630.8 8.6 589 19375 done 0.86 0.15 0.066 2902 426.7 2.20 0.037 2261 636.4 259.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19726 591.2 11.4 595 19728 done 0.67 0.25 0.124 2824 -312.0 - - 2262 - 259.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20028 567.7 7.5 600 20030 done 0.82 0.15 0.067 2891 446.7 - - 2262 - 259.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20331 535.0 10.9 605 20333 done 0.68 0.20 0.121 2830 -305.0 - - 2262 - 259.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20634 509.7 8.2 610 20636 done 0.80 0.12 0.071 2885 458.3 - - 2262 - 259.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20940 476.6 11.1 618 20942 done 0.69 0.17 0.122 2831 -317.6 - - 2262 - 259.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21245 450.4 8.5 628 21247 done 0.82 0.15 0.065 2898 446.7 - - 2262 - 259.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21551 415.7 11.3 638 21553 done 0.67 0.22 0.119 2828 -318.2 - - 2263 - 259.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21858 390.4 8.1 648 21860 done 0.82 0.15 0.065 2895 446.7 - - 2263 - 259.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22164 357.6 10.6 658 22166 done 0.69 0.20 0.122 2833 -310.0 - - 2263 - 259.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22470 334.0 7.7 668 22474 roll 0.82 0.12 0.071 2891 483.3 2.33 0.048 851 -606.0 259.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22509 330.2 10.2 669 22514 done 0.70 0.17 0.122 2839 -305.9 2.20 0.035 2258 639.5 259.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22834 304.7 7.6 680 22838 roll 0.80 - - 2839 - 2.38 0.053 3676 595.8 259.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22873 301.5 9.5 681 22877 done 0.80 - - 2839 - 2.33 0.037 2239 -616.7 259.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23206 275.9 7.6 697 23210 roll 0.90 0.17 0.062 2919 470.6 2.22 0.045 860 -621.2 259.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23278 267.9 13.1 700 23283 done 0.70 0.28 0.124 2835 -300.0 2.17 0.035 2254 642.4 259.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23596 243.3 7.7 715 23600 roll 0.83 0.15 0.069 2898 420.0 2.40 0.053 3673 591.2 259.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23647 237.7 9.9 717 23652 done 0.61 0.30 0.124 2806 -306.7 2.33 0.036 2236 -616.7 259.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23970 216.5 6.2 733 23992 roll 0.91 0.25 0.057 2918 448.0 2.22 0.043 857 -621.2 277.0 15.93 0.874 1915 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
24032 209.9 12.3 735 24039 done 0.73 0.22 0.127 2851 -304.5 2.17 0.034 2246 640.1 277.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24350 183.2 8.4 751 24351 done 0.82 - - 2851 - - - 2246 - 277.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24658 156.1 8.8 766 24660 done 0.92 0.17 0.065 2922 417.6 - - 2245 - 277.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24968 119.4 11.7 781 24970 done 0.72 0.25 0.127 2844 -312.0 - - 2246 - 277.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25279 95.4 7.2 796 25283 roll 0.84 0.12 0.069 2905 508.3 2.25 0.042 865 -613.8 277.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25357 87.7 9.0 799 25364 done 0.74 0.20 0.125 2845 -300.0 2.15 0.033 2245 641.9 277.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25675 65.8 6.7 815 25680 roll 0.88 0.15 0.067 2909 426.7 2.35 0.048 3670 606.4 280.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
25725 60.5 10.3 817 25730 done 0.65 0.32 0.123 2817 -287.5 2.28 0.032 2233 -630.3 280.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
26069 35.0 7.5 877 26076 roll 0.93 0.22 0.057 2918 459.1 2.20 0.043 858 -625.0 280.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26164 25.0 11.1 893 26171 done 0.80 0.17 0.127 2866 -305.9 2.15 0.033 2253 648.8 280.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26406 begin surface coast
26458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26458 begin surface
SM 4.24 - - - - -7.65 7.43 0.050 140 -366.9 - - 2171 - 278.91 - - 1909 - - - - - - - -