SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.87 of 146.00 AH used of 24V (50.78% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 52.63 of 100.00 AH used of 10V (47.37% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 3.96 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2166 - -116.7 -6.32 - 2110 - - - - - - - - - - -
27 4.0 - 1 126 roll -0.77 8.35 0.202 2361 268.0 2.33 0.061 783 -593.6 -116.7 -81.62 - 3523 -17.3 - - - - - - - - - -
291 21.2 -13.2 45 298 done -0.40 0.40 0.126 2481 300.0 2.20 0.035 2194 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
640 41.4 -5.3 106 646 done -0.65 0.20 0.058 2392 -445.0 - - 2196 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
991 70.8 -8.3 152 996 roll -0.51 0.20 0.120 2459 335.0 2.28 0.048 3591 611.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1031 73.3 -5.1 154 1036 done -0.71 0.22 0.053 2364 -431.8 2.22 0.034 2190 -631.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1358 103.1 -9.7 170 1360 done -0.47 0.30 0.118 2459 316.7 - - 2189 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1669 121.5 -5.9 185 1674 roll -0.64 0.15 0.062 2392 -446.7 2.30 0.047 3589 608.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1714 125.2 -8.3 187 1719 done -0.52 0.17 0.123 2445 311.8 2.22 0.033 2192 -629.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2037 147.0 -6.8 203 2038 done -0.63 - - 2445 - - - 2192 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2344 168.6 -7.1 218 2346 done -0.75 0.20 0.058 2357 -440.0 - - 2191 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2655 200.8 -10.1 233 2660 roll -0.48 0.30 0.121 2449 306.7 2.33 0.049 3584 597.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2696 203.9 -5.8 235 2701 done -0.66 0.15 0.065 2388 -406.7 2.25 0.036 2187 -620.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3023 230.5 -8.2 251 3028 roll -0.54 0.17 0.124 2436 282.4 2.33 0.048 3589 601.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3058 232.8 -6.0 252 3064 done -0.65 - - 2436 - 2.25 0.036 2192 -620.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3375 251.5 -5.7 268 3379 roll -0.74 0.17 0.063 2360 -447.1 2.30 0.045 765 -620.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3419 255.5 -9.1 270 3424 done -0.45 0.35 0.123 2467 305.7 2.25 0.038 2197 636.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3742 273.0 -5.4 286 3747 roll -0.68 0.20 0.060 2378 -445.0 2.30 0.050 3597 608.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3775 275.6 -8.7 287 3784 done -0.53 0.20 0.123 2439 305.0 2.25 0.033 2189 -625.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4093 296.3 -6.5 303 4094 done -0.63 - - 2439 - - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4399 316.6 -6.4 314 4401 done -0.73 0.17 0.067 2364 -441.2 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4705 344.4 -9.2 324 4710 roll -0.51 0.25 0.124 2446 328.0 2.33 0.051 3587 600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4735 346.5 -6.5 325 4739 done -0.59 - - 2446 - 2.25 0.037 2191 -620.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5078 366.1 -5.8 336 5080 done -0.75 0.20 0.058 2361 -425.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5382 394.4 -9.4 346 5384 done -0.51 0.28 0.123 2447 307.1 - - 2188 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5690 412.1 -5.6 356 5692 done -0.67 0.15 0.066 2383 -426.7 - - 2188 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5994 437.6 -8.6 366 5996 done -0.53 0.20 0.125 2445 310.0 - - 2188 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6301 456.8 -6.1 376 6306 roll -0.69 0.17 0.062 2367 -458.8 2.33 0.051 3591 602.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6347 460.6 -8.8 377 6352 done -0.51 0.28 0.123 2451 300.0 2.25 0.038 2195 -620.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6666 480.3 -6.1 388 6668 done -0.70 0.17 0.067 2379 -423.5 - - 2196 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6971 506.1 -8.5 397 6973 done -0.55 0.17 0.125 2432 311.8 - - 2195 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7274 525.4 -6.2 402 7275 done -0.66 - - 2432 - - - 2195 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7577 543.8 -6.1 407 7582 roll -0.76 0.20 0.064 2340 -460.0 2.33 0.054 3585 596.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7616 547.2 -9.6 407 7622 done -0.45 0.43 0.126 2470 302.3 2.25 0.039 2198 -616.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7939 563.0 -4.7 413 7941 done -0.74 0.28 0.057 2359 -396.4 - - 2198 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8240 589.6 -9.0 418 8243 done -0.52 0.28 0.120 2445 307.1 - - 2197 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8544 608.0 -6.0 423 8549 roll -0.69 0.17 0.064 2375 -411.8 2.35 0.058 3594 594.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8589 611.7 -8.6 423 8594 done -0.55 0.20 0.125 2435 300.0 2.25 0.039 2211 -614.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8906 631.8 -6.3 429 8908 done -0.68 0.12 0.079 2382 -441.7 - - 2211 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9208 657.2 -8.5 434 9210 done -0.57 0.15 0.129 2427 300.0 - - 2210 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9512 677.9 -6.8 439 9513 done -0.67 - - 2428 - - - 2210 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9815 698.5 -6.8 444 9817 done -0.77 0.17 0.067 2353 -441.2 - - 2210 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10117 727.6 -9.8 449 10119 done -0.53 0.28 0.123 2439 307.1 - - 2210 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10421 747.0 -6.2 454 10423 done -0.69 0.15 0.071 2379 -400.0 - - 2210 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10723 771.3 -8.1 459 10728 roll -0.58 0.15 0.127 2423 293.3 2.30 0.053 3584 597.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10751 773.3 -6.6 459 10754 done -0.58 - - 2422 - 2.25 0.039 2201 -614.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11090 794.9 -6.4 465 11091 done -0.67 - - 2423 - - - 2201 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11392 814.1 -6.3 470 11397 roll -0.76 0.15 0.070 2360 -420.0 2.35 0.054 765 -611.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11425 816.8 -8.9 470 11430 done -0.52 0.28 0.128 2442 292.9 2.30 0.043 2207 627.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11759 835.0 -5.4 476 11761 done -0.71 0.17 0.065 2372 -411.8 - - 2207 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12060 857.9 -7.7 481 12062 done -0.58 0.17 0.124 2425 311.8 - - 2208 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12364 875.5 -5.8 486 12365 done -0.68 - - 2425 - - - 2208 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12667 892.4 -5.5 491 12669 done -0.79 0.20 0.067 2346 -395.0 - - 2208 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12971 918.0 -8.6 496 12973 done -0.55 0.30 0.123 2439 310.0 - - 2208 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13273 934.3 -5.2 501 13275 done -0.73 0.17 0.069 2369 -411.8 - - 2209 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13576 956.9 -7.6 506 13578 done -0.60 0.17 0.127 2422 311.8 - - 2209 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13880 974.8 -5.9 511 13882 done -0.70 0.12 0.081 2369 -441.7 - - 2209 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14118 begin apogee
14126 992.9 7.5 515 14230 done -0.23 0.55 0.126 2540 310.9 - - 2268 - - 102.00 1.404 3046 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14231 begin climb
14234 994.8 - 516 14375 roll 0.77 0.98 0.078 2858 324.5 2.72 0.051 3672 516.2 116.7 118.25 1.317 2570 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
14429 991.6 7.4 520 14434 done 0.40 0.45 0.133 2743 -255.6 2.47 0.035 2258 -572.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14795 974.9 4.5 526 14858 roll 0.72 0.25 0.059 2851 432.0 2.40 0.048 866 -580.0 176.9 53.47 1.368 2322 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
14935 964.2 8.2 528 14939 done 0.63 0.12 0.127 2815 -300.0 2.28 0.037 2282 621.1 176.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15294 936.5 7.6 534 15298 roll 0.63 - - 2815 - 2.28 0.052 3686 615.8 176.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15350 931.7 9.0 534 15354 done 0.63 - - 2815 - 2.28 0.035 2254 -628.1 176.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15660 908.5 7.4 539 15664 roll 0.63 - - 2814 - 2.22 0.048 863 -626.6 176.9 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15733 903.0 7.4 540 15737 done 0.63 - - 2815 - 2.20 0.038 2266 637.7 176.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16098 876.4 7.3 546 16102 roll 0.63 - - 2815 - 2.30 0.052 3686 617.4 176.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16144 872.7 8.3 546 16148 done 0.63 - - 2815 - 2.28 0.034 2247 -631.1 176.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16465 849.1 7.4 552 16469 roll 0.63 - - 2815 - 2.25 0.051 857 -617.8 176.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16522 844.9 8.9 552 16526 done 0.63 - - 2815 - 2.22 0.038 2265 634.2 176.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16838 821.9 7.3 558 16839 done 0.63 - - 2815 - - - 2265 - 176.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17140 799.8 7.3 563 17144 roll 0.63 - - 2815 - 2.35 0.051 3686 604.7 176.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17185 796.1 7.7 563 17189 done 0.63 - - 2815 - 2.28 0.035 2258 -626.3 176.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17500 774.2 6.9 569 17504 roll 0.63 - - 2815 - 2.25 0.047 858 -622.2 176.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17563 769.8 6.1 569 17585 done 0.72 - - 2815 - 2.22 0.037 2268 635.1 197.2 17.17 1.230 2242 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
17935 742.9 7.3 576 17939 roll 0.81 0.17 0.061 2890 441.2 2.35 0.051 3680 600.9 197.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17985 737.5 10.8 576 17990 done 0.49 0.40 0.127 2770 -300.0 2.28 0.035 2256 -624.6 197.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18301 718.0 6.0 582 18328 roll 0.79 0.25 0.055 2878 432.0 2.30 0.046 859 -607.4 219.2 20.45 1.203 2151 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
18396 708.8 10.4 583 18401 done 0.66 0.17 0.122 2826 -305.9 2.22 0.037 2265 633.3 219.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18729 682.6 7.8 589 18732 roll 0.73 - - 2826 - 2.33 0.050 3675 605.2 219.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18797 676.7 7.8 590 18801 done 0.73 - - 2826 - 2.28 0.036 2258 -621.5 219.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19163 649.2 7.3 596 19168 roll 0.81 0.15 0.065 2891 433.3 2.25 0.046 852 -624.9 219.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19232 642.7 9.6 597 19237 done 0.63 0.25 0.123 2815 -304.0 2.20 0.035 2265 642.3 219.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19598 617.4 6.8 603 19603 roll 0.77 0.15 0.067 2880 433.3 2.33 0.050 3673 604.3 220.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19655 611.7 10.7 603 19663 done 0.53 0.32 0.127 2782 -306.2 2.30 0.035 2236 -624.8 220.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19965 592.2 6.1 609 19990 roll 0.80 0.22 0.056 2889 486.4 2.28 0.046 864 -601.8 238.9 17.85 1.123 2071 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
20059 582.9 10.3 610 20064 done 0.65 0.22 0.123 2821 -309.1 2.17 0.037 2244 635.9 238.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20397 557.5 7.2 616 20402 roll 0.77 0.12 0.074 2875 450.0 2.38 0.050 3689 607.1 238.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20460 551.2 11.2 617 20465 done 0.57 0.28 0.125 2794 -289.3 2.30 0.035 2239 -630.4 238.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20827 525.9 6.8 623 20832 roll 0.82 0.20 0.058 2888 470.0 2.20 0.047 870 -622.3 240.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20890 519.6 10.7 624 20895 done 0.67 0.20 0.125 2828 -300.0 2.15 0.035 2262 647.4 240.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21227 490.6 8.6 631 21231 roll 0.77 - - 2828 - 2.30 0.051 3675 614.3 240.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21278 485.6 9.8 632 21282 done 0.77 - - 2828 - 2.28 0.035 2257 -621.9 240.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21602 456.6 9.1 643 21607 roll 0.87 0.20 0.060 2921 465.0 2.25 0.044 855 -623.1 240.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21675 447.5 12.3 645 21680 done 0.62 0.35 0.126 2813 -308.6 2.17 0.036 2252 643.8 240.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22001 420.3 8.1 656 22006 roll 0.79 0.15 0.063 2879 440.0 2.38 0.055 3669 595.4 240.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22069 412.6 11.3 658 22074 done 0.59 0.28 0.123 2797 -292.9 2.30 0.036 2235 -623.5 240.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22399 388.5 6.8 669 22404 roll 0.84 0.20 0.058 2891 470.0 2.22 0.045 853 -622.5 241.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22467 381.6 9.6 671 22471 done 0.69 0.20 0.123 2831 -300.0 2.17 0.035 2250 643.8 241.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22796 354.3 8.1 682 22801 roll 0.79 0.12 0.070 2885 450.0 2.40 0.051 3683 597.1 241.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22863 346.9 11.0 684 22868 done 0.57 0.30 0.125 2800 -283.3 2.30 0.035 2241 -627.0 241.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23196 325.0 6.5 695 23210 done 0.83 0.22 0.055 2895 431.8 - - 2238 - 252.1 12.25 0.940 2018 -3.8 0.156 - - - - - - - - -
23510 292.8 10.3 706 23512 done 0.68 0.20 0.123 2834 -305.0 - - 2238 - 252.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23820 269.0 7.6 721 23822 done 0.80 0.12 0.071 2887 441.7 - - 2239 - 252.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24129 238.5 10.0 736 24134 roll 0.69 0.17 0.124 2840 -276.5 2.25 0.046 855 -615.1 252.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24169 235.0 10.2 738 24173 done 0.80 - - 2840 - 2.17 0.037 2244 640.1 252.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24503 206.4 8.6 754 24507 roll 0.89 0.17 0.061 2917 452.9 2.38 0.048 3688 606.7 252.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24543 201.6 11.0 756 24548 done 0.55 0.45 0.130 2788 -286.7 2.30 0.031 2233 -632.6 252.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24872 179.3 6.3 772 24895 roll 0.90 0.30 0.053 2920 440.0 2.22 0.044 870 -614.0 266.3 13.20 0.841 1959 -4.1 0.103 - - - - - - - - -
24957 169.5 12.5 775 24965 done 0.71 0.28 0.125 2837 -296.4 2.15 0.033 2259 646.0 266.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25274 143.1 7.7 791 25276 done 0.83 0.15 0.065 2899 413.3 - - 2259 - 266.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25582 111.8 10.3 806 25587 roll 0.71 0.20 0.125 2840 -295.0 2.30 0.044 857 -609.6 266.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25627 107.9 7.2 808 25632 done 0.88 0.17 0.059 2918 458.8 2.15 0.035 2229 638.1 266.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25950 72.1 11.5 824 25955 roll 0.67 0.28 0.122 2827 -325.0 2.42 0.049 3684 601.2 266.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25990 68.1 7.8 826 25995 done 0.80 0.12 0.068 2883 466.7 2.33 0.033 2218 -629.2 266.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26327 34.9 9.2 873 26334 roll 0.80 - - 2883 - 2.42 0.048 3680 604.1 266.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26380 29.4 9.8 882 26387 done 0.70 0.17 0.127 2839 -258.8 2.28 0.032 2232 -635.1 266.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26728 5.0 5.7 943 26749 VBD 0.95 0.20 0.057 2927 440.0 - - 2231 - 295.8 18.95 0.700 1868 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
26750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26750 begin surface coast
26834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26834 begin surface
SM 4.42 - - - - -7.64 7.57 0.051 143 -367.8 - - 2170 - 290.68 - - 1860 - - - - - - - -