SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.72 of 146.00 AH used of 24V (50.88% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 52.54 of 100.00 AH used of 10V (47.46% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 3.96 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.75, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2171 - -116.7 -6.70 - 1947 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 134 roll -0.77 8.18 0.189 2368 274.6 2.30 0.059 772 -608.3 -116.7 -90.43 - 3517 -17.4 - - - - - - - - - -
329 23.9 -10.5 51 336 done -0.43 0.35 0.123 2474 302.9 2.22 0.038 2188 637.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
676 44.2 -5.4 112 683 done -0.67 0.20 0.057 2384 -450.0 - - 2189 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1011 75.6 -8.8 150 1016 roll -0.52 0.20 0.121 2449 325.0 2.33 0.051 3589 600.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1057 78.7 -6.3 152 1062 done -0.71 0.20 0.058 2364 -425.0 2.25 0.035 2190 -621.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1384 108.7 -9.8 168 1389 roll -0.48 0.28 0.120 2456 328.6 2.30 0.043 760 -621.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1426 112.0 -7.3 170 1430 done -0.64 0.15 0.062 2391 -433.3 2.22 0.035 2196 646.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1752 139.3 -8.2 186 1754 done -0.54 0.15 0.119 2437 306.7 - - 2196 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2063 160.0 -6.5 201 2064 done -0.64 - - 2437 - - - 2196 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2371 181.7 -7.5 216 2373 done -0.75 0.20 0.060 2351 -430.0 - - 2197 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2681 215.9 -11.2 231 2683 done -0.47 0.35 0.120 2460 311.4 - - 2197 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2991 236.1 -6.4 246 2995 roll -0.71 0.20 0.056 2371 -445.0 2.33 0.044 765 -614.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3014 238.3 -9.0 247 3018 done -0.71 - - 2369 - 2.22 0.037 2187 640.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3348 269.9 -9.2 263 3352 roll -0.51 0.22 0.127 2444 340.9 2.33 0.052 3585 600.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3376 272.0 -6.5 264 3380 done -0.60 - - 2444 - 2.25 0.037 2191 -619.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3699 289.3 -5.1 280 3700 done -0.77 0.22 0.055 2350 -427.3 - - 2191 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4006 317.6 -9.5 292 4011 roll -0.50 0.30 0.122 2449 330.0 2.30 0.045 771 -617.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4076 322.4 -6.8 294 4080 done -0.63 0.12 0.076 2398 -425.0 2.22 0.039 2184 636.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4405 348.4 -8.3 305 4406 done -0.63 - - 2398 - - - 2185 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4712 374.4 -8.6 315 4713 done -0.63 - - 2398 - - - 2185 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5017 398.5 -7.4 325 5018 done -0.63 - - 2398 - - - 2185 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5324 421.5 -7.3 335 5328 roll -0.63 - - 2396 - 2.35 0.058 3593 599.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5357 424.2 -7.3 336 5361 done -0.63 - - 2395 - 2.28 0.038 2188 -616.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5688 448.2 -7.4 347 5689 done -0.57 0.12 0.138 2433 316.7 - - 2187 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5993 467.1 -6.1 357 5995 done -0.70 0.15 0.073 2370 -420.0 - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6299 492.6 -8.4 367 6304 roll -0.53 0.20 0.126 2436 330.0 2.33 0.052 3583 599.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6328 494.5 -6.7 367 6334 done -0.61 - - 2436 - 2.25 0.039 2187 -620.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6670 515.5 -6.2 375 6672 done -0.76 0.20 0.064 2352 -420.0 - - 2187 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6972 545.0 -9.9 380 6974 done -0.52 0.30 0.122 2446 313.3 - - 2186 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7276 562.9 -5.7 385 7278 done -0.72 0.20 0.060 2363 -415.0 - - 2186 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7578 588.5 -8.6 390 7580 done -0.52 0.25 0.120 2441 312.0 - - 2186 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7883 605.0 -5.3 395 7887 roll -0.70 0.17 0.064 2368 -429.4 2.35 0.053 3586 595.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7923 608.0 -7.4 395 7928 done -0.55 0.22 0.125 2436 309.1 2.28 0.039 2185 -614.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8244 626.4 -5.7 401 8246 done -0.71 0.17 0.067 2364 -423.5 - - 2186 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8547 650.3 -8.0 406 8549 done -0.53 0.25 0.121 2442 312.0 - - 2185 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8852 665.4 -4.9 411 8854 done -0.73 0.20 0.061 2361 -405.0 - - 2184 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9153 689.6 -8.2 416 9155 done -0.54 0.25 0.122 2439 312.0 - - 2184 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9456 707.5 -5.8 421 9461 roll -0.73 0.17 0.066 2366 -429.4 2.33 0.055 3582 600.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9501 711.2 -8.7 421 9505 done -0.58 0.20 0.127 2426 300.0 2.25 0.040 2187 -620.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9818 732.2 -6.6 427 9820 done -0.69 0.12 0.078 2376 -416.7 - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10119 757.0 -8.2 432 10121 done -0.58 0.17 0.127 2429 311.8 - - 2185 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10422 775.7 -6.1 437 10424 done -0.72 0.15 0.071 2363 -440.0 - - 2185 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10726 801.3 -8.6 442 10728 done -0.56 0.22 0.121 2434 322.7 - - 2186 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11029 820.8 -6.3 447 11034 roll -0.73 0.17 0.064 2361 -429.4 2.33 0.056 3594 604.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11063 823.6 -8.7 447 11068 done -0.58 0.20 0.126 2421 300.0 2.28 0.040 2178 -621.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11396 845.3 -6.4 453 11397 done -0.69 - - 2421 - - - 2178 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11698 863.3 -5.9 458 11700 done -0.80 0.20 0.067 2338 -415.0 - - 2178 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12002 889.7 -8.8 463 12004 done -0.53 0.32 0.126 2440 318.8 - - 2177 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12305 904.6 -4.7 468 12307 done -0.73 0.20 0.064 2359 -405.0 - - 2177 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12607 928.1 -7.9 473 12609 done -0.57 0.22 0.121 2429 318.2 - - 2177 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12911 944.7 -5.3 478 12915 roll -0.73 0.15 0.070 2366 -420.0 2.42 0.061 3586 582.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12946 947.2 -7.2 478 12951 done -0.61 0.17 0.128 2418 305.9 2.30 0.042 2190 -607.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13273 965.6 -5.6 484 13275 done -0.72 0.12 0.077 2363 -458.3 - - 2190 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13576 988.7 -7.7 489 13581 roll -0.58 0.20 0.124 2431 340.0 2.35 0.050 759 -608.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13595 begin apogee
13605 990.1 5.9 489 13709 done -0.23 0.30 0.116 2533 340.0 - - 2271 - - 100.72 1.401 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
13710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13710 begin climb
13713 993.4 - 491 13855 roll 0.77 0.98 0.078 2853 326.5 2.78 0.054 3683 507.9 116.7 117.05 1.318 2569 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
13914 988.2 7.6 494 13920 done 0.40 0.40 0.132 2747 -265.0 2.50 0.035 2254 -571.6 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14270 970.5 4.9 500 14320 roll 0.67 0.20 0.064 2838 455.0 2.40 0.047 861 -580.4 165.9 43.38 1.362 2369 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
14409 959.5 8.8 502 14414 done 0.58 0.15 0.126 2795 -286.7 2.28 0.037 2282 623.2 165.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14764 934.2 7.0 508 14766 done 0.67 0.10 0.081 2840 450.0 - - 2282 - 165.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15067 908.9 8.4 513 15069 done 0.56 0.15 0.127 2796 -293.3 - - 2283 - 165.9 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15371 888.1 6.8 518 15372 done 0.65 - - 2796 - - - 2283 - 166.7 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15674 867.3 6.8 523 15676 done 0.75 0.17 0.063 2869 429.4 - - 2283 - 167.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15976 839.0 9.5 528 15978 done 0.53 0.28 0.123 2784 -303.6 - - 2283 - 167.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
16280 818.5 6.6 533 16290 done 0.68 0.15 0.067 2849 433.3 - - 2283 - 173.8 6.97 1.114 2337 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
16652 786.9 8.5 539 16657 roll 0.56 0.20 0.124 2784 -325.0 2.35 0.048 851 -609.4 173.8 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16703 783.5 6.3 539 16723 done 0.76 0.22 0.056 2876 418.2 2.22 0.036 2270 639.2 187.9 14.23 1.217 2278 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
17087 748.6 9.2 546 17092 roll 0.55 0.25 0.123 2793 -332.0 2.35 0.053 3689 603.8 187.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17159 742.9 7.2 547 17164 done 0.55 - - 2796 - 2.30 0.036 2244 -628.3 187.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17516 721.8 5.9 553 17545 roll 0.70 0.12 0.071 2854 483.3 2.33 0.051 861 -593.6 212.9 22.73 1.210 2177 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
17602 715.0 7.2 554 17607 done 0.63 0.15 0.126 2810 -293.3 2.25 0.039 2270 626.2 212.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17952 691.5 6.7 560 17962 roll 0.73 0.12 0.071 2867 475.0 2.33 0.052 3684 606.9 217.6 5.22 0.950 2158 -3.1 0.263 - - - - - - - - -
18031 683.9 10.2 561 18036 done 0.51 0.30 0.127 2777 -300.0 2.28 0.035 2257 -625.9 217.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18381 663.8 5.7 567 18416 roll 0.81 0.22 0.057 2879 463.6 2.33 0.047 865 -597.4 247.2 27.50 1.183 2036 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
18492 653.0 11.3 568 18497 done 0.69 0.15 0.124 2835 -293.3 2.22 0.038 2273 634.2 247.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18812 624.5 8.8 574 18816 roll 0.69 - - 2835 - 2.35 0.055 3682 599.6 247.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18862 619.5 10.3 574 18867 done 0.69 - - 2836 - 2.30 0.037 2257 -619.6 247.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19173 592.3 8.7 579 19177 roll 0.69 - - 2837 - 2.25 0.048 855 -623.1 247.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19235 586.9 8.8 579 19241 done 0.76 - - 2837 - 2.20 0.037 2258 637.7 247.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19545 560.9 8.4 585 19549 roll 0.76 - - 2837 - 2.33 0.053 3673 607.3 247.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19607 554.9 9.7 585 19613 done 0.76 - - 2838 - 2.28 0.038 2257 -621.1 247.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19917 527.2 9.0 591 19921 roll 0.76 - - 2838 - 2.25 0.048 856 -622.7 247.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19990 520.5 9.2 592 19995 done 0.82 0.12 0.070 2895 475.0 2.20 0.038 2260 638.2 247.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20322 483.6 11.3 599 20327 roll 0.64 0.22 0.125 2818 -350.0 2.35 0.050 3686 606.8 247.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20374 478.5 8.3 600 20378 done 0.72 - - 2822 - 2.28 0.035 2254 -628.1 247.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20699 451.9 8.0 611 20704 roll 0.84 0.17 0.062 2898 447.1 2.25 0.046 854 -622.2 247.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20762 445.1 12.9 613 20767 done 0.68 0.22 0.125 2829 -313.6 2.20 0.035 2267 642.3 247.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21103 414.9 8.7 624 21108 roll 0.79 0.12 0.071 2884 458.3 2.33 0.051 3683 607.7 247.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21176 406.2 13.1 626 21181 done 0.59 0.28 0.126 2801 -296.4 2.28 0.035 2254 -626.8 247.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21500 380.8 7.7 637 21505 roll 0.81 0.20 0.057 2894 465.0 2.25 0.045 854 -622.2 247.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21568 373.6 11.2 639 21573 done 0.66 0.22 0.122 2826 -309.1 2.20 0.035 2266 641.8 247.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21903 345.9 8.0 650 21908 roll 0.78 0.12 0.071 2881 458.3 2.30 0.050 3675 612.6 247.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21966 339.2 11.9 652 21971 done 0.59 0.28 0.123 2797 -300.0 2.25 0.035 2259 -629.3 247.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22308 316.6 6.4 663 22324 roll 0.85 0.22 0.056 2900 468.2 2.22 0.044 861 -629.7 259.3 10.60 0.926 1987 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
22382 309.4 10.8 665 22386 done 0.68 0.22 0.125 2832 -309.1 2.17 0.035 2267 647.9 259.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22713 284.1 7.6 679 22715 done 0.80 0.12 0.071 2885 441.7 - - 2267 - 259.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23022 253.3 10.0 694 23024 done 0.69 0.17 0.123 2831 -317.6 - - 2267 - 259.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23332 229.1 7.7 709 23337 roll 0.81 0.12 0.069 2887 466.7 2.33 0.050 3677 605.2 259.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23388 223.1 8.8 711 23395 done 0.62 0.28 0.124 2807 -285.7 2.28 0.035 2253 -624.6 259.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23706 200.8 6.8 727 23710 roll 0.85 0.22 0.058 2906 450.0 2.25 0.045 854 -621.8 260.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23823 188.2 9.4 732 23828 done 0.70 0.22 0.123 2839 -304.5 2.17 0.035 2258 647.0 260.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24141 163.0 8.0 747 24145 roll 0.80 - - 2839 - 2.33 0.051 3673 607.3 260.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24209 156.9 8.5 750 24213 done 0.80 - - 2838 - 2.28 0.035 2251 -623.7 260.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24542 131.2 7.5 766 24547 roll 0.89 0.17 0.062 2918 470.6 2.25 0.045 858 -619.1 260.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24660 118.1 13.5 771 24665 done 0.68 0.28 0.127 2835 -296.4 2.17 0.034 2252 642.4 260.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24977 93.8 7.2 786 24982 roll 0.80 0.10 0.080 2881 460.0 2.38 0.052 3670 595.8 260.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25040 87.7 11.5 789 25045 done 0.66 0.20 0.127 2826 -275.0 2.30 0.035 2236 -623.5 260.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25368 64.8 7.0 805 25373 roll 0.82 0.15 0.066 2891 433.3 2.20 0.044 855 -627.7 260.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25459 55.9 10.4 812 25466 done 0.73 0.15 0.123 2846 -300.0 2.15 0.034 2244 646.0 260.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25806 27.6 8.3 873 25813 roll 0.83 - - 2847 - 2.35 0.047 3684 612.8 260.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25859 23.1 8.6 882 25867 done 0.83 - - 2851 - 2.28 0.031 2237 -634.6 260.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26102 begin surface coast
26181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26181 begin surface
SM 4.13 - - - - -7.66 7.38 0.049 136 -367.9 - - 2173 - 260.75 - - 1983 - - - - - - - -