SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.58 of 146.00 AH used of 24V (50.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.44 of 100.00 AH used of 10V (47.56% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 4.04 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2178 - -116.7 -6.62 - 1961 - - - - - - - - - - -
28 4.1 - 1 134 roll -0.77 8.10 0.186 2364 276.7 2.40 0.059 759 -591.2 -116.7 -91.47 - 3522 -17.1 - - - - - - - - - -
366 29.7 -13.5 58 374 done -0.48 0.25 0.119 2462 392.0 2.25 0.036 2175 629.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
714 51.0 -4.8 119 721 done -0.69 0.20 0.056 2373 -445.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1053 81.2 -8.4 149 1055 done -0.52 0.22 0.119 2444 322.7 - - 2176 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1361 96.7 -5.1 164 1366 roll -0.66 0.15 0.063 2377 -446.7 2.33 0.049 3588 606.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1428 102.1 -8.2 167 1433 done -0.53 0.20 0.120 2439 310.0 2.25 0.034 2176 -627.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1752 123.2 -6.4 183 1754 done -0.66 0.12 0.072 2386 -441.7 - - 2176 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2060 148.9 -8.1 198 2065 roll -0.53 0.17 0.122 2441 323.5 2.28 0.045 773 -615.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2087 150.9 -6.7 199 2091 done -0.53 - - 2440 - 2.22 0.038 2194 640.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2411 169.2 -5.6 215 2415 roll -0.66 0.12 0.071 2382 -483.3 2.30 0.048 3593 608.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2457 172.8 -8.2 217 2462 done -0.54 0.20 0.123 2443 305.0 2.25 0.035 2185 -625.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2788 194.4 -6.7 233 2789 done -0.69 0.15 0.066 2378 -433.3 - - 2185 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3094 222.1 -8.8 248 3096 done -0.53 0.20 0.121 2440 310.0 - - 2183 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3403 241.8 -6.5 263 3405 done -0.67 0.12 0.073 2388 -433.3 - - 2183 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3713 268.0 -8.6 278 3715 done -0.58 0.12 0.128 2425 308.3 - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4022 288.3 -6.2 293 4023 done -0.66 - - 2425 - - - 2183 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4330 308.4 -6.7 306 4335 roll -0.73 0.15 0.067 2360 -433.3 2.35 0.053 3582 595.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4359 310.9 -9.5 307 4364 done -0.59 0.22 0.124 2428 309.1 2.28 0.038 2173 -618.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4700 333.6 -6.6 318 4702 done -0.68 0.12 0.074 2376 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5007 360.2 -8.9 328 5009 done -0.54 0.20 0.124 2438 310.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5313 379.5 -6.1 338 5314 done -0.69 0.15 0.069 2376 -413.3 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5619 405.1 -8.5 348 5621 done -0.55 0.20 0.122 2438 310.0 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5926 423.3 -5.6 358 5928 done -0.70 0.15 0.068 2376 -413.3 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6231 446.9 -7.9 368 6236 roll -0.57 0.17 0.124 2430 317.6 2.38 0.055 3579 591.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6271 449.4 -5.6 369 6275 done -0.73 0.17 0.061 2359 -417.6 2.25 0.038 2186 -619.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6607 477.8 -8.6 380 6609 done -0.53 0.28 0.123 2444 303.6 - - 2183 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6912 495.0 -5.7 390 6914 done -0.72 0.17 0.064 2373 -417.6 - - 2183 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7246 523.3 -8.7 397 7248 done -0.58 0.17 0.123 2427 317.6 - - 2184 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7550 542.4 -6.2 402 7555 roll -0.69 0.12 0.074 2374 -441.7 2.35 0.054 3592 599.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7595 546.0 -8.0 402 7600 done -0.58 0.17 0.127 2427 311.8 2.30 0.039 2176 -615.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7912 566.6 -6.5 408 7914 done -0.69 0.12 0.077 2375 -433.3 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8213 592.1 -8.5 413 8215 done -0.56 0.17 0.126 2429 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8517 612.0 -6.5 418 8518 done -0.69 0.12 0.074 2377 -433.3 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8819 637.4 -8.5 423 8821 done -0.58 0.17 0.127 2430 311.8 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9124 657.6 -6.6 428 9129 roll -0.72 0.15 0.070 2365 -433.3 2.40 0.060 3584 586.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9152 660.1 -9.1 428 9157 done -0.63 0.15 0.132 2408 286.7 2.30 0.041 2182 -609.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9489 685.7 -7.6 434 9490 done -0.63 - - 2408 - - - 2182 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9793 708.1 -7.4 439 9797 roll -0.63 - - 2408 - 2.35 0.054 757 -606.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9831 711.2 -8.3 439 9835 done -0.63 - - 2408 - 2.28 0.041 2191 628.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10163 735.0 -7.2 445 10165 done -0.63 - - 2408 - - - 2192 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10466 756.2 -7.0 450 10468 done -0.63 - - 2408 - - - 2192 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10770 776.5 -6.7 455 10771 done -0.63 - - 2408 - - - 2192 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11074 795.7 -6.3 460 11075 done -0.63 - - 2408 - - - 2192 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11376 813.9 -6.0 465 11377 done -0.63 - - 2408 - - - 2192 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11679 831.8 -5.9 470 11680 done -0.63 - - 2408 - - - 2192 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11982 850.0 -6.0 475 11983 done -0.63 - - 2408 - - - 2192 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12287 868.1 -5.9 480 12288 done -0.63 - - 2408 - - - 2192 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12588 886.2 -6.0 485 12592 roll -0.63 - - 2408 - 2.35 0.060 3579 590.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12623 888.3 -6.0 485 12627 done -0.72 - - 2408 - 2.28 0.040 2181 -613.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12962 908.6 -6.0 491 12964 done -0.80 0.15 0.071 2349 -393.3 - - 2181 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13265 933.1 -8.2 496 13267 done -0.60 0.22 0.127 2418 313.6 - - 2179 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13567 950.6 -5.7 501 13569 done -0.71 0.12 0.074 2363 -458.3 - - 2179 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13870 973.0 -7.4 506 13872 done -0.58 0.20 0.123 2425 310.0 - - 2179 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14174 988.6 -5.1 511 14179 roll -0.75 0.15 0.072 2363 -413.3 2.40 0.060 3587 586.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14193 begin apogee
14203 990.1 6.3 511 14308 done -0.23 0.52 0.120 2534 328.8 - - 2255 - - 102.00 1.405 3046 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
14308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14309 begin climb
14312 993.2 - 513 14466 roll 0.77 1.00 0.075 2856 322.0 2.70 0.049 3672 524.8 116.7 121.72 1.288 2568 -3.9 0.357 - - - - - - - - -
14490 990.8 6.4 516 14515 done 0.41 0.45 0.132 2745 -246.7 2.53 0.034 2257 -559.3 128.5 14.35 1.078 2522 -3.2 0.347 - - - - - - - - -
14845 972.4 5.2 522 14890 roll 0.69 0.22 0.060 2841 436.4 2.38 0.048 871 -582.4 171.7 38.72 1.354 2345 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14980 961.4 9.5 524 14984 done 0.60 0.12 0.128 2806 -291.7 2.22 0.035 2274 632.0 171.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15345 933.2 7.5 530 15349 roll 0.60 - - 2806 - 2.33 0.054 3683 604.7 171.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15390 929.7 7.9 530 15394 done 0.60 - - 2809 - 2.28 0.036 2256 -625.9 171.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15717 905.5 7.4 536 15720 roll 0.60 - - 2809 - 2.25 0.048 852 -624.0 171.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15790 900.0 7.4 537 15793 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.035 2264 641.8 171.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16156 874.5 6.9 543 16157 done 0.60 - - 2809 - - - 2264 - 171.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16459 853.6 6.9 548 16463 roll 0.60 - - 2809 - 2.33 0.051 3676 606.0 171.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16509 849.6 8.4 548 16513 done 0.60 - - 2809 - 2.28 0.036 2257 -622.4 171.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16824 827.8 6.9 554 16828 roll 0.60 - - 2809 - 2.25 0.048 854 -623.6 171.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16897 822.9 6.0 555 16921 done 0.62 - - 2809 - 2.20 0.036 2261 639.5 194.0 19.45 1.264 2255 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
17261 798.5 6.8 561 17265 roll 0.71 - - 2809 - 2.33 0.051 3680 609.0 196.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17301 795.5 7.3 561 17305 done 0.71 - - 2809 - 2.28 0.037 2258 -623.7 196.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17622 774.1 6.6 567 17637 roll 0.78 0.17 0.063 2890 476.5 2.28 0.046 854 -615.8 202.7 9.02 1.151 2219 -3.5 0.281 - - - - - - - - -
17706 766.4 10.2 568 17711 done 0.54 0.32 0.124 2790 -312.5 2.20 0.035 2260 639.1 202.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18056 743.9 6.4 574 18076 roll 0.73 0.17 0.064 2864 435.3 2.42 0.053 3684 588.4 215.1 12.27 1.183 2168 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
18116 738.0 10.6 574 18123 done 0.50 0.30 0.126 2777 -290.0 2.30 0.036 2255 -621.3 215.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18428 717.3 6.5 580 18442 roll 0.76 0.20 0.059 2869 460.0 2.28 0.047 854 -614.5 223.9 9.20 1.124 2132 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
18505 709.7 12.0 581 18510 done 0.64 0.17 0.122 2816 -311.8 2.20 0.036 2250 634.5 223.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18865 681.1 7.9 587 18869 roll 0.73 - - 2816 - 2.38 0.054 3683 602.1 223.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18928 675.7 8.5 588 18933 done 0.73 - - 2816 - 2.30 0.036 2245 -625.2 223.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19295 646.3 8.1 594 19299 roll 0.82 0.17 0.061 2891 441.2 2.25 0.051 861 -615.1 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19345 640.9 11.4 594 19350 done 0.62 0.28 0.123 2806 -303.6 2.20 0.038 2264 637.7 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19667 614.6 8.0 600 19672 roll 0.77 0.15 0.071 2869 420.0 2.33 0.050 3679 607.3 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19729 607.5 12.4 601 19734 done 0.55 0.25 0.127 2793 -304.0 2.30 0.038 2238 -626.5 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20101 576.8 8.1 607 20106 roll 0.76 0.17 0.061 2868 441.2 2.22 0.048 854 -623.4 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
20186 567.8 11.0 608 20190 done 0.66 0.15 0.126 2824 -293.3 2.17 0.036 2243 640.1 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20530 537.2 8.8 614 20533 roll 0.72 - - 2825 - 2.35 0.049 3682 612.3 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20591 531.2 8.9 614 20597 done 0.72 - - 2824 - 2.30 0.035 2236 -628.7 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20902 505.6 8.2 620 20907 roll 0.80 0.15 0.065 2891 446.7 2.22 0.046 852 -623.4 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20953 500.4 11.4 620 20958 done 0.60 0.28 0.123 2807 -300.0 2.20 0.035 2267 643.2 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21266 477.7 7.1 630 21271 roll 0.77 0.15 0.068 2870 420.0 2.33 0.051 3682 607.3 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21316 472.5 11.0 631 21321 done 0.57 0.28 0.126 2792 -278.6 2.30 0.035 2238 -627.8 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21630 450.4 6.9 641 21635 roll 0.80 0.20 0.059 2882 450.0 2.22 0.047 856 -622.5 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21698 443.9 10.0 643 21703 done 0.64 0.20 0.120 2821 -305.0 2.17 0.036 2243 639.2 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22029 418.5 7.6 654 22033 roll 0.75 - - 2821 - 2.35 0.050 3688 614.9 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22097 412.7 8.7 656 22101 done 0.75 - - 2821 - 2.30 0.034 2235 -631.7 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22426 388.0 7.4 667 22431 roll 0.85 0.17 0.061 2895 435.3 2.20 0.044 863 -623.6 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22477 383.1 9.2 668 22482 done 0.66 0.25 0.125 2819 -304.0 2.17 0.035 2261 644.2 223.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
22791 362.1 6.4 678 22807 roll 0.79 0.15 0.067 2881 413.3 2.33 0.050 3672 605.6 235.2 10.98 0.960 2086 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
22870 354.7 10.5 680 22875 done 0.57 0.28 0.125 2797 -300.0 2.28 0.036 2254 -621.9 235.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23189 335.2 6.2 691 23208 done 0.82 0.22 0.056 2893 436.4 - - 2253 - 252.6 16.35 0.959 2016 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
23495 302.8 11.0 701 23497 done 0.68 0.20 0.122 2831 -310.0 - - 2253 - 252.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23804 279.9 6.7 715 23811 done 0.79 0.10 0.079 2878 470.0 - - 2253 - 256.5 4.32 0.713 2000 -2.5 0.118 - - - - - - - - -
24112 250.6 9.8 730 24117 roll 0.70 0.15 0.124 2839 -260.0 2.25 0.042 853 -622.2 256.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24163 246.1 9.8 732 24167 done 0.80 - - 2839 - 2.20 0.035 2263 640.9 256.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24485 219.2 8.4 748 24490 roll 0.88 0.17 0.060 2916 452.9 2.33 0.048 3683 609.4 256.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24536 213.2 12.1 750 24541 done 0.56 0.43 0.130 2795 -281.4 2.28 0.031 2236 -634.6 256.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24853 194.8 5.2 765 24898 roll 0.89 0.28 0.056 2916 432.1 2.33 0.044 859 -591.0 299.3 38.10 0.871 1823 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
24945 185.8 9.4 769 24950 done 0.74 0.22 0.123 2848 -309.1 2.22 0.035 2265 633.3 299.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25279 156.9 9.1 785 25280 done 0.85 0.12 0.075 2898 416.7 - - 2266 - 299.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25587 122.7 10.5 800 25589 done 0.75 0.15 0.128 2853 -300.0 - - 2266 - 299.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25897 95.7 9.4 815 25899 done 0.85 - - 2853 - - - 2265 - 299.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26205 64.4 10.4 830 26210 roll 0.96 0.20 0.058 2938 425.0 2.28 0.043 865 -614.0 299.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26251 58.4 14.3 832 26259 done 0.73 0.30 0.130 2846 -306.7 2.15 0.034 2258 647.9 299.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26599 27.8 7.7 893 26605 done 0.89 0.15 0.066 2910 426.7 - - 2258 - 299.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26794 begin surface coast
26823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26823 begin surface
SM 4.42 - - - - -7.66 7.45 0.044 139 -371.9 - - 2175 - 303.19 - - 1810 - - - - - - - -