SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.51 of 146.00 AH used of 24V (51.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.81 of 100.00 AH used of 10V (48.19% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.77 - - 123 - - - 2166 - -116.7 -6.72 - 2007 - - - - - - - - - - -
29 3.7 - 1 129 roll -0.77 8.20 0.188 2362 273.0 2.28 0.058 773 -611.0 -116.7 -83.88 - 3522 -18.1 - - - - - - - - - -
300 23.4 -12.0 46 307 done -0.46 0.32 0.123 2462 312.5 2.20 0.038 2174 636.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
649 41.8 -4.6 107 655 done -0.66 0.17 0.061 2390 -423.5 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
994 71.3 -9.2 152 999 roll -0.54 0.17 0.120 2444 317.6 2.33 0.049 3586 606.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1022 73.5 -7.5 153 1027 done -0.65 0.12 0.064 2389 -458.3 2.25 0.033 2173 -628.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1339 101.1 -7.8 168 1341 done -0.55 0.15 0.123 2436 313.3 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1648 118.9 -6.1 183 1649 done -0.65 - - 2435 - - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1958 140.6 -7.4 198 1960 done -0.75 0.20 0.058 2349 -430.0 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2267 174.3 -11.1 213 2272 roll -0.49 0.30 0.119 2448 330.0 2.40 0.052 3597 593.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2317 178.0 -5.8 215 2322 done -0.72 0.20 0.058 2365 -415.0 2.28 0.034 2170 -625.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2635 207.9 -9.7 230 2639 roll -0.52 0.22 0.119 2441 345.5 2.25 0.044 773 -620.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2703 213.3 -7.5 233 2707 done -0.63 - - 2441 - 2.22 0.038 2191 638.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3031 234.1 -6.3 249 3033 done -0.78 0.22 0.056 2346 -431.8 - - 2192 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3339 264.7 -9.9 264 3341 done -0.51 0.32 0.117 2448 318.8 - - 2192 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3649 282.1 -5.6 279 3651 done -0.71 0.20 0.061 2365 -415.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3969 309.9 -8.9 293 3971 done -0.52 0.25 0.117 2444 316.0 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4274 326.6 -5.1 303 4276 done -0.70 0.17 0.061 2368 -447.1 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4580 352.1 -8.6 313 4582 done -0.53 0.22 0.120 2439 322.7 - - 2193 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4886 371.8 -6.4 323 4891 roll -0.70 0.15 0.067 2376 -420.0 2.35 0.048 766 -607.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4925 375.2 -9.2 324 4930 done -0.51 0.22 0.125 2444 309.1 2.25 0.041 2184 630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5250 394.8 -5.7 335 5252 done -0.71 0.17 0.061 2370 -435.3 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5555 419.3 -7.9 345 5560 roll -0.55 0.20 0.126 2436 330.0 2.38 0.055 3592 591.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5595 421.6 -5.0 346 5600 done -0.74 0.17 0.070 2365 -417.6 2.28 0.038 2189 -615.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5920 445.2 -7.4 357 5925 roll -0.57 0.20 0.125 2432 335.0 2.30 0.047 772 -616.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5983 448.8 -5.2 359 5986 done -0.66 - - 2433 - 2.25 0.041 2190 630.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6325 464.9 -4.7 370 6327 done -0.81 0.22 0.061 2338 -431.8 - - 2191 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6630 490.5 -8.7 380 6635 roll -0.53 0.30 0.123 2438 333.3 2.38 0.049 759 -601.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6694 494.3 -5.5 382 6699 done -0.65 0.12 0.075 2388 -416.7 2.25 0.039 2186 634.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7027 517.3 -7.1 389 7029 done -0.59 0.12 0.127 2426 316.7 - - 2186 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7331 534.7 -5.7 394 7333 done -0.71 0.12 0.075 2369 -475.0 - - 2186 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7633 558.8 -8.1 399 7635 done -0.56 0.20 0.120 2431 310.0 - - 2186 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7937 576.0 -5.6 404 7939 done -0.70 0.15 0.068 2364 -446.7 - - 2187 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8239 600.4 -8.2 409 8241 done -0.55 0.22 0.121 2435 322.7 - - 2187 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8543 618.0 -5.7 414 8545 done -0.72 0.15 0.068 2370 -433.3 - - 2187 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8846 643.4 -8.5 419 8848 done -0.59 0.17 0.124 2424 317.6 - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9149 663.5 -6.5 424 9150 done -0.71 0.12 0.076 2369 -458.3 - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9451 689.4 -8.6 429 9453 done -0.59 0.17 0.126 2423 317.6 - - 2187 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9756 709.8 -6.6 434 9757 done -0.71 0.12 0.079 2368 -458.3 - - 2187 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10058 734.2 -8.1 439 10060 done -0.58 0.20 0.123 2430 310.0 - - 2187 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10361 751.1 -5.5 444 10363 done -0.74 0.17 0.066 2356 -435.3 - - 2188 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10664 774.2 -7.7 449 10666 done -0.56 0.25 0.123 2434 312.0 - - 2187 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10969 789.3 -4.9 454 10971 done -0.74 0.17 0.065 2362 -423.5 - - 2187 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11270 811.2 -7.3 459 11272 done -0.60 0.20 0.123 2424 310.0 - - 2188 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11573 827.1 -5.2 464 11578 roll -0.74 0.15 0.073 2361 -420.0 2.40 0.060 3592 585.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11619 830.4 -7.5 464 11624 done -0.60 0.20 0.126 2421 300.0 2.35 0.043 2163 -608.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11935 847.9 -5.5 470 11937 done -0.73 0.12 0.078 2365 -466.7 - - 2163 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12237 870.0 -7.3 475 12242 roll -0.60 0.17 0.123 2419 317.6 2.30 0.051 761 -609.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12271 872.2 -6.3 475 12275 done -0.67 - - 2419 - 2.25 0.041 2171 626.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12610 890.3 -5.3 481 12612 done -0.80 0.20 0.063 2337 -410.0 - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12913 915.5 -8.5 486 12918 roll -0.55 0.28 0.126 2428 325.0 2.35 0.051 770 -596.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12953 918.3 -6.2 486 12958 done -0.69 0.12 0.071 2377 -425.0 2.25 0.044 2160 617.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13280 940.0 -6.8 492 13282 done -0.62 0.12 0.127 2414 308.3 - - 2161 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13583 956.8 -5.5 497 13588 roll -0.73 0.12 0.073 2360 -450.0 2.42 0.058 3586 588.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13617 959.2 -7.2 497 13622 done -0.60 0.20 0.123 2420 300.0 2.35 0.042 2147 -612.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13950 977.9 -5.6 503 13952 done -0.73 0.12 0.081 2366 -450.0 - - 2147 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14129 begin apogee
14136 991.2 7.0 506 14241 done -0.23 0.55 0.118 2541 318.2 - - 2283 - - 102.00 1.401 3046 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14242 begin climb
14246 993.4 - 507 14373 roll 0.77 0.95 0.074 2855 330.5 2.70 0.050 3670 513.7 116.7 113.55 1.346 2570 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
14477 987.0 8.5 510 14482 done 0.40 0.43 0.129 2744 -258.1 2.40 0.035 2260 -587.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14805 972.9 4.2 516 14871 roll 0.70 0.25 0.061 2850 424.0 2.40 0.048 867 -580.4 184.7 60.33 1.366 2292 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14945 962.0 8.6 518 14950 done 0.58 0.17 0.124 2800 -294.1 2.28 0.038 2265 613.2 184.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15295 938.8 6.5 524 15309 roll 0.68 - - 2800 - 2.38 0.051 3682 595.4 192.9 7.55 1.152 2259 -3.7 0.356 - - - - - - - - -
15344 935.1 7.2 524 15348 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.036 2257 -625.0 192.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15661 914.1 6.7 530 15675 roll 0.78 0.20 0.058 2891 455.0 2.33 0.047 853 -602.6 198.4 6.43 1.101 2237 -3.4 0.335 - - - - - - - - -
15732 907.1 10.5 531 15736 done 0.52 0.38 0.124 2775 -305.3 2.20 0.035 2269 643.6 198.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16098 885.7 5.7 537 16128 done 0.76 0.22 0.058 2869 427.3 - - 2269 - 227.3 27.48 1.309 2119 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16402 856.7 9.8 542 16404 done 0.62 0.20 0.119 2807 -310.0 - - 2269 - 227.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16703 834.1 7.3 547 16705 done 0.74 0.12 0.073 2862 458.3 - - 2269 - 227.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17006 805.1 9.7 552 17011 roll 0.64 0.15 0.127 2817 -300.0 2.30 0.051 3683 614.8 227.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17051 800.9 9.4 552 17055 done 0.64 - - 2817 - 2.28 0.036 2250 -628.5 227.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17368 775.5 8.0 558 17372 roll 0.72 - - 2817 - 2.22 0.049 856 -627.9 227.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17436 769.8 8.1 559 17441 done 0.82 0.17 0.061 2892 441.2 2.20 0.038 2259 637.7 227.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17803 728.8 11.4 565 17807 roll 0.61 0.25 0.122 2808 -336.0 2.33 0.049 3677 608.6 227.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17847 724.4 8.6 565 17851 done 0.68 - - 2809 - 2.30 0.037 2238 -625.7 227.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18162 700.4 7.6 571 18167 roll 0.80 0.17 0.064 2889 470.6 2.22 0.048 860 -620.7 227.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18213 695.2 9.6 571 18218 done 0.61 0.28 0.125 2804 -303.6 2.20 0.037 2266 639.1 227.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18523 671.4 7.6 576 18528 roll 0.75 0.15 0.070 2869 433.3 2.33 0.051 3683 608.2 227.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18591 664.1 11.8 577 18596 done 0.54 0.28 0.127 2785 -300.0 2.28 0.036 2256 -625.9 227.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18951 638.1 7.1 583 18955 roll 0.77 0.20 0.058 2878 465.0 2.25 0.047 861 -620.0 227.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18995 633.7 11.1 583 19000 done 0.62 0.22 0.120 2809 -313.6 2.20 0.037 2268 639.5 227.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19323 607.5 7.9 589 19328 roll 0.76 0.15 0.066 2877 453.3 2.30 0.051 3678 613.0 227.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19396 599.2 12.8 590 19401 done 0.53 0.32 0.125 2779 -306.2 2.28 0.036 2253 -625.0 227.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19752 574.8 6.7 596 19762 roll 0.81 0.22 0.058 2881 463.6 2.28 0.047 851 -614.9 232.7 4.65 0.864 2097 -2.6 0.202 - - - - - - - - -
19824 567.5 11.1 597 19829 done 0.67 0.17 0.123 2829 -305.9 2.22 0.035 2275 641.4 232.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20189 537.0 8.2 603 20193 roll 0.67 - - 2829 - 2.35 0.052 3680 597.9 232.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20263 530.4 8.8 604 20267 done 0.67 - - 2829 - 2.30 0.037 2257 -618.7 232.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20624 501.8 7.8 610 20628 roll 0.73 - - 2829 - 2.25 0.048 868 -617.3 232.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20686 496.7 8.2 610 20693 done 0.82 0.15 0.064 2894 433.3 2.20 0.036 2265 635.0 232.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20999 464.2 10.6 621 21004 roll 0.62 0.25 0.123 2810 -336.0 2.35 0.048 3686 604.7 232.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21051 459.8 7.5 622 21055 done 0.70 - - 2810 - 2.28 0.034 2257 -626.8 232.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21370 437.9 6.6 633 21385 roll 0.86 0.20 0.059 2906 480.0 2.33 0.044 860 -599.6 239.1 7.45 0.938 2070 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
21437 431.3 9.9 635 21442 done 0.65 0.28 0.125 2822 -300.0 2.22 0.035 2285 641.9 239.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21780 407.4 6.8 646 21784 roll 0.76 0.10 0.084 2866 440.0 2.30 0.050 3670 602.2 240.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21848 400.9 10.3 648 21853 done 0.61 0.20 0.128 2808 -290.0 2.25 0.036 2271 -621.8 240.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22178 379.0 6.6 659 22193 roll 0.79 0.17 0.064 2883 441.2 2.30 0.048 858 -614.3 248.2 9.55 0.944 2033 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
22258 371.2 10.7 661 22263 done 0.68 0.17 0.123 2830 -311.8 2.22 0.036 2265 633.8 248.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22582 343.4 8.3 672 22587 roll 0.78 0.10 0.077 2878 480.0 2.33 0.051 3680 607.3 248.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22661 334.5 10.1 674 22666 done 0.60 0.25 0.126 2801 -308.0 2.28 0.035 2259 -623.2 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22980 311.2 7.0 685 22984 roll 0.82 0.20 0.058 2894 465.0 2.25 0.045 862 -620.9 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23043 305.1 9.7 687 23047 done 0.67 0.22 0.121 2826 -309.1 2.20 0.035 2267 638.6 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23376 278.1 8.0 702 23381 roll 0.79 0.12 0.071 2881 458.3 2.35 0.051 3685 603.4 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23432 272.0 13.8 704 23437 done 0.60 0.25 0.125 2804 -308.0 2.25 0.033 2263 -632.0 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23749 247.7 7.7 719 23754 roll 0.81 0.20 0.059 2892 440.0 2.28 0.048 864 -613.6 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23822 240.0 12.0 722 23827 done 0.67 0.22 0.120 2823 -313.6 2.20 0.036 2266 637.3 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24144 215.6 7.2 738 24149 roll 0.80 0.15 0.066 2887 426.7 2.33 0.050 3683 608.2 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24185 211.5 11.6 740 24190 done 0.59 0.30 0.124 2799 -293.3 2.25 0.034 2260 -632.4 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24513 189.1 7.0 756 24518 roll 0.84 0.20 0.058 2892 465.0 2.25 0.047 868 -618.7 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24608 178.9 11.2 760 24613 done 0.72 0.17 0.120 2840 -305.9 2.17 0.035 2267 644.7 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24926 149.7 9.0 775 24927 done 0.79 - - 2840 - - - 2267 - 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25234 121.8 8.6 790 25236 done 0.87 0.15 0.064 2906 440.0 - - 2267 - 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25543 86.3 11.8 805 25548 roll 0.68 0.22 0.125 2831 -340.9 2.28 0.043 869 -613.2 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25611 80.6 7.1 808 25616 done 0.82 0.15 0.063 2896 433.3 2.15 0.033 2258 646.0 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25937 49.3 8.8 838 25944 done 0.67 0.20 0.122 2829 -335.0 - - 2259 - 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26284 24.6 7.8 899 26291 roll 0.83 0.15 0.064 2897 453.3 2.35 0.048 3680 604.7 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26327 20.1 10.6 906 26335 done 0.70 0.22 0.126 2837 -272.7 2.25 0.032 2246 -637.3 248.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26541 begin surface coast
26605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26605 begin surface
SM 3.95 - - - - -7.66 7.30 0.048 142 -369.2 - - 2170 - 249.47 - - 2030 - - - - - - - -