SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.06 of 146.00 AH used of 24V (52.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.54 of 100.00 AH used of 10V (48.46% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 3.81 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 124 - - - 2199 - -116.7 -6.68 - 2044 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 129 roll -0.77 8.20 0.192 2366 273.4 2.35 0.058 775 -606.0 -116.7 -82.97 - 3522 -17.8 - - - - - - - - - -
349 29.5 -11.2 55 357 done -0.45 0.32 0.129 2465 309.4 2.22 0.039 2186 635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
699 51.4 -6.1 116 705 done -0.68 0.20 0.057 2377 -440.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1024 81.2 -8.9 144 1026 done -0.50 0.22 0.119 2447 318.2 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1333 99.5 -5.8 159 1335 done -0.67 0.15 0.062 2380 -446.7 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1641 126.9 -8.7 174 1643 done -0.51 0.22 0.119 2451 322.7 - - 2187 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1952 144.0 -5.4 189 1954 done -0.70 0.20 0.058 2365 -430.0 - - 2187 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2260 171.7 -9.3 204 2262 done -0.49 0.28 0.118 2452 310.7 - - 2187 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2571 188.5 -5.3 219 2575 roll -0.70 0.17 0.061 2378 -435.3 2.33 0.048 767 -609.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2598 190.7 -8.4 220 2603 done -0.57 0.17 0.130 2429 300.0 2.22 0.039 2175 634.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2916 209.8 -6.2 235 2920 roll -0.67 - - 2430 - 2.28 0.045 763 -619.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2949 212.2 -6.9 236 2953 done -0.67 - - 2430 - 2.22 0.036 2189 642.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3271 234.7 -7.4 252 3276 roll -0.77 0.20 0.058 2338 -460.0 2.33 0.048 771 -608.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3299 237.5 -11.0 253 3304 done -0.50 0.38 0.127 2452 300.0 2.22 0.040 2176 632.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3616 259.6 -6.9 268 3618 done -0.72 0.20 0.060 2370 -410.0 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3924 289.1 -9.4 283 3926 done -0.54 0.22 0.121 2440 318.2 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4234 308.3 -6.0 296 4236 done -0.70 0.15 0.065 2377 -420.0 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4538 333.4 -8.2 306 4540 done -0.55 0.20 0.123 2439 310.0 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4845 350.2 -5.3 316 4850 roll -0.71 0.17 0.063 2364 -441.2 2.30 0.047 765 -614.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4879 352.8 -8.9 317 4884 done -0.48 0.30 0.124 2456 306.7 2.25 0.038 2190 633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5210 370.2 -5.3 328 5212 done -0.72 0.22 0.058 2364 -418.2 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5516 396.5 -8.8 338 5518 done -0.53 0.25 0.120 2442 312.0 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5822 415.1 -6.0 348 5824 done -0.71 0.17 0.062 2369 -429.4 - - 2191 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6128 441.7 -8.8 358 6130 done -0.54 0.22 0.123 2439 318.2 - - 2191 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6435 459.5 -5.6 368 6437 done -0.72 0.17 0.064 2366 -429.4 - - 2192 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6740 484.3 -8.2 378 6745 roll -0.54 0.20 0.120 2433 335.0 2.35 0.050 770 -605.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6779 487.0 -6.7 379 6783 done -0.64 - - 2433 - 2.25 0.042 2181 627.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7145 506.5 -5.4 389 7146 done -0.79 0.22 0.060 2339 -427.3 - - 2181 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7447 534.1 -9.3 394 7452 roll -0.50 0.32 0.125 2445 331.2 2.33 0.049 778 -602.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7480 536.5 -6.4 394 7485 done -0.64 0.12 0.071 2393 -433.3 2.22 0.041 2182 632.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7808 559.3 -7.1 400 7809 done -0.64 - - 2393 - - - 2182 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8109 581.0 -7.1 405 8110 done -0.64 - - 2392 - - - 2182 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8412 602.9 -7.2 410 8416 roll -0.64 - - 2392 - 2.33 0.051 765 -608.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8446 605.7 -7.4 410 8451 done -0.56 0.15 0.131 2436 293.3 2.25 0.041 2182 629.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8786 624.3 -5.4 416 8788 done -0.74 0.17 0.065 2363 -429.4 - - 2182 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9088 647.8 -7.9 421 9090 done -0.57 0.20 0.123 2425 310.0 - - 2182 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9391 664.2 -5.3 426 9393 done -0.70 0.12 0.076 2373 -433.3 - - 2182 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9694 686.4 -7.5 431 9696 done -0.58 0.17 0.123 2426 311.8 - - 2182 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9998 703.8 -5.7 436 10000 done -0.72 0.15 0.070 2363 -420.0 - - 2182 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10300 728.3 -8.2 441 10302 done -0.56 0.22 0.120 2433 318.2 - - 2182 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10603 745.5 -5.6 446 10605 done -0.74 0.17 0.064 2361 -423.5 - - 2182 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10907 770.2 -8.3 451 10912 roll -0.57 0.20 0.124 2428 335.0 2.35 0.051 774 -599.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10946 773.1 -7.4 451 10951 done -0.68 0.12 0.071 2378 -416.7 2.25 0.044 2176 623.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11267 797.3 -7.6 457 11269 done -0.60 0.15 0.123 2423 300.0 - - 2176 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11571 815.7 -6.0 462 11573 done -0.74 0.15 0.071 2361 -413.3 - - 2176 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11873 840.0 -8.1 467 11878 roll -0.58 0.20 0.123 2429 340.0 2.33 0.048 780 -599.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11924 843.5 -6.4 467 11928 done -0.70 0.12 0.071 2378 -425.0 2.22 0.041 2176 628.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12235 865.6 -7.2 472 12237 done -0.62 0.12 0.127 2416 316.7 - - 2177 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12537 883.8 -6.0 477 12539 done -0.73 0.12 0.071 2360 -466.7 - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12840 908.0 -8.1 482 12842 done -0.59 0.20 0.120 2422 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13144 926.2 -5.9 487 13149 roll -0.74 0.15 0.073 2361 -406.7 2.33 0.048 776 -601.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13172 928.5 -8.2 487 13177 done -0.61 0.20 0.132 2419 290.0 2.25 0.043 2179 623.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13505 948.7 -5.9 493 13506 done -0.74 0.15 0.070 2355 -426.7 - - 2179 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13808 972.8 -8.1 498 13810 done -0.58 0.22 0.124 2426 322.7 - - 2180 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14111 989.4 -5.4 503 14113 done -0.75 0.17 0.069 2353 -429.4 - - 2180 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14169 begin apogee
14176 994.0 5.9 504 14282 done -0.23 0.57 0.122 2535 319.3 - - 2280 - - 102.70 1.405 3045 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14282 begin climb
14286 996.2 - 505 14489 roll 0.77 0.98 0.076 2855 326.5 2.62 0.051 3669 530.2 116.7 132.02 1.197 2570 -3.6 0.345 - - - - - - - - -
14591 988.0 8.2 509 14596 done 0.40 0.43 0.132 2742 -262.8 2.38 0.033 2274 -586.1 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14907 974.6 4.1 515 14976 roll 0.70 0.25 0.059 2851 436.0 2.45 0.046 864 -575.5 186.9 62.83 1.369 2282 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
15067 961.9 8.8 517 15072 done 0.57 0.17 0.123 2800 -300.0 2.28 0.038 2262 613.2 186.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15399 938.7 7.0 523 15403 roll 0.66 - - 2800 - 2.35 0.051 3684 605.1 186.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15443 935.3 8.3 523 15447 done 0.66 - - 2800 - 2.28 0.035 2256 -626.3 186.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15765 913.8 6.7 529 15774 roll 0.75 0.15 0.064 2869 460.0 2.25 0.047 865 -618.2 192.2 4.53 0.952 2262 -2.9 0.317 - - - - - - - - -
15837 907.4 9.7 530 15841 done 0.55 0.25 0.126 2793 -304.0 2.20 0.038 2266 636.8 192.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16203 883.7 6.3 536 16230 roll 0.69 0.12 0.074 2847 450.0 2.35 0.051 3684 603.4 205.7 15.77 1.134 2206 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
16292 875.6 9.8 537 16297 done 0.51 0.25 0.131 2776 -284.0 2.28 0.035 2258 -625.4 205.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16636 854.8 5.9 543 16666 roll 0.76 0.20 0.060 2869 465.0 2.33 0.048 868 -596.6 230.4 23.23 1.289 2105 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16712 847.8 9.8 544 16717 done 0.62 0.20 0.121 2808 -305.0 2.22 0.036 2272 632.4 230.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17066 821.6 7.2 550 17071 roll 0.72 0.12 0.076 2865 475.0 2.33 0.055 3685 606.4 230.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17145 813.6 12.1 551 17150 done 0.50 0.32 0.128 2770 -296.9 2.25 0.036 2269 -629.3 230.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17500 792.1 5.9 557 17529 roll 0.81 0.25 0.056 2884 456.0 2.38 0.049 859 -592.4 253.8 21.50 1.249 2010 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
17587 783.5 10.8 558 17591 done 0.65 0.22 0.121 2815 -313.6 2.22 0.038 2274 637.4 253.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17936 756.8 7.5 564 17941 roll 0.75 0.12 0.072 2869 450.0 2.30 0.054 3675 609.1 253.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17986 751.5 10.7 564 17991 done 0.54 0.30 0.127 2783 -286.7 2.25 0.039 2268 -625.3 253.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18297 732.3 6.0 569 18324 roll 0.83 0.22 0.057 2891 490.9 2.30 0.049 862 -611.3 276.4 21.05 1.214 1917 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
18381 723.8 10.3 570 18385 done 0.67 0.20 0.123 2831 -300.0 2.22 0.038 2266 632.4 276.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18730 695.0 8.1 576 18732 done 0.75 - - 2831 - - - 2266 - 276.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19032 669.7 8.3 581 19037 roll 0.84 0.15 0.067 2893 413.3 2.30 0.050 3684 616.5 276.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19071 665.2 12.0 581 19076 done 0.57 0.32 0.127 2799 -293.8 2.25 0.033 2252 -636.4 276.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19393 642.6 6.8 587 19398 roll 0.81 0.20 0.058 2891 460.0 2.22 0.048 865 -624.8 278.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19460 635.6 11.4 588 19465 done 0.66 0.22 0.120 2822 -313.6 2.20 0.037 2269 638.2 278.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19820 606.8 7.9 594 19825 roll 0.78 0.12 0.074 2877 458.3 2.33 0.051 3679 605.2 278.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19871 601.0 12.4 594 19876 done 0.59 0.25 0.126 2801 -304.0 2.28 0.038 2257 -623.7 278.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20193 577.5 7.1 600 20197 roll 0.82 0.20 0.058 2894 465.0 2.25 0.047 854 -623.6 278.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20256 570.9 11.1 601 20261 done 0.67 0.22 0.120 2825 -313.6 2.20 0.036 2268 642.7 278.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20627 539.5 8.3 607 20629 done 0.79 0.12 0.073 2880 458.3 - - 2268 - 278.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20931 507.0 10.8 612 20933 done 0.69 0.15 0.126 2835 -300.0 - - 2268 - 278.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21237 480.2 8.6 620 21238 done 0.78 - - 2835 - - - 2268 - 278.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21541 453.4 8.8 630 21543 done 0.88 0.17 0.064 2910 441.2 - - 2268 - 278.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21848 416.3 12.1 640 21850 done 0.66 0.28 0.124 2823 -310.7 - - 2268 - 278.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22155 394.0 6.9 650 22159 roll 0.82 0.15 0.067 2890 446.7 2.35 0.051 3677 599.6 278.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22199 389.4 10.3 651 22204 done 0.59 0.30 0.126 2800 -300.0 2.28 0.035 2257 -622.8 278.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22520 370.6 5.6 662 22555 roll 0.90 0.25 0.055 2915 460.0 2.30 0.045 862 -606.5 310.8 29.80 0.994 1778 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
22607 361.5 11.3 664 22612 done 0.73 0.22 0.127 2847 -309.1 2.20 0.035 2264 637.3 310.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22925 333.9 9.1 675 22927 done 0.83 - - 2847 - - - 2264 - 310.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23232 303.0 10.5 685 23234 done 0.93 0.20 0.064 2926 395.0 - - 2265 - 310.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23551 256.8 14.2 700 23553 done 0.69 0.30 0.126 2832 -313.3 - - 2265 - 310.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23860 230.7 8.2 715 23862 done 0.87 0.17 0.064 2906 435.3 - - 2265 - 310.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24170 193.4 12.2 730 24172 done 0.73 0.20 0.122 2843 -315.0 - - 2265 - 310.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24479 163.7 9.8 745 24481 done 0.86 0.15 0.065 2909 440.0 - - 2264 - 310.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24789 120.8 13.9 760 24791 done 0.71 0.22 0.123 2839 -318.2 - - 2265 - 310.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25098 92.7 8.2 775 25103 roll 0.87 0.17 0.061 2915 447.1 2.35 0.048 3683 603.4 310.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25138 88.1 12.5 777 25144 done 0.63 0.35 0.126 2813 -291.4 2.28 0.032 2238 -633.8 310.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25469 65.8 6.2 793 25492 roll 0.92 0.25 0.054 2921 432.0 2.22 0.044 865 -618.5 328.7 15.30 0.755 1704 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
25597 50.1 14.1 806 25604 done 0.77 0.22 0.123 2853 -309.1 2.15 0.033 2249 643.7 328.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25944 17.9 9.0 867 25951 roll 0.93 0.17 0.061 2925 423.5 2.35 0.049 3674 606.4 328.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26010 9.0 13.5 878 26017 done 0.67 0.35 0.126 2826 -282.9 2.22 0.030 2252 -640.5 328.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26061 begin surface coast
26127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26127 begin surface
SM 4.10 - - - - -7.65 7.25 0.048 141 -370.3 - - 2178 - 331.15 - - 1697 - - - - - - - -