SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.89 of 146.00 AH used of 24V (52.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.45 of 100.00 AH used of 10V (48.55% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 3.84 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 127 - - - 2163 - -116.7 -7.00 - 2089 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 133 roll -0.77 8.35 0.196 2366 268.1 2.42 0.061 3579 585.1 -116.7 -87.70 - 3523 -16.4 - - - - - - - - - -
360 24.7 -10.4 56 367 done -0.51 0.20 0.116 2447 405.0 2.25 0.033 2187 -618.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
706 45.6 -6.2 117 713 roll -0.65 0.15 0.064 2380 -446.7 2.28 0.043 766 -623.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
766 50.9 -9.4 127 773 done -0.44 0.30 0.123 2471 303.3 2.22 0.036 2192 642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1104 68.4 -5.1 165 1106 done -0.72 0.25 0.052 2366 -420.0 - - 2193 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1411 97.5 -10.1 180 1413 done -0.51 0.28 0.117 2453 310.7 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1722 117.6 -6.5 195 1726 roll -0.69 0.20 0.060 2363 -450.0 2.30 0.044 772 -617.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1755 120.8 -10.4 196 1760 done -0.43 0.35 0.124 2470 305.7 2.22 0.036 2192 639.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2072 140.7 -6.2 211 2074 done -0.70 0.25 0.053 2365 -420.0 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2381 172.2 -10.2 226 2386 roll -0.49 0.25 0.117 2448 332.0 2.30 0.049 3592 608.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2421 175.3 -6.4 228 2426 done -0.70 0.20 0.058 2365 -415.0 2.25 0.035 2181 -627.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2749 206.9 -9.4 244 2754 roll -0.50 0.25 0.119 2449 336.0 2.30 0.048 761 -617.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2840 213.2 -6.7 248 2845 done -0.63 0.12 0.071 2394 -458.3 2.22 0.036 2194 645.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3168 238.0 -7.6 264 3172 roll -0.56 0.12 0.125 2431 308.3 2.28 0.050 3581 608.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3208 240.6 -6.2 266 3213 done -0.70 0.15 0.061 2364 -446.7 2.25 0.035 2168 -628.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3535 268.5 -8.6 282 3540 roll -0.50 0.25 0.119 2448 336.0 2.25 0.045 766 -623.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3621 274.1 -6.3 286 3626 done -0.64 0.12 0.071 2393 -458.3 2.20 0.037 2173 639.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3948 299.4 -7.8 302 3950 done -0.57 0.12 0.124 2430 308.3 - - 2173 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4276 319.4 -6.0 313 4278 done -0.69 0.12 0.069 2373 -475.0 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4581 344.7 -8.4 323 4583 done -0.52 0.22 0.117 2443 318.2 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4888 361.4 -5.2 333 4889 done -0.71 0.17 0.061 2367 -447.1 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5194 386.5 -8.3 343 5196 done -0.53 0.22 0.120 2438 322.7 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5500 402.9 -5.0 353 5502 done -0.69 0.15 0.069 2375 -420.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5806 426.1 -7.8 363 5808 done -0.55 0.20 0.120 2437 310.0 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6113 443.1 -5.4 373 6117 roll -0.72 0.17 0.064 2363 -435.3 2.35 0.051 3586 600.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6140 445.3 -8.3 373 6147 done -0.62 0.17 0.127 2416 311.8 2.30 0.037 2176 -613.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6454 465.6 -6.5 384 6458 roll -0.62 - - 2416 - 2.30 0.051 770 -611.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6489 468.0 -7.0 385 6492 done -0.62 - - 2416 - 2.25 0.042 2178 625.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6830 490.8 -6.8 396 6834 roll -0.62 - - 2416 - 2.35 0.054 3589 600.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6875 493.9 -6.8 397 6879 done -0.70 - - 2416 - 2.30 0.038 2169 -617.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7222 517.1 -6.7 405 7224 done -0.78 0.17 0.061 2344 -423.5 - - 2168 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7525 546.8 -10.0 410 7529 roll -0.51 0.30 0.126 2442 326.7 2.28 0.048 770 -613.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7580 551.0 -7.1 410 7589 done -0.67 0.12 0.070 2391 -425.0 2.25 0.041 2186 629.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7891 575.1 -7.8 416 7892 done -0.67 - - 2391 - - - 2185 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8193 599.1 -7.9 421 8197 roll -0.67 - - 2390 - 2.35 0.058 3588 597.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8220 601.3 -7.7 421 8224 done -0.67 - - 2390 - 2.30 0.041 2172 -615.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8553 625.9 -7.4 427 8557 roll -0.67 - - 2390 - 2.28 0.050 762 -618.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8609 630.5 -8.1 427 8614 done -0.59 0.12 0.139 2425 291.7 2.25 0.039 2187 633.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8920 649.0 -5.9 432 8924 roll -0.72 0.15 0.069 2362 -420.0 2.33 0.057 3579 597.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8959 652.0 -8.0 432 8964 done -0.56 0.22 0.123 2430 309.1 2.28 0.038 2173 -616.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9286 670.4 -5.5 438 9288 done -0.72 0.15 0.069 2366 -426.7 - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9590 694.4 -8.0 443 9592 done -0.57 0.20 0.123 2428 310.0 - - 2172 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9893 712.1 -5.7 448 9898 roll -0.71 0.15 0.071 2363 -433.3 2.42 0.057 3594 587.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9927 714.7 -8.4 448 9932 done -0.58 0.20 0.123 2424 305.0 2.30 0.039 2182 -613.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10254 734.0 -5.8 454 10256 done -0.70 0.12 0.080 2372 -433.3 - - 2182 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10558 757.5 -7.8 459 10563 roll -0.58 0.17 0.125 2424 305.9 2.40 0.058 3592 587.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10592 759.8 -5.9 459 10597 done -0.73 0.15 0.069 2363 -406.7 2.30 0.041 2185 -611.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10919 786.2 -8.1 465 10923 roll -0.57 0.20 0.126 2430 335.0 2.33 0.053 766 -609.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10977 789.8 -5.8 465 10982 done -0.69 0.12 0.073 2379 -425.0 2.28 0.044 2190 624.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11287 812.3 -7.3 470 11289 done -0.61 0.12 0.129 2416 308.3 - - 2190 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11591 830.1 -5.8 475 11596 roll -0.72 0.12 0.074 2361 -458.3 2.38 0.058 3593 589.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11631 833.1 -7.9 475 11636 done -0.58 0.22 0.123 2429 309.1 2.33 0.041 2170 -610.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11958 850.3 -5.2 481 11960 done -0.75 0.17 0.068 2358 -417.6 - - 2170 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12260 873.2 -7.6 486 12265 roll -0.59 0.20 0.125 2425 335.0 2.30 0.050 765 -610.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12306 875.9 -5.7 486 12311 done -0.70 0.12 0.077 2376 -408.3 2.28 0.042 2190 625.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12621 896.4 -6.5 492 12626 roll -0.62 0.12 0.131 2410 283.3 2.35 0.058 3589 595.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12656 898.3 -4.9 492 12660 done -0.70 - - 2410 - 2.30 0.042 2183 -611.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12982 915.7 -5.3 498 12987 roll -0.78 0.15 0.071 2349 -406.7 2.33 0.055 766 -608.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13027 919.1 -8.1 498 13032 done -0.53 0.32 0.130 2445 300.0 2.28 0.045 2179 619.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13344 932.8 -4.1 504 13348 roll -0.78 0.20 0.063 2358 -435.0 2.35 0.058 3595 602.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13388 935.7 -6.5 504 13393 done -0.63 0.17 0.127 2411 311.8 2.28 0.039 2187 -617.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13715 953.2 -5.3 510 13716 done -0.72 - - 2411 - - - 2186 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14019 970.4 -5.7 515 14021 done -0.80 0.17 0.071 2339 -423.5 - - 2187 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14258 begin apogee
14265 990.8 8.4 519 14371 done -0.23 0.62 0.126 2534 314.5 - - 2291 - - 102.68 1.401 3046 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
14371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14371 begin climb
14374 993.0 - 520 14498 done 0.77 1.00 0.077 2861 327.0 - - 2291 - 116.7 113.78 1.345 2570 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
14802 972.3 7.3 527 14804 done 0.47 0.32 0.134 2765 -300.0 - - 2291 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15105 957.7 4.7 532 15160 roll 0.66 0.17 0.071 2838 429.4 2.50 0.045 851 -576.0 170.0 46.88 1.358 2351 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
15219 949.6 7.9 533 15224 done 0.57 0.15 0.137 2797 -273.3 2.28 0.035 2265 620.2 170.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15541 928.0 6.6 539 15550 done 0.65 - - 2797 - - - 2265 - 177.0 6.75 1.118 2324 -3.6 0.348 - - - - - - - - -
15843 907.8 6.7 544 15851 done 0.73 0.15 0.071 2857 400.0 - - 2266 - 181.0 5.28 1.026 2308 -3.0 0.316 - - - - - - - - -
16147 881.1 8.9 549 16152 roll 0.57 0.20 0.130 2796 -305.0 2.30 0.044 851 -615.2 181.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16174 878.8 6.9 549 16178 done 0.63 - - 2796 - 2.22 0.035 2268 638.3 181.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16513 857.3 6.4 555 16528 done 0.74 0.15 0.065 2863 446.7 - - 2268 - 193.0 12.15 1.238 2259 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
16816 831.5 8.7 560 16818 done 0.57 0.22 0.121 2793 -318.2 - - 2268 - 193.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17119 812.9 6.0 565 17149 done 0.72 0.15 0.067 2857 426.7 - - 2269 - 214.3 22.17 1.177 2172 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
17422 786.5 8.8 570 17426 roll 0.61 0.15 0.123 2812 -300.0 2.33 0.047 848 -609.9 214.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17462 783.4 7.4 570 17465 done 0.72 - - 2812 - 2.22 0.035 2266 638.7 214.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17788 760.6 7.0 576 17790 done 0.78 0.15 0.064 2879 446.7 - - 2265 - 214.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18091 730.8 10.0 581 18093 done 0.58 0.25 0.120 2801 -312.0 - - 2265 - 214.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18395 710.6 6.6 586 18406 done 0.72 0.12 0.068 2856 458.3 - - 2266 - 222.3 7.95 1.094 2139 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
18698 683.9 9.0 591 18700 done 0.63 0.15 0.120 2811 -300.0 - - 2266 - 222.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19001 662.6 6.9 596 19003 done 0.73 0.12 0.072 2868 475.0 - - 2265 - 222.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19304 635.3 9.1 601 19306 done 0.60 0.20 0.120 2806 -310.0 - - 2266 - 222.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19608 615.0 6.6 606 19618 done 0.73 0.12 0.072 2861 458.3 - - 2266 - 228.7 7.22 1.027 2113 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
19911 588.3 8.9 611 19913 done 0.63 0.15 0.125 2816 -300.0 - - 2266 - 228.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20213 567.9 6.6 616 20228 roll 0.73 - - 2816 - 2.35 0.051 3675 599.6 236.5 8.43 1.029 2081 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
20252 565.1 7.2 616 20256 done 0.73 - - 2816 - 2.28 0.035 2247 -626.3 236.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20578 542.8 6.9 622 20583 roll 0.83 0.20 0.058 2906 450.0 2.22 0.049 867 -621.6 236.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20651 535.3 10.9 623 20656 done 0.60 0.32 0.126 2805 -315.6 2.20 0.036 2277 640.9 236.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21006 512.2 6.3 629 21026 roll 0.77 0.15 0.068 2869 426.7 2.35 0.055 3676 595.3 250.5 13.82 1.055 2023 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
21060 507.2 9.4 629 21065 done 0.59 0.22 0.126 2800 -313.6 2.28 0.038 2260 -621.1 250.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21373 487.8 6.1 637 21398 roll 0.82 0.20 0.057 2895 475.0 2.30 0.047 868 -605.2 269.0 17.52 1.050 1948 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
21449 480.2 11.6 639 21454 done 0.68 0.22 0.121 2826 -313.6 2.17 0.035 2263 642.9 269.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21779 455.0 7.4 650 21784 roll 0.79 0.12 0.071 2881 458.3 2.30 0.050 3674 613.5 269.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21802 452.8 9.2 650 21810 done 0.79 - - 2888 - 2.28 0.035 2238 -629.8 269.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22115 420.3 10.6 661 22119 roll 0.65 0.20 0.131 2822 -330.0 2.20 0.044 862 -625.5 269.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22179 415.2 6.7 663 22184 done 0.81 0.15 0.064 2887 433.3 2.15 0.036 2242 641.9 272.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22520 380.0 10.4 674 22528 done 0.68 0.20 0.123 2820 -335.0 - - 2243 - 272.6 3.88 0.709 1933 -2.3 0.147 - - - - - - - - -
22860 355.2 7.2 685 22865 roll 0.84 0.17 0.064 2895 441.2 2.38 0.049 3686 606.3 272.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22894 351.4 12.6 686 22899 done 0.61 0.30 0.128 2811 -280.0 2.28 0.031 2239 -634.6 272.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23224 328.4 6.7 697 23235 roll 0.81 0.17 0.061 2891 470.6 2.20 0.047 872 -621.4 277.6 6.22 0.849 1913 -3.2 0.147 - - - - - - - - -
23300 320.9 8.7 699 23304 done 0.71 0.17 0.123 2838 -311.8 2.12 0.034 2243 646.7 277.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23625 294.4 7.9 711 23626 done 0.79 - - 2838 - - - 2243 - 277.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23934 269.4 8.2 726 23936 done 0.89 0.17 0.064 2912 435.3 - - 2244 - 277.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24243 233.7 11.9 741 24245 done 0.69 0.25 0.123 2833 -316.0 - - 2244 - 277.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24552 209.2 7.8 756 24554 done 0.82 0.12 0.073 2887 450.0 - - 2244 - 277.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24863 177.3 10.4 771 24867 roll 0.71 0.15 0.126 2842 -300.0 2.35 0.048 3682 611.9 277.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24901 173.2 8.7 772 24908 done 0.71 - - 2842 - 2.33 0.035 2235 -621.0 277.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25218 146.5 8.5 788 25222 roll 0.80 - - 2842 - 2.17 0.044 860 -633.6 277.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25309 139.0 7.6 792 25313 done 0.92 0.20 0.059 2926 420.0 2.10 0.035 2214 644.8 277.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25635 99.6 12.0 808 25640 roll 0.66 0.30 0.127 2827 -330.0 2.40 0.048 3671 607.1 277.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25681 95.3 8.7 810 25685 done 0.78 0.10 0.077 2874 470.0 2.35 0.035 2198 -626.8 277.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26007 64.5 9.3 826 26011 roll 0.78 - - 2878 - 2.15 0.048 854 -625.1 277.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26058 59.9 9.1 828 26061 done 0.78 - - 2878 - 2.12 0.035 2219 643.9 277.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26402 28.4 8.7 887 26408 roll 0.78 - - 2878 - 2.38 0.048 3671 610.1 277.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26461 22.1 10.9 897 26468 done 0.69 0.15 0.133 2835 -286.7 2.33 0.034 2210 -627.0 277.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26696 begin surface coast
26764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26764 begin surface
SM 4.13 - - - - -7.64 7.35 0.052 143 -366.3 - - 2206 - 278.91 - - 1909 - - - - - - - -