SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.45 of 146.00 AH used of 24V (52.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.17 of 100.00 AH used of 10V (48.83% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2206 - -116.7 -7.28 - 1751 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 146 roll -0.77 8.27 0.194 2353 269.6 2.30 0.061 3595 603.9 -116.7 -101.72 - 3521 -17.4 - - - - - - - - - -
293 20.8 -11.3 45 300 done -0.47 0.35 0.124 2461 308.6 2.25 0.033 2179 -629.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
641 44.3 -6.2 106 648 done -0.67 0.20 0.055 2371 -450.0 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
972 76.2 -9.6 143 974 done -0.49 0.28 0.119 2458 310.7 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1281 95.9 -6.4 158 1283 done -0.70 0.20 0.055 2374 -420.0 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1591 126.0 -10.2 173 1593 done -0.53 0.22 0.117 2445 322.7 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1900 149.2 -7.4 188 1904 roll -0.68 0.15 0.064 2378 -446.7 2.35 0.051 3594 602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1940 153.1 -9.9 190 1944 done -0.54 0.20 0.122 2439 305.0 2.25 0.035 2175 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2267 178.3 -7.6 206 2272 roll -0.66 0.12 0.071 2383 -466.7 2.28 0.048 762 -619.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2312 182.8 -10.5 208 2317 done -0.50 0.22 0.122 2451 309.1 2.22 0.035 2191 643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2633 204.8 -6.5 224 2635 done -0.69 0.17 0.061 2376 -441.2 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2943 233.8 -9.2 239 2945 done -0.55 0.20 0.119 2439 315.0 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3252 252.5 -5.6 254 3257 roll -0.70 0.15 0.066 2375 -426.7 2.30 0.046 773 -617.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3286 255.1 -8.5 255 3291 done -0.51 0.25 0.126 2450 300.0 2.20 0.038 2173 636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3603 272.0 -5.2 270 3607 roll -0.72 0.20 0.059 2365 -425.0 2.33 0.049 3597 611.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3658 276.4 -8.5 272 3667 done -0.55 0.22 0.120 2434 313.6 2.28 0.034 2161 -629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3976 294.6 -5.6 288 3977 done -0.68 0.12 0.074 2379 -458.3 - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4302 319.5 -7.8 300 4307 roll -0.56 0.17 0.123 2433 317.6 2.25 0.048 775 -616.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4353 323.0 -6.2 301 4357 done -0.65 - - 2433 - 2.20 0.039 2171 634.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4673 341.2 -5.7 312 4678 roll -0.78 0.20 0.059 2340 -465.0 2.35 0.051 3593 605.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4703 343.6 -9.1 313 4708 done -0.58 0.28 0.126 2424 300.0 2.28 0.036 2166 -625.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5044 363.9 -5.6 324 5048 roll -0.66 - - 2424 - 2.25 0.047 760 -624.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5080 366.0 -5.7 325 5084 done -0.66 - - 2424 - 2.20 0.038 2169 640.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5423 384.9 -5.5 336 5428 roll -0.75 0.15 0.067 2359 -433.3 2.35 0.052 3592 605.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5453 387.0 -7.7 337 5458 done -0.62 0.17 0.127 2412 311.8 2.28 0.038 2169 -624.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5794 408.4 -6.3 348 5796 done -0.62 - - 2412 - - - 2169 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6101 427.3 -6.1 358 6104 roll -0.62 - - 2412 - 2.25 0.048 775 -619.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6141 429.9 -6.7 359 6144 done -0.62 - - 2410 - 2.20 0.039 2171 634.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6476 450.8 -6.2 370 6477 done -0.62 - - 2410 - - - 2170 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6782 470.6 -6.5 380 6784 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7089 491.1 -6.7 390 7090 done -0.62 - - 2410 - - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7423 514.2 -7.0 398 7424 done -0.62 - - 2410 - - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7726 535.4 -7.0 403 7727 done -0.62 - - 2410 - - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8029 556.5 -6.9 408 8030 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8333 577.4 -7.0 413 8337 roll -0.62 - - 2409 - 2.30 0.050 775 -607.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8372 580.4 -8.3 413 8376 done -0.62 - - 2410 - 2.22 0.043 2172 629.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8705 603.2 -6.9 419 8706 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9008 623.3 -6.6 424 9009 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9312 642.6 -6.3 429 9314 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9614 661.1 -6.1 434 9615 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9917 678.7 -5.8 439 9918 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10220 695.2 -5.4 444 10221 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10524 711.5 -5.3 449 10525 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10827 727.9 -5.4 454 10828 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11129 744.4 -5.5 459 11130 done -0.62 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11432 761.6 -5.7 464 11434 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11736 779.6 -6.0 469 11737 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12039 797.7 -6.0 474 12040 done -0.62 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12342 816.3 -6.1 479 12343 done -0.68 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12645 834.8 -6.1 484 12647 done -0.74 0.12 0.075 2355 -458.3 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12949 859.5 -8.3 489 12951 done -0.57 0.25 0.126 2432 308.0 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13252 876.9 -5.6 494 13254 done -0.75 0.17 0.065 2360 -423.5 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13554 901.4 -8.2 499 13559 roll -0.61 0.20 0.123 2427 335.0 2.33 0.051 779 -597.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13588 903.8 -6.6 499 13592 done -0.72 0.15 0.069 2366 -406.7 2.22 0.043 2171 627.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13915 929.4 -7.9 505 13917 done -0.61 0.17 0.121 2420 317.6 - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14217 948.6 -6.3 510 14219 done -0.73 0.12 0.077 2365 -458.3 - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14520 972.8 -8.1 515 14522 done -0.62 0.15 0.127 2409 293.3 - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14820 begin apogee
14828 992.9 6.6 520 14933 done -0.23 0.40 0.119 2538 322.5 - - 2282 - - 101.82 1.410 3046 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
14933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14933 begin climb
14936 995.1 - 521 15066 roll 0.77 0.98 0.077 2856 324.5 2.72 0.050 3667 509.2 116.7 113.70 1.354 2569 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
15159 990.8 7.5 525 15164 done 0.40 0.43 0.133 2746 -255.8 2.42 0.034 2256 -583.1 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15503 976.7 3.9 531 15574 roll 0.68 0.22 0.061 2840 427.3 2.40 0.047 867 -578.8 190.3 65.25 1.376 2270 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
15653 965.9 8.3 533 15657 done 0.61 - - 2840 - 2.25 0.036 2251 615.1 190.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16002 937.3 8.2 539 16007 roll 0.52 0.20 0.126 2774 -330.0 2.38 0.054 3682 601.3 190.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16047 934.2 6.7 539 16057 done 0.65 0.15 0.065 2838 426.7 2.30 0.039 2255 -620.4 194.7 3.97 0.866 2252 -2.3 0.288 - - - - - - - - -
16368 909.6 7.8 545 16373 roll 0.58 0.15 0.129 2795 -286.7 2.25 0.045 854 -622.7 194.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16396 907.5 6.0 545 16428 done 0.69 0.12 0.074 2851 466.7 2.20 0.036 2262 640.0 217.6 22.10 1.305 2157 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
16732 879.9 8.4 551 16737 roll 0.60 0.15 0.126 2806 -300.0 2.33 0.049 3673 605.6 217.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16771 876.9 7.2 551 16775 done 0.60 - - 2808 - 2.28 0.036 2254 -622.4 217.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17092 856.2 6.4 557 17113 roll 0.70 - - 2809 - 2.25 0.046 850 -624.0 229.5 11.02 1.215 2110 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
17160 851.9 6.6 558 17174 done 0.82 0.20 0.061 2892 415.0 2.22 0.035 2265 637.4 235.6 7.35 1.116 2085 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
17524 814.5 10.5 564 17528 roll 0.60 0.25 0.126 2810 -328.0 2.30 0.048 3678 614.3 235.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17552 811.9 8.3 564 17556 done 0.60 - - 2809 - 2.28 0.036 2255 -624.1 235.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17890 788.5 6.9 570 17894 roll 0.70 - - 2810 - 2.22 0.047 861 -627.9 235.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17946 784.5 6.5 570 17962 done 0.85 0.22 0.058 2903 422.7 2.17 0.037 2254 641.9 245.8 10.48 1.179 2043 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
18326 741.7 11.6 577 18328 done 0.60 0.32 0.127 2802 -315.6 - - 2254 - 245.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18626 720.9 6.5 582 18641 roll 0.78 0.17 0.063 2875 429.4 2.35 0.055 3674 604.3 255.0 9.57 1.134 2005 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
18676 716.1 11.7 582 18681 done 0.55 0.30 0.126 2786 -296.7 2.30 0.038 2243 -622.2 255.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18992 696.0 6.2 588 19013 roll 0.83 0.22 0.054 2891 477.3 2.28 0.051 854 -609.2 271.0 15.68 1.174 1940 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
19042 690.9 11.2 588 19047 done 0.65 0.22 0.127 2824 -304.5 2.22 0.036 2262 634.2 271.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19353 665.6 8.0 593 19357 roll 0.76 - - 2824 - 2.33 0.051 3684 610.3 271.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19404 660.8 8.6 593 19408 done 0.76 - - 2824 - 2.28 0.035 2254 -627.2 271.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19725 635.5 7.9 599 19729 roll 0.88 0.20 0.059 2911 435.0 2.25 0.045 853 -622.7 271.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19788 628.5 11.4 600 19793 done 0.66 0.28 0.128 2828 -296.4 2.17 0.035 2261 648.8 271.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20159 598.2 7.9 606 20163 roll 0.77 - - 2828 - 2.30 0.052 3667 611.3 271.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20204 594.4 9.1 606 20208 done 0.77 - - 2828 - 2.25 0.035 2253 -628.4 271.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20531 569.6 7.6 612 20536 roll 0.87 0.20 0.061 2918 450.0 2.22 0.045 861 -627.0 271.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20610 560.8 10.3 613 20614 done 0.63 0.32 0.128 2818 -312.5 2.15 0.035 2248 645.1 271.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20965 535.6 7.0 619 20970 roll 0.79 0.15 0.071 2880 413.3 2.35 0.052 3674 606.8 271.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21016 530.0 10.4 619 21021 done 0.58 0.28 0.123 2797 -296.4 2.28 0.036 2248 -625.4 271.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21326 509.7 6.3 624 21346 roll 0.84 0.22 0.057 2900 468.2 2.30 0.048 857 -604.8 284.7 12.80 1.056 1884 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
21404 501.6 10.9 625 21408 done 0.69 0.22 0.128 2832 -309.1 2.20 0.037 2259 637.3 284.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21736 473.5 8.4 635 21741 roll 0.81 0.12 0.074 2884 433.3 2.33 0.054 3668 604.7 284.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21757 471.2 10.3 635 21764 done 0.81 - - 2885 - 2.30 0.036 2229 -625.7 284.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22071 435.5 11.5 646 22076 roll 0.70 0.17 0.133 2838 -276.5 2.20 0.047 861 -621.8 284.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22146 428.2 8.8 648 22150 done 0.80 - - 2838 - 2.15 0.038 2235 639.1 284.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22477 397.7 9.2 659 22479 done 0.89 0.17 0.062 2912 435.3 - - 2236 - 284.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22783 357.5 13.3 669 22788 roll 0.69 0.25 0.128 2831 -324.0 2.38 0.051 3674 604.2 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22811 354.1 11.6 670 22815 done 0.69 - - 2831 - 2.33 0.038 2218 -624.9 284.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23150 323.6 9.1 681 23154 roll 0.82 0.15 0.064 2899 453.3 2.17 0.048 863 -624.4 284.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23233 313.0 10.3 683 23238 done 0.70 0.20 0.123 2839 -300.0 2.12 0.036 2229 644.3 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23558 280.7 9.7 696 23560 done 0.80 - - 2839 - - - 2229 - 284.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23868 249.8 10.1 711 23873 roll 0.90 0.20 0.061 2925 430.0 2.40 0.051 3680 604.6 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23902 245.1 12.7 712 23910 done 0.59 0.45 0.136 2799 -280.0 2.35 0.033 2198 -630.6 284.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24219 219.9 7.4 728 24223 roll 0.89 0.25 0.057 2907 432.0 2.17 0.049 862 -615.7 284.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24263 214.8 10.6 730 24268 done 0.72 0.20 0.125 2846 -305.0 2.10 0.036 2204 639.0 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24584 185.6 8.7 746 24588 roll 0.81 - - 2846 - 2.42 0.051 3674 607.4 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24629 181.3 8.8 748 24634 done 0.81 - - 2850 - 2.35 0.036 2209 -623.4 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24951 154.6 7.8 764 24956 roll 0.87 0.12 0.071 2908 483.3 2.17 0.045 852 -625.3 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25041 145.4 10.4 768 25046 done 0.73 0.20 0.125 2847 -305.0 2.10 0.032 2218 650.5 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25368 120.3 7.4 784 25372 roll 0.82 - - 2848 - 2.38 0.050 3673 611.3 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25418 116.1 8.7 786 25422 done 0.82 - - 2851 - 2.35 0.035 2196 -628.5 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25740 91.0 8.0 802 25744 roll 0.88 0.12 0.070 2909 483.3 2.15 0.046 854 -624.2 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25812 83.5 12.3 805 25816 done 0.74 0.20 0.123 2848 -305.0 2.10 0.033 2217 649.0 284.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26130 58.1 8.0 823 26137 roll 0.83 - - 2847 - 2.40 0.049 3682 610.4 284.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26161 55.3 8.9 828 26169 done 0.89 0.15 0.065 2914 446.7 2.35 0.035 2198 -631.5 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26509 14.8 12.4 889 26516 roll 0.71 0.20 0.133 2851 -315.0 2.15 0.043 857 -623.7 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26615 5.0 8.4 907 26621 done 0.85 0.10 0.076 2897 460.0 2.10 0.035 2215 646.7 284.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26626 begin surface coast
26672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26672 begin surface
SM 4.11 - - - - -7.65 7.47 0.049 141 -368.9 - - 2164 - 286.51 - - 1877 - - - - - - - -