SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.97 of 146.00 AH used of 24V (52.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.90 of 100.00 AH used of 10V (49.10% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.08, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2182 - -116.7 -8.00 - 2052 - - - - - - - - - - -
29 4.1 - 1 134 roll -0.77 8.25 0.196 2360 271.2 2.25 0.057 768 -628.4 -116.7 -88.43 - 3521 -16.6 - - - - - - - - - -
148 3.1 -0.2 19 155 done -1.47 0.60 0.048 2130 -383.3 2.22 0.035 2195 642.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
488 73.8 -22.3 71 494 roll -0.30 1.33 0.170 2501 278.9 2.25 0.048 3579 615.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
557 79.0 -4.6 74 562 done -0.78 0.40 0.049 2341 -400.0 2.28 0.034 2126 -637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
878 113.2 -11.1 90 883 roll -0.44 0.38 0.126 2463 321.1 2.15 0.044 768 -631.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
943 117.7 -6.0 93 948 done -0.64 0.17 0.064 2391 -423.5 2.12 0.037 2135 644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1271 145.0 -8.2 109 1276 roll -0.53 0.17 0.120 2445 317.6 2.33 0.051 3584 621.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1305 147.4 -6.3 110 1310 done -0.71 0.17 0.058 2373 -423.5 2.30 0.035 2123 -635.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1623 173.7 -8.1 125 1627 roll -0.53 0.20 0.123 2440 335.0 2.15 0.044 761 -633.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1679 177.6 -6.1 127 1682 done -0.62 - - 2436 - 2.12 0.035 2133 647.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2002 195.4 -5.6 143 2007 roll -0.74 0.17 0.064 2360 -447.1 2.35 0.050 3596 622.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2047 199.1 -8.7 145 2051 done -0.54 0.25 0.117 2437 308.0 2.33 0.033 2122 -632.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2374 217.8 -5.6 161 2379 roll -0.67 0.12 0.075 2385 -433.3 2.15 0.045 772 -627.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2436 223.0 -9.1 163 2443 done -0.52 0.20 0.125 2443 290.0 2.15 0.038 2148 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2753 242.1 -6.1 179 2755 done -0.69 0.15 0.064 2377 -440.0 - - 2148 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3062 269.0 -8.8 194 3064 done -0.54 0.20 0.122 2440 315.0 - - 2149 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3372 288.3 -6.1 209 3374 done -0.70 0.15 0.068 2376 -426.7 - - 2149 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3699 315.5 -8.3 222 3704 roll -0.55 0.20 0.123 2436 300.0 2.35 0.051 3583 610.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3752 318.8 -6.1 223 3757 done -0.72 0.17 0.064 2363 -429.4 2.30 0.038 2142 -626.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4070 347.1 -9.2 234 4075 roll -0.52 0.22 0.123 2439 345.5 2.22 0.048 756 -624.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4168 353.8 -6.4 237 4172 done -0.62 - - 2436 - 2.15 0.039 2128 638.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4511 373.8 -5.8 248 4516 roll -0.77 0.20 0.061 2346 -450.0 2.38 0.050 3589 613.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4551 377.2 -9.0 249 4556 done -0.51 0.32 0.119 2447 315.6 2.33 0.038 2121 -630.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4876 394.9 -5.2 260 4878 done -0.72 0.20 0.061 2363 -420.0 - - 2121 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5181 420.5 -8.5 270 5185 roll -0.52 0.22 0.123 2439 345.5 2.17 0.047 762 -626.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5226 423.4 -5.9 271 5230 done -0.64 - - 2437 - 2.15 0.038 2142 641.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5551 440.4 -5.2 282 5556 roll -0.79 0.20 0.061 2347 -450.0 2.38 0.054 3594 610.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5590 443.6 -8.8 283 5595 done -0.54 0.30 0.121 2439 306.7 2.33 0.037 2123 -631.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5915 461.7 -5.6 294 5920 roll -0.71 0.17 0.067 2366 -429.4 2.17 0.048 759 -628.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5960 465.5 -9.0 295 5965 done -0.49 0.30 0.123 2458 306.7 2.17 0.038 2149 640.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6281 481.8 -5.1 306 6285 roll -0.75 0.22 0.058 2359 -450.0 2.33 0.052 3581 614.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6320 484.9 -8.2 307 6325 done -0.56 0.25 0.118 2436 308.0 2.30 0.038 2125 -633.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6674 505.1 -5.6 318 6676 done -0.72 0.17 0.067 2363 -429.4 - - 2126 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6978 530.7 -8.6 323 6982 roll -0.54 0.20 0.123 2431 340.0 2.20 0.049 757 -622.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7028 534.5 -7.2 323 7032 done -0.63 - - 2431 - 2.17 0.041 2135 635.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7350 553.7 -5.9 329 7355 roll -0.78 0.20 0.061 2340 -455.0 2.38 0.055 3592 612.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7395 557.7 -9.6 329 7400 done -0.51 0.35 0.120 2447 305.7 2.33 0.039 2124 -630.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7711 575.2 -5.4 335 7713 done -0.74 0.22 0.060 2354 -422.7 - - 2124 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8014 602.2 -9.1 340 8018 roll -0.53 0.25 0.123 2438 336.0 2.17 0.048 764 -626.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8065 605.8 -6.6 340 8070 done -0.67 0.12 0.074 2388 -416.7 2.17 0.039 2151 639.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8375 629.0 -7.6 345 8376 done -0.67 - - 2388 - - - 2151 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8677 651.6 -7.5 350 8679 done -0.67 - - 2388 - - - 2151 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8980 673.2 -7.1 355 8984 roll -0.67 - - 2388 - 2.25 0.051 759 -618.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9026 676.7 -7.8 355 9031 done -0.58 0.15 0.130 2431 286.7 2.17 0.040 2142 637.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9348 695.1 -5.7 361 9353 roll -0.74 0.17 0.062 2355 -447.1 2.38 0.058 3586 606.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9393 698.7 -8.5 361 9398 done -0.56 0.25 0.121 2430 300.0 2.33 0.041 2131 -624.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9709 717.0 -5.7 367 9711 done -0.72 0.15 0.071 2367 -420.0 - - 2130 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10011 740.8 -7.9 372 10016 roll -0.58 0.20 0.123 2434 335.0 2.20 0.053 775 -615.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10044 743.2 -6.9 372 10049 done -0.69 0.12 0.077 2381 -441.7 2.17 0.044 2148 632.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10371 766.3 -7.1 378 10373 done -0.62 0.12 0.127 2419 316.7 - - 2148 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10674 783.7 -5.7 383 10679 roll -0.73 0.12 0.074 2361 -483.3 2.38 0.058 3593 607.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10708 786.2 -7.7 383 10713 done -0.60 0.20 0.123 2421 300.0 2.33 0.041 2132 -627.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11041 804.6 -5.5 389 11043 done -0.73 0.15 0.074 2358 -420.0 - - 2132 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11343 828.0 -7.9 394 11348 roll -0.56 0.20 0.126 2426 340.0 2.22 0.054 769 -614.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11388 830.9 -6.8 394 11392 done -0.66 - - 2425 - 2.20 0.044 2151 628.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11710 848.7 -5.5 400 11715 roll -0.80 0.20 0.064 2337 -440.0 2.38 0.057 3598 608.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11738 850.8 -7.9 400 11742 done -0.62 0.25 0.127 2412 300.0 2.33 0.039 2126 -631.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12076 871.1 -5.9 406 12080 roll -0.70 - - 2412 - 2.17 0.053 776 -622.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12121 874.5 -7.0 406 12125 done -0.70 - - 2410 - 2.17 0.043 2151 633.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12448 895.6 -6.5 412 12450 done -0.78 0.15 0.071 2347 -420.0 - - 2151 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12752 922.3 -9.0 417 12754 done -0.56 0.28 0.123 2432 303.6 - - 2151 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13055 940.8 -6.0 422 13057 done -0.75 0.17 0.067 2361 -417.6 - - 2151 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13357 965.7 -8.4 427 13359 done -0.61 0.17 0.125 2415 317.6 - - 2151 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13660 985.3 -6.3 432 13662 done -0.73 0.12 0.074 2362 -441.7 - - 2151 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13778 begin apogee
13786 995.0 7.1 434 13891 done -0.23 0.55 0.123 2536 316.4 - - 2281 - - 102.38 1.404 3046 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
13892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13892 begin climb
13895 997.4 - 435 14021 roll 0.77 0.98 0.077 2854 324.5 2.62 0.051 3681 534.4 116.7 113.85 1.356 2570 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
14053 997.5 6.0 437 14098 done 0.37 0.45 0.133 2736 -262.2 2.47 0.035 2275 -569.2 139.5 27.17 1.156 2476 -3.5 0.359 - - - - - - - - -
14462 980.0 4.5 444 14526 roll 0.76 0.32 0.053 2869 415.6 2.42 0.051 3681 581.0 199.3 53.75 1.368 2232 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
14779 948.2 10.3 448 14784 done 0.47 0.38 0.127 2762 -281.6 2.38 0.037 2209 -618.5 199.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15095 930.5 5.5 454 15135 roll 0.78 0.25 0.056 2869 428.0 2.55 0.052 3681 577.3 234.6 31.60 1.333 2088 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
15175 922.5 11.5 455 15180 done 0.52 0.30 0.121 2778 -303.3 2.40 0.038 2208 -613.8 234.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15524 899.6 6.4 461 15546 roll 0.78 0.22 0.058 2878 454.5 2.25 0.048 856 -600.9 246.5 11.25 1.205 2040 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
15576 894.8 10.4 461 15580 done 0.61 0.22 0.119 2809 -313.6 2.15 0.037 2218 633.5 246.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15886 870.0 7.8 466 15890 roll 0.72 0.12 0.077 2864 458.3 2.40 0.053 3682 610.0 246.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15953 862.6 11.2 467 15958 done 0.52 0.30 0.125 2776 -293.3 2.35 0.037 2208 -627.2 246.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16314 839.3 6.3 473 16340 roll 0.82 0.25 0.057 2891 460.0 2.17 0.047 854 -624.0 260.2 15.45 1.118 1985 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
16363 834.3 10.9 473 16368 done 0.61 0.28 0.120 2806 -303.6 2.15 0.036 2222 636.3 260.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16674 810.4 7.5 478 16679 roll 0.77 0.17 0.069 2878 423.5 2.38 0.051 3684 614.3 260.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16736 803.1 12.7 478 16743 done 0.53 0.32 0.124 2778 -312.5 2.33 0.036 2213 -631.3 260.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17047 782.0 6.6 484 17061 roll 0.84 0.25 0.058 2891 452.0 2.22 0.047 845 -616.2 267.2 7.50 1.117 1956 -3.3 0.281 - - - - - - - - -
17079 778.9 12.1 484 17083 done 0.66 0.22 0.123 2822 -313.6 2.17 0.036 2243 644.2 267.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17411 750.8 8.3 490 17415 roll 0.76 0.12 0.077 2876 450.0 2.33 0.051 3681 617.2 267.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17474 743.7 12.5 491 17479 done 0.55 0.30 0.123 2786 -300.0 2.30 0.037 2225 -633.0 267.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17841 719.6 6.3 497 17860 roll 0.84 0.22 0.057 2891 477.3 2.25 0.051 861 -606.2 281.0 13.75 1.183 1899 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
17884 715.3 9.9 497 17889 done 0.68 0.20 0.123 2830 -305.0 2.17 0.038 2239 635.0 281.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18205 687.7 8.5 503 18209 roll 0.76 - - 2830 - 2.35 0.051 3676 611.5 281.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18244 684.2 9.4 503 18248 done 0.76 - - 2831 - 2.33 0.038 2217 -626.2 281.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18566 657.9 8.2 509 18571 roll 0.85 0.15 0.064 2896 433.3 2.17 0.048 862 -624.4 281.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18629 651.0 10.5 509 18635 done 0.69 0.20 0.127 2836 -300.0 2.12 0.037 2225 642.9 281.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18939 623.5 8.8 515 18943 roll 0.76 - - 2836 - 2.35 0.051 3674 616.6 281.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18989 618.4 10.4 515 18994 done 0.76 - - 2838 - 2.30 0.037 2228 -628.7 281.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19299 589.9 9.3 520 19303 roll 0.76 - - 2838 - 2.22 0.050 854 -618.9 281.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19372 583.2 9.4 521 19376 done 0.84 0.12 0.071 2893 458.3 2.12 0.036 2217 642.9 281.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19738 539.2 12.2 527 19743 roll 0.67 0.20 0.123 2826 -335.0 2.40 0.049 3684 611.2 281.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19794 533.3 9.6 527 19798 done 0.67 - - 2826 - 2.33 0.035 2216 -630.0 281.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20104 506.8 8.6 532 20109 roll 0.80 0.12 0.071 2882 466.7 2.17 0.048 859 -625.3 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20183 498.1 11.7 533 20188 done 0.71 0.15 0.123 2837 -300.0 2.12 0.037 2222 642.9 281.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20507 468.3 9.0 544 20511 roll 0.78 - - 2837 - 2.38 0.050 3681 613.0 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20545 464.3 11.9 545 20549 done 0.78 - - 2838 - 2.35 0.036 2210 -626.0 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20872 434.3 9.3 556 20876 roll 0.85 0.15 0.064 2906 453.3 2.17 0.046 851 -626.3 281.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20928 427.6 10.8 557 20932 done 0.67 0.25 0.123 2829 -308.0 2.10 0.034 2207 645.7 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21241 401.8 8.1 567 21246 roll 0.80 0.12 0.073 2882 441.7 2.45 0.054 3672 598.0 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21308 394.1 12.4 569 21313 done 0.60 0.25 0.122 2804 -312.0 2.38 0.037 2203 -617.2 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21644 369.1 7.5 580 21648 roll 0.85 0.20 0.058 2895 455.0 2.17 0.049 864 -617.1 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21673 366.3 10.3 581 21677 done 0.85 - - 2895 - 2.12 0.037 2219 639.2 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22016 325.7 11.7 592 22021 roll 0.70 0.20 0.127 2827 -340.0 2.40 0.048 3681 609.2 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22072 319.9 8.9 593 22079 done 0.77 0.10 0.078 2872 450.0 2.35 0.035 2208 -626.8 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22397 287.5 9.9 606 22400 roll 0.77 - - 2879 - 2.15 0.047 861 -626.5 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22435 283.2 9.8 607 22442 done 0.77 - - 2879 - 2.12 0.035 2220 641.0 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22752 250.5 10.4 623 22756 roll 0.71 0.15 0.128 2832 -313.3 2.40 0.048 3686 610.8 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22808 245.0 8.2 625 22814 done 0.77 - - 2835 - 2.33 0.034 2213 -632.2 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23125 218.7 8.2 641 23129 roll 0.88 0.17 0.061 2918 488.2 2.17 0.044 850 -628.1 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23171 213.7 12.1 643 23176 done 0.66 0.30 0.124 2826 -306.7 2.12 0.032 2231 651.4 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23498 188.0 7.3 659 23503 roll 0.82 0.15 0.067 2892 440.0 2.38 0.051 3674 606.3 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23532 184.6 11.0 660 23540 done 0.65 0.25 0.125 2818 -296.0 2.33 0.035 2209 -628.8 281.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23849 161.8 6.8 676 23854 roll 0.86 0.20 0.057 2909 455.0 2.17 0.044 853 -624.9 282.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
23921 154.0 11.3 679 23926 done 0.70 0.22 0.120 2838 -322.7 2.10 0.032 2215 648.6 282.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24238 127.2 8.6 694 24243 roll 0.82 0.12 0.071 2895 475.0 2.40 0.049 3678 609.6 282.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24283 122.0 11.3 696 24288 done 0.60 0.32 0.121 2802 -290.6 2.33 0.032 2200 -634.3 282.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24611 97.7 7.3 712 24615 roll 0.89 0.22 0.055 2905 468.2 2.15 0.048 860 -623.3 282.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24674 90.8 10.0 715 24678 done 0.73 0.20 0.121 2844 -305.0 2.10 0.035 2216 645.7 282.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25001 61.0 8.8 731 25006 roll 0.84 0.12 0.069 2898 450.0 2.38 0.049 3668 610.1 282.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25037 57.2 10.2 735 25043 done 0.74 0.20 0.131 2846 -260.0 2.30 0.031 2197 -639.6 282.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25382 27.5 9.0 796 25391 roll 0.87 0.15 0.067 2911 433.3 2.12 0.045 857 -632.1 282.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25454 19.5 11.4 808 25462 done 0.72 0.22 0.120 2841 -318.2 2.10 0.034 2220 649.0 282.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25635 begin surface coast
25688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25688 begin surface
SM 4.14 - - - - -7.66 7.45 0.056 136 -363.1 - - 2162 - 283.08 - - 1892 - - - - - - - -