SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.52 of 146.00 AH used of 24V (53.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.63 of 100.00 AH used of 10V (49.37% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2216 - -116.7 -6.50 - 2120 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 125 roll -0.77 8.18 0.191 2361 273.7 2.33 0.065 3580 585.4 -116.7 -80.22 - 3524 -17.5 - - - - - - - - - -
328 26.0 -11.7 52 335 done -0.55 0.25 0.125 2437 304.0 2.20 0.034 2179 -636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
674 51.2 -6.5 113 680 done -0.62 - - 2438 - - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1005 72.0 -6.7 147 1010 roll -0.72 0.17 0.064 2362 -447.1 2.28 0.047 767 -618.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1050 76.5 -10.6 149 1055 done -0.45 0.32 0.122 2462 312.5 2.22 0.037 2187 639.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1378 96.0 -5.8 165 1380 done -0.68 0.20 0.057 2376 -430.0 - - 2188 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1687 125.1 -9.4 180 1691 roll -0.54 0.20 0.119 2444 340.0 2.30 0.050 3578 604.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1727 128.0 -6.1 182 1732 done -0.75 0.22 0.053 2350 -427.3 2.22 0.033 2172 -633.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2054 162.0 -11.1 198 2059 roll -0.49 0.30 0.119 2450 333.3 2.25 0.044 769 -623.6 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2139 168.6 -7.7 202 2144 done -0.63 0.12 0.071 2395 -458.3 2.20 0.036 2176 639.5 -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2466 196.3 -8.4 218 2470 roll -0.63 - - 2395 - 2.30 0.050 3590 614.8 -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2494 198.8 -8.7 219 2498 done -0.63 - - 2395 - 2.25 0.035 2172 -630.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2822 224.6 -7.6 235 2823 done -0.63 - - 2394 - - - 2172 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3130 248.6 -7.5 250 3131 done -0.63 - - 2395 - - - 2172 - -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3439 271.5 -7.7 265 3443 roll -0.63 - - 2394 - 2.25 0.048 761 -627.1 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3491 275.8 -8.1 267 3495 done -0.56 0.12 0.132 2431 308.3 2.22 0.036 2189 643.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3813 296.4 -6.4 283 3817 roll -0.67 0.12 0.070 2372 -491.7 2.30 0.051 3582 605.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3841 298.7 -8.5 284 3846 done -0.58 0.17 0.125 2424 305.9 2.25 0.037 2170 -627.6 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4175 320.9 -6.3 295 4179 roll -0.68 - - 2425 - 2.25 0.048 774 -620.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4248 326.0 -6.9 297 4252 done -0.68 - - 2425 - 2.22 0.041 2176 631.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4584 347.0 -6.3 308 4589 roll -0.77 0.17 0.063 2349 -447.1 2.35 0.051 3596 604.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4629 351.1 -9.3 309 4633 done -0.55 0.28 0.121 2434 303.6 2.25 0.035 2188 -625.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4959 371.2 -6.1 320 4961 done -0.68 0.12 0.074 2379 -458.3 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5264 396.2 -8.3 330 5266 done -0.58 0.15 0.124 2425 306.7 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5570 417.3 -7.0 340 5571 done -0.67 - - 2425 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5876 439.4 -7.3 350 5881 roll -0.78 0.17 0.064 2350 -441.2 2.35 0.051 3586 594.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5910 442.6 -10.1 351 5915 done -0.56 0.28 0.120 2434 300.0 2.28 0.037 2171 -620.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6242 465.9 -7.0 362 6243 done -0.71 0.15 0.068 2371 -420.0 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6547 493.7 -8.9 372 6552 roll -0.57 0.17 0.124 2425 317.6 2.28 0.049 778 -611.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6580 496.5 -7.4 373 6584 done -0.64 - - 2425 - 2.25 0.041 2195 629.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6944 521.4 -6.9 380 6946 done -0.75 0.17 0.064 2351 -435.3 - - 2195 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7247 549.4 -9.2 385 7252 roll -0.53 0.25 0.121 2435 336.0 2.35 0.046 762 -609.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7292 552.6 -6.3 385 7296 done -0.65 - - 2435 - 2.25 0.038 2187 633.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7614 570.4 -5.5 391 7619 roll -0.82 0.22 0.058 2336 -450.0 2.33 0.054 3580 597.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7671 575.2 -9.2 391 7678 done -0.56 0.30 0.123 2428 306.7 2.25 0.038 2185 -620.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7981 593.8 -5.8 397 7983 done -0.70 0.12 0.073 2377 -425.0 - - 2185 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8284 617.1 -7.7 402 8286 done -0.61 0.12 0.130 2414 308.3 - - 2185 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8589 635.6 -6.1 407 8593 roll -0.69 - - 2415 - 2.30 0.051 763 -618.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8627 638.4 -7.1 407 8631 done -0.69 - - 2415 - 2.28 0.040 2196 628.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8954 659.4 -6.5 413 8956 done -0.76 0.15 0.065 2349 -440.0 - - 2197 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9257 685.7 -8.7 418 9262 roll -0.55 0.25 0.121 2433 336.0 2.38 0.048 760 -603.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9297 688.4 -6.2 418 9302 done -0.69 0.12 0.075 2379 -450.0 2.28 0.040 2195 629.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9618 711.6 -7.2 424 9620 done -0.62 0.12 0.127 2417 316.7 - - 2195 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9921 728.5 -5.5 429 9923 done -0.72 0.12 0.072 2361 -466.7 - - 2195 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10225 750.9 -7.4 434 10227 done -0.58 0.22 0.120 2431 318.2 - - 2195 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10529 766.4 -5.1 439 10531 done -0.74 0.17 0.064 2359 -423.5 - - 2195 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10830 789.5 -7.7 444 10835 roll -0.59 0.20 0.120 2427 340.0 2.38 0.049 759 -603.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10871 792.0 -6.1 444 10875 done -0.71 0.12 0.071 2376 -425.0 2.28 0.041 2192 628.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11191 815.1 -7.3 450 11193 done -0.64 0.10 0.133 2405 290.0 - - 2192 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11495 834.1 -6.3 455 11496 done -0.64 - - 2405 - - - 2192 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11798 853.7 -6.5 460 11802 roll -0.64 - - 2406 - 2.38 0.053 759 -602.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11831 856.1 -7.6 460 11835 done -0.64 - - 2405 - 2.28 0.042 2184 625.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12163 877.5 -6.4 466 12164 done -0.64 - - 2405 - - - 2185 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12467 897.3 -6.5 471 12468 done -0.64 - - 2405 - - - 2184 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12770 916.8 -6.4 476 12771 done -0.64 - - 2406 - - - 2185 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13072 936.0 -6.3 481 13074 done -0.64 - - 2406 - - - 2185 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13376 954.6 -6.1 486 13377 done -0.64 - - 2405 - - - 2185 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13680 973.3 -6.3 491 13681 done -0.70 - - 2405 - - - 2185 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13979 begin apogee
13986 993.4 6.6 496 14091 done -0.23 0.43 0.114 2543 320.9 - - 2278 - - 102.75 1.404 3045 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
14092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14092 begin climb
14095 995.5 - 497 14221 roll 0.77 0.95 0.073 2856 329.5 2.70 0.054 3670 515.6 116.7 113.50 1.355 2570 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
14296 993.0 7.0 501 14301 done 0.39 0.45 0.133 2740 -257.8 2.45 0.035 2257 -576.7 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14663 978.9 3.7 507 14740 roll 0.71 0.25 0.061 2850 440.0 2.42 0.045 863 -576.0 196.1 70.82 1.376 2245 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
14772 971.2 8.9 508 14777 done 0.60 0.15 0.127 2809 -273.3 2.35 0.035 2265 596.6 196.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15087 947.9 7.3 514 15090 roll 0.60 - - 2809 - 2.38 0.050 3690 598.7 196.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15137 943.8 7.9 514 15141 done 0.60 - - 2809 - 2.28 0.035 2260 -627.2 196.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15452 922.4 6.7 520 15456 roll 0.61 - - 2809 - 2.25 0.048 866 -619.6 199.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15492 919.6 7.1 520 15496 done 0.67 - - 2809 - 2.22 0.037 2280 636.9 199.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15824 897.5 6.7 526 15838 roll 0.68 - - 2809 - 2.40 0.053 3678 582.5 204.7 7.12 1.149 2211 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
15862 894.7 7.0 526 15866 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.037 2269 -618.0 204.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16188 871.4 7.1 532 16192 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.051 855 -614.8 204.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16234 868.1 6.8 532 16243 done 0.76 0.15 0.067 2875 440.0 2.22 0.037 2266 635.6 207.4 4.05 0.886 2200 -2.5 0.284 - - - - - - - - -
16560 834.9 10.4 538 16562 done 0.56 0.28 0.124 2790 -303.6 - - 2267 - 207.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16864 813.9 6.8 543 16868 roll 0.74 0.17 0.064 2865 441.2 2.35 0.052 3687 604.3 209.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16902 810.1 10.3 543 16907 done 0.48 0.32 0.128 2770 -296.9 2.28 0.034 2254 -628.5 209.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17230 789.5 6.1 549 17255 roll 0.75 0.20 0.059 2865 475.0 2.28 0.047 859 -611.8 228.1 19.88 1.251 2114 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
17301 782.9 9.1 550 17305 done 0.64 0.15 0.125 2820 -300.0 2.22 0.038 2261 631.5 228.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17655 753.8 8.1 556 17659 roll 0.64 - - 2820 - 2.33 0.051 3674 606.4 228.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17694 750.3 9.8 556 17698 done 0.64 - - 2822 - 2.28 0.036 2252 -623.7 228.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18020 723.3 8.3 562 18023 roll 0.64 - - 2822 - 2.22 0.048 859 -627.5 228.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18082 718.2 7.8 562 18089 done 0.73 - - 2822 - 2.17 0.037 2246 639.2 228.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18392 693.4 8.0 568 18397 roll 0.79 0.12 0.069 2880 483.3 2.38 0.052 3685 604.6 228.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18442 687.7 11.9 568 18447 done 0.52 0.32 0.127 2781 -309.4 2.28 0.035 2254 -627.6 228.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18753 667.2 6.3 573 18772 roll 0.79 0.20 0.060 2878 485.0 2.28 0.047 867 -608.3 241.6 12.70 1.147 2060 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
18807 662.1 10.2 573 18812 done 0.64 0.20 0.123 2817 -305.0 2.20 0.037 2265 635.5 241.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19117 637.9 7.7 578 19122 roll 0.75 0.12 0.072 2872 458.3 2.33 0.050 3677 606.0 241.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19163 633.1 11.0 578 19167 done 0.55 0.30 0.125 2786 -286.7 2.28 0.035 2254 -624.1 241.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19478 611.7 6.5 584 19493 roll 0.81 0.20 0.058 2881 475.0 2.28 0.047 861 -611.0 249.8 8.55 1.060 2026 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
19521 607.5 11.3 584 19526 done 0.65 0.20 0.121 2821 -300.0 2.20 0.037 2265 638.2 249.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19843 580.2 8.4 590 19848 roll 0.76 0.10 0.083 2867 460.0 2.33 0.050 3677 606.0 249.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19882 576.0 10.4 590 19887 done 0.59 0.22 0.126 2800 -304.5 2.30 0.037 2239 -625.2 249.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20203 551.8 7.4 596 20205 done 0.78 0.20 0.057 2886 430.0 - - 2237 - 249.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20507 519.5 10.7 601 20509 done 0.64 0.22 0.123 2815 -322.7 - - 2237 - 249.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20809 496.7 7.4 606 20814 roll 0.78 0.15 0.066 2881 440.0 2.40 0.052 3682 602.1 249.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20859 491.4 11.6 607 20864 done 0.57 0.30 0.126 2796 -283.3 2.28 0.036 2255 -625.9 249.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21174 470.3 6.7 617 21185 roll 0.81 0.20 0.058 2891 475.0 2.25 0.044 856 -621.8 255.4 6.15 0.921 2003 -3.4 0.205 - - - - - - - - -
21208 466.8 11.5 618 21213 done 0.65 0.22 0.123 2823 -309.1 2.20 0.035 2264 640.0 255.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21538 439.8 8.1 629 21543 roll 0.77 0.12 0.074 2878 458.3 2.33 0.050 3685 609.9 255.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21594 433.5 10.2 630 21599 done 0.58 0.28 0.125 2797 -289.3 2.25 0.034 2265 -631.1 255.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21908 411.5 6.8 640 21912 roll 0.82 0.20 0.058 2891 470.0 2.28 0.049 859 -616.7 256.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21953 406.9 10.1 641 21958 done 0.66 0.22 0.120 2822 -313.6 2.22 0.037 2276 638.3 256.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22271 381.6 7.8 652 22276 roll 0.78 0.12 0.073 2879 475.0 2.33 0.054 3673 599.6 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22323 376.3 11.1 653 22328 done 0.59 0.25 0.123 2802 -308.0 2.25 0.038 2274 -621.8 256.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22642 353.2 7.1 664 22647 roll 0.81 0.20 0.057 2894 460.0 2.28 0.047 859 -620.6 256.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22670 350.5 10.1 665 22675 done 0.73 0.15 0.129 2851 -286.7 2.22 0.035 2284 641.9 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23006 318.5 9.6 676 23010 roll 0.73 - - 2850 - 2.28 0.051 3674 609.6 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23062 312.6 10.2 677 23066 done 0.73 - - 2854 - 2.25 0.036 2260 -628.4 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23382 281.7 9.9 691 23386 roll 0.73 - - 2855 - 2.22 0.048 871 -625.7 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23439 276.0 10.4 693 23443 done 0.73 - - 2855 - 2.17 0.035 2268 643.8 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23760 245.5 9.5 709 23764 roll 0.73 - - 2855 - 2.33 0.051 3682 606.9 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
23782 243.1 9.8 710 23785 done 0.73 - - 2856 - 2.25 0.035 2264 -630.2 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24109 212.9 9.3 726 24113 roll 0.73 - - 2856 - 2.25 0.049 868 -620.4 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24195 204.8 8.7 729 24201 done 0.73 - - 2856 - 2.17 0.036 2260 641.5 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24511 174.9 9.6 745 24515 roll 0.73 - - 2856 - 2.33 0.051 3683 610.7 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24539 171.8 10.2 746 24543 done 0.73 - - 2856 - 2.30 0.035 2237 -628.7 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24860 142.7 8.7 762 24864 roll 0.73 - - 2856 - 2.20 0.046 858 -626.8 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24960 134.1 9.0 766 24964 done 0.73 - - 2856 - 2.15 0.036 2228 637.2 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25282 107.4 8.2 782 25286 roll 0.73 - - 2856 - 2.40 0.054 3686 607.5 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25315 104.2 8.1 783 25321 done 0.73 - - 2860 - 2.30 0.033 2232 -632.2 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25632 76.2 8.7 799 25635 roll 0.73 - - 2865 - 2.20 0.044 853 -626.8 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25671 72.7 7.7 800 25678 done 0.73 - - 2865 - 2.20 0.033 2244 632.3 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26003 43.4 9.5 840 26009 roll 0.73 - - 2868 - 2.22 0.043 854 -626.1 256.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26046 39.6 8.8 847 26052 done 0.73 - - 2869 - 2.12 0.033 2222 645.3 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26391 7.1 8.8 908 26397 roll 0.73 - - 2868 - 2.38 0.048 3681 613.0 256.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26425 begin surface coast
26469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26469 begin surface
SM 4.06 - - - - -7.64 7.35 0.046 142 -370.9 - - 2168 - 256.58 - - 2000 - - - - - - - -