SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.93 of 150.00 AH used of 24V (91.38% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.18 of 100.00 AH used of 10V (92.82% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 22 VBD -0.77 - - 121 - - - 2276 - -116.7 -9.02 - 2034 - - - - - - - - - - -
24 3.2 - 1 130 roll -0.77 8.18 0.208 2367 274.6 2.38 0.092 883 -585.3 -116.7 -90.88 - 3523 -16.4 - - - - - - - - - -
134 4.3 -3.0 19 140 done -0.46 0.28 0.118 2460 332.1 2.42 0.074 2291 581.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
460 26.6 -3.0 80 468 roll -0.57 - - 2460 - 2.45 0.088 3707 578.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
686 39.0 -6.8 122 693 done -0.74 0.20 0.052 2369 -455.0 2.38 0.067 2290 -595.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1013 82.1 -12.6 183 1019 roll -0.44 0.32 0.125 2472 321.9 2.33 0.079 887 -602.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1066 86.3 -7.1 193 1072 done -0.61 0.12 0.056 2408 -533.3 2.38 0.074 2300 593.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1392 123.0 -12.6 254 1399 roll -0.51 0.15 0.131 2453 300.0 2.40 0.080 892 -586.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1499 134.2 -8.5 274 1506 done -0.57 - - 2450 - 2.33 0.071 2284 597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1828 153.8 -7.2 331 1833 roll -0.64 0.12 0.074 2393 -475.0 2.33 0.077 894 -596.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1860 156.5 -9.3 334 1865 done -0.42 0.22 0.123 2471 354.5 2.33 0.072 2284 596.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2182 174.0 -4.3 365 2186 roll -0.60 0.15 0.064 2406 -433.3 2.30 0.075 883 -609.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2228 177.2 -7.3 369 2236 done -0.43 0.17 0.120 2468 364.7 2.33 0.074 2273 596.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2544 192.3 -5.1 400 2549 roll -0.61 0.15 0.067 2404 -426.7 2.33 0.079 887 -594.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2586 195.3 -7.7 404 2592 done -0.46 0.15 0.123 2458 360.0 2.33 0.073 2283 599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2911 213.4 -5.4 428 2915 roll -0.59 0.12 0.069 2402 -466.7 2.30 0.077 880 -610.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2979 218.6 -8.0 432 2984 done -0.45 0.17 0.123 2464 364.7 2.33 0.073 2275 598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3297 236.0 -5.5 453 3301 roll -0.63 0.17 0.064 2392 -423.5 2.33 0.081 888 -595.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3339 239.5 -9.0 455 3346 done -0.44 0.20 0.122 2463 355.0 2.30 0.072 2268 600.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3652 258.1 -5.5 476 3656 roll -0.61 0.15 0.068 2399 -426.7 2.30 0.080 873 -606.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3693 261.4 -8.6 478 3700 done -0.45 0.17 0.120 2463 376.5 2.33 0.072 2270 599.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4006 278.1 -5.3 499 4010 roll -0.62 0.15 0.068 2399 -426.7 2.30 0.080 894 -598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4042 281.0 -8.3 501 4047 done -0.45 0.17 0.123 2461 364.7 2.28 0.073 2263 600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4360 298.2 -5.2 522 4362 done -0.63 0.15 0.067 2395 -440.0 - - 2263 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4676 322.8 -8.0 538 4680 roll -0.50 0.20 0.128 2458 315.0 2.28 0.078 893 -600.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4734 326.7 -6.5 540 4743 done -0.61 0.10 0.058 2405 -530.0 2.28 0.073 2264 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5044 351.2 -8.0 556 5049 roll -0.54 0.12 0.136 2442 308.3 2.42 0.088 3707 596.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5092 354.4 -6.4 558 5097 done -0.65 0.08 0.066 2394 -600.0 2.38 0.070 2269 -604.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5413 381.1 -8.2 574 5418 roll -0.53 0.15 0.135 2440 306.7 2.30 0.081 885 -601.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5557 390.9 -6.4 580 5565 done -0.53 - - 2440 - 2.28 0.077 2246 596.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5867 410.1 -6.3 596 5872 roll -0.60 - - 2440 - 2.28 0.079 883 -597.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5899 412.3 -7.1 597 5904 done -0.60 - - 2440 - 2.28 0.075 2246 597.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6215 432.1 -6.3 613 6219 roll -0.68 0.15 0.071 2378 -413.3 2.25 0.081 893 -601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6251 435.3 -9.3 614 6259 done -0.46 0.25 0.130 2464 344.0 2.25 0.075 2243 600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6562 452.1 -5.2 630 6567 roll -0.66 0.17 0.069 2392 -423.5 2.25 0.081 892 -600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6604 455.5 -8.9 632 6609 done -0.50 0.15 0.130 2446 360.0 2.25 0.074 2244 600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6931 474.9 -5.8 648 6935 roll -0.61 - - 2446 - 2.28 0.081 883 -596.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6962 476.9 -6.4 649 6967 done -0.68 0.12 0.061 2384 -516.7 2.28 0.077 2244 596.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7278 502.5 -8.2 665 7283 roll -0.52 0.20 0.135 2446 310.0 2.25 0.080 892 -600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7310 504.7 -6.8 666 7314 done -0.61 - - 2446 - 2.25 0.076 2242 600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7626 523.4 -5.9 682 7630 roll -0.74 0.20 0.065 2364 -410.0 2.25 0.081 891 -600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7662 526.5 -9.5 683 7670 done -0.45 0.30 0.133 2466 340.0 2.22 0.075 2230 603.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7973 543.8 -5.5 699 7974 done -0.67 0.20 0.066 2386 -400.0 - - 2232 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8278 568.8 -8.3 714 8279 done -0.52 0.20 0.133 2446 300.0 - - 2232 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8584 586.5 -5.6 729 8585 done -0.66 0.15 0.071 2385 -406.7 - - 2232 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8888 611.2 -8.1 742 8892 roll -0.52 0.20 0.131 2447 310.0 2.25 0.085 893 -595.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8941 614.6 -5.9 743 8946 done -0.62 0.08 0.066 2406 -512.5 2.22 0.078 2222 598.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9255 637.8 -7.4 754 9255 done -0.62 - - 2407 - - - 2222 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9558 659.8 -7.2 764 9563 roll -0.62 - - 2406 - 2.22 0.083 891 -599.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9606 663.6 -8.1 765 9610 done -0.55 - - 2406 - 2.22 0.080 2222 599.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9925 687.3 -7.4 776 9926 done -0.55 - - 2406 - - - 2223 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10229 709.4 -7.2 786 10233 roll -0.55 - - 2406 - 2.22 0.084 893 -599.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10276 713.2 -8.5 787 10281 done -0.48 0.12 0.130 2451 375.0 2.22 0.079 2220 597.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10596 730.6 -5.3 798 10597 done -0.64 0.15 0.073 2391 -400.0 - - 2220 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10899 752.9 -7.5 808 10900 done -0.55 0.15 0.137 2435 293.3 - - 2221 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11203 770.3 -5.6 818 11207 roll -0.64 - - 2436 - 2.22 0.084 892 -598.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11235 772.1 -6.1 819 11239 done -0.70 0.10 0.068 2385 -510.0 2.22 0.079 2221 598.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11570 797.1 -7.5 830 11574 roll -0.58 0.15 0.140 2430 300.0 2.22 0.082 884 -602.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11623 800.7 -6.5 831 11627 done -0.58 - - 2430 - 2.22 0.081 2212 598.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11937 818.2 -5.5 842 11938 done -0.65 - - 2430 - - - 2212 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12240 834.5 -5.3 852 12245 roll -0.72 0.15 0.075 2368 -413.3 2.22 0.087 890 -595.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12267 836.3 -8.3 852 12275 done -0.52 0.22 0.136 2444 345.5 2.22 0.080 2216 597.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12575 851.4 -4.7 863 12577 done -0.66 0.12 0.074 2392 -433.3 - - 2216 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12879 871.1 -6.6 873 12884 roll -0.58 0.12 0.138 2429 308.3 2.22 0.086 893 -595.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12916 873.3 -5.6 874 12920 done -0.58 - - 2429 - 2.20 0.080 2203 595.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13246 891.5 -5.5 885 13247 done -0.66 - - 2429 - - - 2203 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13549 908.1 -5.3 895 13550 done -0.75 0.17 0.071 2359 -411.8 - - 2203 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13853 932.0 -7.9 905 13857 roll -0.53 0.28 0.137 2445 307.1 2.20 0.085 892 -595.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13900 934.7 -5.6 906 13905 done -0.66 0.10 0.070 2396 -490.0 2.20 0.079 2210 599.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14220 955.8 -6.8 917 14220 done -0.66 - - 2396 - - - 2210 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14523 976.5 -6.8 927 14527 roll -0.66 - - 2396 - 2.25 0.090 886 -588.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14571 980.0 -8.1 928 14576 done -0.57 0.08 0.141 2423 337.5 2.22 0.082 2206 594.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14737 begin apogee
14740 990.0 5.9 934 14839 done -0.23 0.35 0.123 2538 328.6 - - 2304 - - 97.20 1.457 3046 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14840 begin climb
14841 992.6 - 937 14952 done 0.77 1.00 0.092 2858 320.0 - - 2304 - 116.7 103.85 1.410 2568 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
15252 964.7 8.3 951 15257 roll 0.46 0.32 0.154 2769 -278.1 2.58 0.093 888 -548.8 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15284 962.6 6.3 952 15304 done 0.59 - - 2769 - 2.50 0.081 2284 558.4 132.1 13.55 1.299 2506 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15618 942.5 6.0 963 15643 roll 0.70 0.20 0.076 2842 365.0 2.58 0.088 887 -541.5 153.3 19.45 1.358 2419 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15670 938.3 8.3 964 15674 done 0.51 0.20 0.143 2780 -310.0 2.53 0.080 2291 554.9 153.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15984 916.3 7.0 975 15985 done 0.59 - - 2780 - - - 2291 - 153.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16287 895.3 6.9 985 16288 done 0.66 0.15 0.073 2836 373.3 - - 2291 - 153.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16591 867.8 9.1 995 16596 roll 0.51 0.20 0.149 2783 -265.0 2.45 0.091 884 -574.3 153.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16633 864.6 7.6 996 16638 done 0.60 - - 2782 - 2.42 0.081 2287 579.8 153.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16958 840.7 7.3 1007 16959 done 0.66 0.12 0.081 2830 400.0 - - 2287 - 153.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17261 814.4 8.7 1017 17266 roll 0.53 0.15 0.148 2792 -253.3 2.40 0.089 892 -581.2 153.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17303 811.1 8.1 1018 17308 done 0.53 - - 2792 - 2.38 0.077 2287 586.1 153.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17628 787.3 7.3 1029 17632 roll 0.53 - - 2796 - 2.40 0.087 887 -583.3 153.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17665 784.6 7.3 1030 17670 done 0.53 - - 2796 - 2.38 0.077 2283 586.6 153.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
17995 760.0 7.5 1041 17996 done 0.53 - - 2796 - - - 2284 - 153.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18298 736.9 7.6 1051 18303 roll 0.53 - - 2796 - 2.38 0.083 889 -586.1 153.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18336 734.0 6.9 1052 18340 done 0.53 - - 2796 - 2.33 0.073 2278 596.1 153.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
18665 708.3 7.8 1063 18666 done 0.53 - - 2796 - - - 2279 - 153.3 - - 2414 - - - - - - - - - - -
18969 684.4 7.8 1073 18970 done 0.53 - - 2796 - - - 2278 - 153.3 - - 2414 - - - - - - - - - - -
19272 660.9 7.7 1083 19277 roll 0.53 - - 2796 - 2.35 0.084 892 -589.8 153.3 - - 2414 - - - - - - - - - - -
19315 657.7 7.9 1084 19319 done 0.53 - - 2796 - 2.33 0.072 2285 597.9 153.3 - - 2414 - - - - - - - - - - -
19639 633.8 7.2 1095 19640 done 0.53 - - 2796 - - - 2285 - 153.3 - - 2414 - - - - - - - - - - -
19943 611.7 7.3 1105 19947 roll 0.53 - - 2796 - 2.35 0.081 891 -593.2 153.3 - - 2414 - - - - - - - - - - -
19996 607.8 6.3 1106 20012 done 0.55 - - 2796 - 2.30 0.073 2268 598.7 167.9 12.30 1.154 2361 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
20327 584.1 7.1 1121 20328 done 0.55 - - 2796 - - - 2268 - 167.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
20633 563.0 6.7 1136 20639 done 0.56 - - 2796 - - - 2268 - 172.5 5.43 0.966 2341 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
20938 541.7 6.8 1151 20939 done 0.56 - - 2795 - - - 2268 - 173.4 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21243 520.4 6.9 1166 21244 done 0.56 - - 2796 - - - 2268 - 173.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21548 499.2 6.9 1181 21553 roll 0.56 - - 2796 - 2.33 0.080 891 -591.0 173.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21575 497.4 7.5 1182 21579 done 0.62 - - 2796 - 2.33 0.072 2279 595.7 173.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21895 476.2 6.6 1198 21905 done 0.63 - - 2796 - - - 2279 - 181.2 8.62 1.039 2307 -3.8 0.191 - - - - - - - - -
22201 455.3 6.9 1213 22202 done 0.69 0.12 0.074 2848 433.3 - - 2279 - 181.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
22506 427.5 9.2 1228 22507 done 0.56 0.20 0.136 2789 -295.0 - - 2280 - 181.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22811 406.9 6.4 1243 22823 done 0.67 0.12 0.075 2839 416.7 - - 2280 - 192.2 10.45 1.029 2262 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
23117 381.3 8.5 1258 23118 done 0.59 0.12 0.135 2803 -300.0 - - 2280 - 192.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23422 360.3 6.8 1273 23426 roll 0.59 - - 2803 - 2.45 0.091 3705 581.6 193.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23448 358.3 6.6 1274 23459 done 0.60 - - 2804 - 2.42 0.072 2270 -593.0 199.7 7.45 0.951 2232 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
23764 336.3 6.8 1289 23768 roll 0.66 - - 2809 - 2.33 0.083 882 -595.7 200.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23816 332.6 8.3 1291 23821 done 0.73 0.08 0.067 2850 512.5 2.33 0.074 2259 591.0 200.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24132 306.0 8.2 1307 24137 roll 0.61 0.15 0.139 2809 -273.3 2.33 0.081 888 -588.4 200.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24164 303.8 5.6 1308 24199 done 0.72 0.08 0.066 2851 525.0 2.30 0.073 2252 593.0 233.3 29.00 1.022 2093 -4.7 0.153 - - - - - - - - -
24509 273.5 8.9 1330 24513 roll 0.65 - - 2851 - 2.55 0.090 3712 572.5 233.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24551 269.2 9.9 1332 24560 done 0.51 0.22 0.132 2782 -313.6 2.47 0.071 2260 -587.9 233.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24864 249.4 6.0 1353 24888 roll 0.76 0.22 0.061 2869 395.5 2.40 0.081 891 -570.4 254.6 17.67 0.960 2006 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
24931 243.2 7.7 1357 24935 done 0.67 0.10 0.130 2834 -350.0 2.35 0.071 2263 583.8 254.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25248 215.0 8.8 1378 25249 done 0.67 - - 2835 - - - 2263 - 254.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25562 185.8 9.1 1403 25566 roll 0.67 - - 2834 - 2.50 0.087 3712 579.6 254.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25626 179.3 8.0 1409 25630 done 0.67 - - 2836 - 2.42 0.069 2273 -594.6 254.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25947 149.2 8.2 1440 25954 roll 0.67 - - 2838 - 2.33 0.080 891 -593.1 254.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
26071 137.5 11.2 1463 26077 done 0.67 - - 2838 - 2.30 0.069 2266 597.8 254.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26396 104.8 8.1 1524 26405 roll 0.67 - - 2838 - 2.45 0.084 3708 588.6 254.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26440 99.9 11.9 1532 26449 done 0.67 - - 2838 - 2.40 0.067 2267 -600.4 254.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26768 62.4 10.6 1593 26774 roll 0.67 - - 2842 - 2.30 0.080 892 -597.8 254.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
26815 57.3 11.3 1602 26823 done 0.75 - - 2842 - 2.28 0.069 2263 601.3 254.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
27142 37.8 3.7 1663 27211 done 0.85 0.12 0.072 2895 441.7 - - 2264 - 334.6 63.55 0.782 1679 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
27438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27438 begin surface coast
27460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27460 begin surface
SM 3.18 - - - - -7.64 7.50 0.052 144 -366.8 - - 2299 - 339.00 - - 1664 - - - - - - - -