SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.63 of 146.00 AH used of 24V (53.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.08 of 100.00 AH used of 10V (49.92% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2177 - -116.7 -6.78 - 2138 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 121 roll -0.77 8.38 0.197 2366 267.7 2.42 0.059 3583 581.0 -116.7 -79.20 - 3522 -17.5 - - - - - - - - - -
175 7.4 -8.1 24 183 done -0.41 0.38 0.119 2483 307.9 2.22 0.035 2173 -635.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
520 28.3 -7.7 85 526 done -0.69 0.22 0.054 2383 -454.5 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
864 60.5 -9.4 146 866 done -0.57 0.15 0.123 2429 306.7 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1175 83.7 -7.1 161 1176 done -0.63 - - 2430 - - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1483 103.5 -6.0 176 1485 done -0.70 0.12 0.067 2369 -508.3 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1793 130.6 -8.9 191 1798 roll -0.53 0.20 0.117 2436 335.0 2.35 0.051 3579 598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1838 133.6 -5.5 193 1843 done -0.70 0.15 0.063 2370 -440.0 2.22 0.034 2170 -634.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2166 163.1 -9.5 209 2168 done -0.54 0.22 0.117 2442 327.3 - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2475 183.8 -6.9 224 2480 roll -0.69 0.15 0.063 2375 -446.7 2.35 0.048 3590 604.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2503 186.3 -9.7 225 2507 done -0.61 0.15 0.126 2420 300.0 2.25 0.034 2169 -631.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2818 211.9 -8.0 240 2820 done -0.61 - - 2420 - - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3129 234.6 -7.0 255 3132 roll -0.61 - - 2421 - 2.22 0.045 773 -628.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3174 238.0 -7.3 257 3178 done -0.61 - - 2421 - 2.20 0.037 2180 639.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3507 258.4 -6.0 273 3511 roll -0.61 - - 2420 - 2.33 0.051 3593 606.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3542 260.7 -6.3 274 3550 done -0.70 - - 2420 - 2.25 0.035 2188 -624.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3858 282.4 -7.2 290 3863 roll -0.76 0.15 0.064 2353 -446.7 2.30 0.044 754 -623.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3908 287.5 -10.2 292 3913 done -0.51 0.32 0.120 2453 312.5 2.25 0.038 2191 638.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4245 308.0 -5.8 306 4249 roll -0.73 0.20 0.056 2363 -450.0 2.30 0.050 3592 609.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4274 310.2 -8.3 307 4279 done -0.63 0.17 0.124 2416 311.8 2.25 0.035 2176 -629.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4610 333.5 -6.8 318 4614 roll -0.63 - - 2416 - 2.28 0.050 766 -618.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4679 338.6 -7.9 320 4683 done -0.63 - - 2416 - 2.22 0.039 2176 635.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5021 362.6 -7.1 331 5022 done -0.63 - - 2416 - - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5327 384.9 -7.4 341 5328 done -0.63 - - 2416 - - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5633 406.8 -7.1 351 5634 done -0.69 - - 2416 - - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5939 427.5 -6.7 361 5940 done -0.69 - - 2416 - - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6246 447.5 -6.3 371 6247 done -0.69 - - 2416 - - - 2177 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6552 465.3 -5.7 381 6554 done -0.75 0.15 0.064 2350 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6858 489.9 -8.2 391 6860 done -0.53 0.30 0.119 2444 313.3 - - 2177 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7194 506.2 -4.7 400 7195 done -0.73 0.20 0.058 2362 -410.0 - - 2177 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7497 531.6 -8.6 405 7499 done -0.57 0.22 0.119 2433 322.7 - - 2177 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7800 549.9 -5.9 410 7802 done -0.72 0.15 0.068 2368 -433.3 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8103 574.6 -8.3 415 8105 done -0.58 0.17 0.123 2421 311.8 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8407 594.0 -6.3 420 8408 done -0.68 - - 2422 - - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8710 613.9 -6.6 425 8712 done -0.78 0.17 0.064 2349 -429.4 - - 2177 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9012 641.9 -9.4 430 9014 done -0.58 0.25 0.121 2428 316.0 - - 2177 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9316 661.1 -6.2 435 9318 done -0.72 0.15 0.067 2364 -426.7 - - 2177 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9619 686.6 -8.5 440 9620 done -0.58 0.20 0.120 2426 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9921 704.9 -6.0 445 9923 done -0.72 0.15 0.071 2364 -413.3 - - 2177 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10224 729.5 -8.2 450 10226 done -0.59 0.20 0.120 2427 315.0 - - 2177 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10529 746.9 -5.6 455 10534 roll -0.74 0.15 0.069 2363 -426.7 2.38 0.054 3590 593.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10568 750.0 -8.2 455 10573 done -0.61 0.17 0.123 2416 311.8 2.30 0.039 2172 -616.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10889 769.2 -5.9 461 10893 roll -0.71 - - 2417 - 2.28 0.051 772 -614.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10923 771.5 -6.7 461 10927 done -0.71 - - 2416 - 2.25 0.044 2177 624.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11262 792.0 -6.1 467 11267 roll -0.81 0.20 0.062 2327 -445.0 2.38 0.054 3596 596.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11297 794.9 -9.3 467 11302 done -0.52 0.38 0.127 2442 302.6 2.30 0.037 2171 -619.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11624 813.1 -5.4 473 11626 done -0.74 0.20 0.063 2362 -400.0 - - 2171 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11926 837.0 -8.0 478 11931 roll -0.61 0.17 0.123 2416 317.6 2.30 0.050 776 -606.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11954 839.0 -6.3 478 11958 done -0.61 - - 2416 - 2.25 0.042 2187 627.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12293 859.4 -6.1 484 12294 done -0.71 - - 2417 - - - 2187 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12595 878.0 -6.1 489 12600 roll -0.82 0.20 0.063 2327 -450.0 2.38 0.058 3593 590.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12629 881.0 -9.8 489 12634 done -0.54 0.38 0.126 2441 300.0 2.30 0.041 2180 -614.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12963 899.0 -5.3 495 12965 done -0.76 0.22 0.061 2350 -413.6 - - 2180 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13265 925.0 -8.7 500 13269 roll -0.59 0.20 0.120 2418 340.0 2.33 0.054 768 -606.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13320 929.2 -7.0 500 13327 done -0.67 - - 2418 - 2.28 0.044 2186 621.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13631 949.8 -6.6 506 13636 roll -0.80 0.17 0.062 2340 -458.8 2.38 0.058 3593 591.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13664 952.9 -9.4 506 13670 done -0.59 0.28 0.125 2423 296.4 2.33 0.041 2167 -612.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13997 975.2 -6.7 512 13999 done -0.74 0.15 0.074 2363 -400.0 - - 2167 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14176 begin apogee
14184 990.9 8.2 515 14289 done -0.23 0.55 0.120 2538 318.2 - - 2288 - - 102.03 1.402 3045 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
14289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14290 begin climb
14293 993.5 - 516 14415 roll 0.77 0.98 0.074 2858 326.5 2.67 0.049 3669 517.2 116.7 111.18 1.361 2569 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
14455 993.2 6.4 518 14484 done 0.37 0.47 0.135 2736 -259.6 2.45 0.033 2261 -574.7 127.8 13.30 1.055 2526 -3.2 0.362 - - - - - - - - -
14785 982.6 3.1 524 14878 roll 0.74 0.30 0.055 2864 426.7 2.45 0.047 869 -568.2 222.0 85.95 1.371 2139 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
14940 970.5 9.8 526 14945 done 0.61 0.20 0.130 2809 -275.0 2.30 0.035 2255 602.6 222.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15273 947.5 6.8 532 15276 roll 0.70 - - 2809 - 2.35 0.054 3684 608.1 223.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15323 943.3 8.9 532 15327 done 0.70 - - 2809 - 2.28 0.036 2255 -626.8 223.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15639 920.3 7.4 538 15643 roll 0.78 0.15 0.067 2878 460.0 2.22 0.046 855 -630.6 223.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15677 916.5 10.6 538 15682 done 0.60 0.25 0.125 2801 -308.0 2.20 0.037 2264 640.5 223.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16004 892.4 7.4 544 16009 roll 0.73 0.15 0.071 2864 420.0 2.30 0.051 3685 617.8 223.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16054 887.1 10.7 544 16059 done 0.51 0.30 0.128 2777 -290.0 2.25 0.035 2255 -635.6 223.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16364 865.8 6.7 549 16366 done 0.74 0.22 0.057 2870 422.7 - - 2254 - 226.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16668 833.6 10.8 554 16670 done 0.60 0.22 0.120 2800 -318.2 - - 2254 - 226.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16971 809.5 7.8 559 16976 roll 0.74 0.15 0.067 2865 433.3 2.35 0.050 3675 604.7 226.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17004 805.9 10.4 559 17010 done 0.53 0.28 0.131 2786 -282.1 2.25 0.036 2257 -630.2 226.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17337 781.8 7.1 565 17339 done 0.74 0.20 0.061 2869 415.0 - - 2254 - 226.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17640 750.1 10.6 570 17644 roll 0.61 0.20 0.127 2809 -300.0 2.22 0.043 866 -625.2 226.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17661 747.9 9.9 570 17665 done 0.61 - - 2809 - 2.20 0.037 2274 640.0 226.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18004 720.4 8.0 576 18008 roll 0.71 - - 2809 - 2.30 0.054 3672 607.8 226.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18044 717.0 8.2 576 18047 done 0.71 - - 2809 - 2.25 0.038 2257 -628.9 226.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18376 692.0 7.6 582 18381 roll 0.82 0.20 0.060 2904 475.0 2.22 0.045 865 -627.0 226.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18443 684.7 11.2 583 18448 done 0.57 0.35 0.130 2797 -305.7 2.20 0.036 2279 642.7 226.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18804 660.3 6.5 589 18820 roll 0.74 0.15 0.067 2861 426.7 2.30 0.052 3669 604.3 235.0 10.18 1.110 2086 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
18871 653.9 10.5 590 18876 done 0.58 0.22 0.129 2798 -286.4 2.22 0.036 2272 -629.3 235.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19232 629.4 6.8 596 19236 roll 0.77 0.17 0.063 2872 435.3 2.30 0.049 860 -613.9 237.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19282 624.6 9.2 596 19287 done 0.65 0.17 0.126 2820 -305.9 2.22 0.037 2268 634.2 237.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19603 598.6 8.1 602 19607 roll 0.73 - - 2820 - 2.33 0.051 3685 608.2 237.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19642 595.0 9.3 602 19646 done 0.73 - - 2822 - 2.25 0.034 2254 -636.0 237.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19974 567.6 8.3 608 19979 roll 0.81 0.15 0.064 2891 460.0 2.22 0.045 857 -629.3 237.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20019 563.0 10.1 608 20024 done 0.62 0.25 0.127 2815 -304.0 2.20 0.036 2265 640.0 237.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20334 538.4 7.6 614 20339 roll 0.74 0.10 0.080 2859 440.0 2.30 0.051 3681 615.7 237.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20384 533.4 10.2 614 20389 done 0.59 0.22 0.128 2797 -281.8 2.25 0.037 2258 -632.4 237.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20696 512.6 6.6 619 20707 done 0.79 0.20 0.059 2881 420.0 - - 2256 - 243.8 8.80 1.007 2052 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
20998 481.3 10.6 626 21000 done 0.66 0.20 0.123 2819 -310.0 - - 2256 - 243.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21305 456.9 8.0 636 21306 done 0.77 0.12 0.074 2872 441.7 - - 2256 - 243.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21611 426.7 9.9 646 21613 done 0.66 0.15 0.127 2828 -293.3 - - 2256 - 243.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21917 402.6 7.7 656 21921 roll 0.75 - - 2828 - 2.38 0.051 3682 599.2 243.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21955 399.1 8.6 657 21959 done 0.75 - - 2828 - 2.25 0.035 2266 -629.3 243.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22286 373.9 7.6 668 22291 roll 0.84 0.17 0.061 2907 464.7 2.28 0.048 858 -617.5 243.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22358 366.3 10.3 670 22363 done 0.63 0.30 0.123 2814 -310.0 2.20 0.037 2264 639.1 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22689 342.6 7.2 681 22694 roll 0.78 0.15 0.066 2879 433.3 2.33 0.050 3682 608.6 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22757 335.3 11.6 683 22762 done 0.58 0.28 0.124 2797 -292.9 2.25 0.035 2259 -632.4 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23088 313.2 6.4 694 23108 roll 0.82 0.20 0.058 2891 470.0 2.28 0.045 868 -610.1 256.8 12.62 0.924 1998 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
23148 307.4 10.5 695 23155 done 0.69 0.20 0.120 2830 -305.0 2.20 0.035 2282 642.7 256.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23474 281.9 7.7 710 23476 done 0.79 0.12 0.071 2884 450.0 - - 2282 - 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23784 249.2 10.9 725 23786 done 0.70 0.15 0.126 2839 -300.0 - - 2283 - 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24092 222.6 8.1 740 24096 roll 0.78 - - 2839 - 2.25 0.050 3674 618.2 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24120 220.1 8.5 741 24124 done 0.78 - - 2841 - 2.22 0.035 2260 -636.9 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24448 192.0 8.8 757 24453 roll 0.85 0.12 0.068 2902 508.3 2.22 0.044 858 -631.5 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24498 186.3 11.8 759 24503 done 0.71 0.20 0.128 2842 -300.0 2.15 0.035 2260 652.1 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24821 157.5 8.6 775 24822 done 0.78 - - 2842 - - - 2260 - 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25131 130.7 8.5 790 25133 done 0.86 0.15 0.064 2908 440.0 - - 2260 - 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25439 94.7 11.8 805 25441 done 0.67 0.25 0.123 2829 -316.0 - - 2261 - 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25748 68.8 8.2 820 25750 done 0.81 0.15 0.062 2895 440.0 - - 2260 - 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26076 32.8 10.0 868 26084 roll 0.68 0.20 0.119 2828 -335.0 2.30 0.046 3673 614.3 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26131 28.1 8.5 877 26138 done 0.80 0.12 0.067 2885 475.0 2.25 0.032 2246 -634.2 256.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26366 begin surface coast
26405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26405 begin surface
SM 4.10 - - - - -7.64 7.40 0.048 145 -370.3 - - 2168 - 258.06 - - 1995 - - - - - - - -