SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.49 of 146.00 AH used of 24V (53.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.99 of 100.00 AH used of 10V (50.01% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 3.89 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2190 - -116.7 -6.78 - 2149 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 121 roll -0.77 8.15 0.189 2366 275.2 2.30 0.061 3581 604.8 -116.7 -75.60 - 3519 -18.1 - - - - - - - - - -
182 11.0 -11.6 25 189 done -0.55 0.22 0.126 2434 309.1 2.25 0.035 2170 -627.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
526 36.2 -7.2 86 533 done -0.55 - - 2434 - - - 2170 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
873 60.2 -7.6 147 874 done -0.64 - - 2434 - - - 2170 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1182 85.3 -8.2 162 1187 roll -0.73 0.17 0.059 2354 -470.6 2.35 0.048 3593 605.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1226 90.0 -10.8 164 1231 done -0.51 0.30 0.118 2447 310.0 2.22 0.032 2184 -634.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1549 111.0 -5.6 180 1553 roll -0.66 0.15 0.064 2380 -446.7 2.28 0.044 761 -624.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1627 117.7 -8.5 183 1634 done -0.50 0.22 0.120 2448 309.1 2.20 0.035 2177 643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1945 134.6 -5.2 199 1949 roll -0.67 0.15 0.063 2382 -440.0 2.30 0.049 3581 610.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1973 136.7 -7.5 200 1977 done -0.67 - - 2382 - 2.25 0.035 2164 -629.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2294 164.9 -9.1 216 2296 done -0.56 0.17 0.123 2436 317.6 - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2604 186.7 -7.1 231 2606 done -0.68 0.12 0.072 2379 -475.0 - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2913 214.6 -9.0 246 2918 roll -0.56 0.17 0.118 2434 323.5 2.35 0.048 3585 605.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2986 219.7 -6.3 249 2991 done -0.72 0.15 0.062 2367 -446.7 2.25 0.035 2166 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3303 247.5 -8.8 264 3308 roll -0.55 0.22 0.119 2443 345.5 2.25 0.044 761 -624.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3415 254.8 -6.2 269 3420 done -0.67 0.15 0.062 2378 -433.3 2.17 0.035 2167 647.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3737 280.9 -8.6 285 3739 done -0.57 0.17 0.117 2433 323.5 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4056 303.0 -7.0 300 4061 roll -0.70 0.15 0.067 2364 -460.0 2.33 0.051 3578 605.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4084 305.4 -9.3 301 4089 done -0.59 0.20 0.121 2426 310.0 2.28 0.035 2141 -630.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4421 328.4 -6.5 312 4425 roll -0.69 0.12 0.074 2372 -450.0 2.22 0.045 760 -622.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4448 330.7 -8.6 312 4455 done -0.56 0.20 0.125 2433 305.0 2.17 0.036 2150 640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4763 348.4 -5.3 323 4767 roll -0.68 0.12 0.071 2377 -466.7 2.35 0.049 3593 614.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4807 351.6 -7.5 324 4812 done -0.58 0.17 0.120 2431 317.6 2.30 0.035 2144 -630.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5137 370.4 -5.6 335 5139 done -0.71 0.15 0.068 2363 -453.3 - - 2144 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5443 396.4 -8.6 345 5448 roll -0.54 0.20 0.119 2432 345.0 2.22 0.046 767 -620.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5477 399.1 -7.2 346 5480 done -0.63 - - 2432 - 2.20 0.040 2160 633.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5814 419.4 -6.1 357 5819 roll -0.76 0.17 0.061 2353 -464.7 2.38 0.054 3594 602.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5859 423.4 -9.4 358 5864 done -0.57 0.25 0.120 2431 312.0 2.30 0.037 2150 -627.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6178 444.7 -6.6 369 6180 done -0.69 0.12 0.071 2378 -441.7 - - 2149 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6484 471.9 -9.2 379 6486 done -0.59 0.15 0.124 2423 300.0 - - 2149 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6791 494.4 -7.3 389 6792 done -0.68 - - 2423 - - - 2149 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7124 517.9 -7.0 396 7129 roll -0.79 0.20 0.062 2336 -435.0 2.42 0.054 3592 596.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7169 522.2 -10.5 396 7174 done -0.52 0.35 0.120 2444 308.6 2.30 0.038 2165 -620.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7485 541.8 -6.1 402 7487 done -0.72 0.20 0.060 2362 -410.0 - - 2165 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7788 568.4 -8.9 407 7793 roll -0.57 0.20 0.120 2430 340.0 2.28 0.048 761 -615.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7827 571.5 -6.7 407 7832 done -0.70 0.12 0.071 2378 -433.3 2.20 0.038 2156 634.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8148 596.8 -8.0 413 8153 roll -0.61 0.12 0.124 2416 316.7 2.40 0.055 3596 600.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8176 598.9 -7.3 413 8180 done -0.68 - - 2417 - 2.33 0.038 2145 -622.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8509 620.3 -6.5 419 8511 done -0.76 0.15 0.066 2351 -440.0 - - 2146 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8811 647.8 -9.2 424 8816 roll -0.56 0.22 0.124 2427 345.5 2.25 0.049 770 -611.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8861 651.6 -7.3 424 8865 done -0.67 - - 2426 - 2.22 0.041 2154 623.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9177 670.4 -5.9 430 9181 roll -0.79 0.20 0.064 2337 -445.0 2.40 0.054 3585 596.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9216 673.8 -9.8 430 9221 done -0.53 0.32 0.120 2437 312.5 2.30 0.039 2159 -620.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9537 691.3 -5.3 436 9542 roll -0.72 0.17 0.067 2365 -423.5 2.28 0.051 760 -613.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9577 694.5 -8.6 436 9582 done -0.52 0.25 0.124 2441 304.0 2.22 0.041 2167 633.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9898 712.3 -5.4 442 9903 roll -0.73 0.17 0.063 2367 -435.3 2.35 0.055 3580 601.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9948 716.2 -8.4 442 9953 done -0.62 0.17 0.123 2418 300.0 2.30 0.040 2150 -621.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10270 735.7 -5.9 448 10272 done -0.72 0.12 0.077 2364 -450.0 - - 2150 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10572 758.7 -7.6 453 10577 roll -0.58 0.20 0.120 2431 335.0 2.28 0.052 763 -608.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10607 760.8 -5.6 453 10612 done -0.72 0.15 0.068 2371 -400.0 2.25 0.041 2173 626.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10935 784.3 -7.2 459 10939 roll -0.63 0.12 0.125 2409 316.7 2.35 0.054 3586 601.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10962 786.2 -7.0 459 10967 done -0.63 - - 2409 - 2.30 0.039 2164 -618.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11301 805.3 -5.6 465 11305 roll -0.70 - - 2409 - 2.28 0.051 758 -616.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11341 807.8 -5.9 465 11344 done -0.70 - - 2409 - 2.25 0.041 2174 629.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11674 826.5 -5.6 471 11679 roll -0.76 0.12 0.074 2352 -475.0 2.35 0.054 3593 603.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11713 829.4 -7.5 471 11718 done -0.60 0.22 0.123 2420 309.1 2.30 0.039 2162 -622.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12035 845.9 -5.0 477 12037 done -0.71 0.12 0.077 2365 -458.3 - - 2163 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12337 866.7 -6.9 482 12342 roll -0.60 0.17 0.120 2419 317.6 2.28 0.051 769 -611.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12376 869.1 -5.7 482 12380 done -0.69 - - 2419 - 2.25 0.044 2174 624.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12704 884.9 -4.8 488 12709 roll -0.81 0.20 0.061 2327 -460.0 2.35 0.053 3592 603.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12743 887.9 -7.8 488 12748 done -0.52 0.38 0.125 2441 300.0 2.30 0.040 2164 -620.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13064 901.8 -4.2 494 13069 roll -0.74 0.20 0.065 2353 -440.0 2.28 0.050 764 -614.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13098 904.1 -7.7 494 13103 done -0.53 0.30 0.124 2443 300.0 2.25 0.041 2175 627.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13430 918.5 -4.2 500 13435 roll -0.76 0.20 0.061 2353 -450.0 2.35 0.054 3596 604.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13470 921.0 -6.8 500 13475 done -0.59 0.22 0.122 2421 309.1 2.30 0.038 2165 -622.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13797 937.5 -5.0 506 13802 roll -0.73 0.15 0.073 2362 -393.3 2.28 0.049 762 -615.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13830 939.9 -7.5 506 13835 done -0.56 0.22 0.128 2428 300.0 2.25 0.041 2175 628.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14158 955.5 -4.7 512 14162 roll -0.74 0.15 0.067 2365 -420.0 2.35 0.054 3593 603.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14197 958.2 -7.0 512 14202 done -0.63 0.15 0.125 2409 293.3 2.30 0.039 2165 -620.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14518 975.5 -5.4 518 14519 done -0.72 - - 2409 - - - 2165 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14818 begin apogee
14826 992.2 5.5 523 14930 done -0.23 0.40 0.117 2539 325.0 - - 2285 - - 101.20 1.407 3046 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
14930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14931 begin climb
14934 993.9 - 524 15064 roll 0.77 0.95 0.075 2853 330.5 2.67 0.048 3670 518.7 116.7 113.35 1.355 2569 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
15141 988.4 8.7 528 15146 done 0.41 0.40 0.134 2746 -267.5 2.42 0.034 2255 -584.7 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15502 971.9 4.4 534 15566 roll 0.67 0.22 0.062 2841 431.8 2.40 0.046 853 -584.2 177.6 53.90 1.372 2319 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
15626 962.8 8.7 535 15630 done 0.58 0.15 0.127 2799 -280.0 2.28 0.035 2259 616.7 177.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15941 941.7 6.5 541 15955 roll 0.67 - - 2799 - 2.38 0.051 3670 592.9 186.8 8.55 1.189 2284 -3.7 0.348 - - - - - - - - -
15984 938.6 7.5 541 15988 done 0.67 - - 2799 - 2.28 0.036 2254 -621.1 186.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16306 918.5 6.3 547 16327 roll 0.78 0.20 0.059 2891 460.0 2.25 0.045 861 -619.1 202.4 15.48 1.289 2219 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
16384 911.1 9.3 548 16389 done 0.54 0.35 0.128 2785 -302.9 2.20 0.035 2264 637.7 202.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16739 890.0 5.8 554 16770 roll 0.74 0.20 0.063 2873 440.0 2.35 0.051 3674 600.0 229.1 24.77 1.312 2111 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
16793 885.0 10.6 554 16801 done 0.51 0.35 0.127 2773 -285.7 2.30 0.035 2251 -618.7 229.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17103 866.2 5.8 560 17137 done 0.79 0.28 0.055 2883 392.9 - - 2250 - 254.8 26.02 1.225 2006 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
17406 833.6 11.0 565 17411 roll 0.65 0.20 0.123 2816 -335.0 2.22 0.046 862 -625.2 254.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17428 831.4 9.2 565 17432 done 0.65 - - 2816 - 2.17 0.037 2252 640.6 254.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17772 804.4 7.9 571 17777 roll 0.76 0.12 0.071 2867 425.0 2.35 0.054 3674 605.1 254.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17817 799.7 11.8 571 17822 done 0.59 0.22 0.127 2800 -304.5 2.28 0.040 2255 -622.4 254.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18132 776.8 7.0 577 18137 roll 0.77 0.17 0.060 2878 458.8 2.25 0.046 851 -624.0 254.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18195 770.8 10.5 578 18200 done 0.66 0.20 0.123 2817 -305.0 2.17 0.035 2254 646.5 254.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18561 742.3 7.7 584 18566 roll 0.76 0.12 0.071 2870 441.7 2.35 0.054 3684 608.5 254.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18617 736.3 11.4 584 18624 done 0.59 0.25 0.127 2801 -276.0 2.28 0.035 2248 -629.8 254.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18928 713.8 7.1 590 18932 roll 0.77 0.17 0.060 2878 452.9 2.22 0.049 861 -624.8 254.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18978 708.8 9.5 590 18982 done 0.65 0.20 0.122 2816 -310.0 2.17 0.038 2248 639.2 254.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19298 682.6 8.2 596 19303 roll 0.77 0.12 0.072 2871 458.3 2.38 0.053 3688 605.0 254.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19367 675.0 11.0 597 19371 done 0.60 0.25 0.127 2801 -280.0 2.28 0.036 2251 -630.3 254.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19733 647.6 7.3 603 19737 roll 0.79 0.20 0.057 2893 460.0 2.22 0.047 861 -626.1 254.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19796 641.1 11.2 604 19801 done 0.64 0.25 0.120 2815 -312.0 2.17 0.036 2261 645.2 254.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20162 611.3 8.0 610 20166 roll 0.78 0.15 0.069 2879 426.7 2.33 0.051 3670 604.7 254.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20225 604.3 11.2 611 20230 done 0.58 0.25 0.126 2803 -304.0 2.28 0.037 2236 -628.9 254.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20591 575.9 7.5 617 20596 roll 0.76 0.17 0.061 2879 447.1 2.20 0.048 868 -621.8 254.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20649 570.2 10.8 617 20653 done 0.66 0.17 0.123 2826 -311.8 2.15 0.036 2245 640.5 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20959 543.1 8.7 622 20963 roll 0.76 - - 2826 - 2.35 0.050 3684 612.3 254.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20998 539.3 9.2 622 21002 done 0.76 - - 2827 - 2.28 0.033 2247 -630.3 254.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21319 511.9 8.5 628 21323 roll 0.85 0.17 0.061 2906 464.7 2.25 0.048 852 -620.0 254.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21386 504.1 11.0 629 21391 done 0.67 0.25 0.127 2829 -308.0 2.17 0.035 2254 646.1 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21722 475.6 8.5 639 21726 roll 0.76 - - 2829 - 2.35 0.054 3682 607.7 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21772 470.5 9.0 640 21777 done 0.76 - - 2829 - 2.30 0.035 2236 -628.7 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22086 443.8 8.5 650 22090 roll 0.86 0.17 0.062 2905 447.1 2.20 0.045 861 -625.0 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22158 435.6 11.5 652 22163 done 0.69 0.25 0.125 2829 -304.0 2.15 0.035 2243 642.8 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22483 408.6 8.2 663 22488 roll 0.78 0.12 0.072 2882 441.7 2.33 0.049 3669 612.0 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22546 401.5 11.8 665 22550 done 0.60 0.28 0.127 2803 -282.1 2.28 0.035 2231 -630.7 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22886 376.1 7.3 676 22891 roll 0.81 0.20 0.058 2895 460.0 2.17 0.046 865 -629.5 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22931 371.5 11.3 677 22936 done 0.64 0.25 0.119 2817 -312.0 2.12 0.035 2240 648.6 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23251 345.6 8.1 688 23256 roll 0.80 0.15 0.065 2881 426.7 2.35 0.051 3677 611.5 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23318 338.0 11.3 690 23324 done 0.62 0.25 0.124 2804 -308.0 2.30 0.035 2233 -627.8 254.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23648 314.0 7.0 701 23653 roll 0.83 0.20 0.058 2895 455.0 2.20 0.045 852 -627.7 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23699 308.9 11.5 702 23704 done 0.69 0.20 0.123 2835 -300.0 2.15 0.035 2243 647.0 254.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24015 282.5 8.4 715 24018 roll 0.78 - - 2835 - 2.33 0.049 3676 615.0 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24065 277.6 9.0 717 24069 done 0.78 - - 2836 - 2.28 0.035 2236 -631.6 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24387 248.1 9.5 733 24392 roll 0.86 0.15 0.064 2906 466.7 2.17 0.044 866 -631.3 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24431 242.8 12.2 735 24436 done 0.67 0.25 0.123 2829 -308.0 2.12 0.034 2243 649.5 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24754 214.6 8.2 751 24756 done 0.79 0.12 0.071 2882 441.7 - - 2243 - 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25062 182.7 10.1 766 25066 roll 0.72 0.12 0.127 2851 -258.3 2.20 0.041 865 -626.4 254.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25086 180.5 8.1 767 25090 done 0.72 - - 2851 - 2.12 0.035 2237 647.2 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25420 151.7 8.5 783 25424 roll 0.72 - - 2852 - 2.35 0.050 3684 615.7 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25476 146.2 9.8 785 25480 done 0.72 - - 2855 - 2.28 0.033 2236 -635.1 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25792 120.1 8.5 800 25795 roll 0.72 - - 2855 - 2.17 0.044 860 -634.1 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
25826 117.2 7.2 801 25829 done 0.72 - - 2855 - 2.15 0.034 2244 643.7 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26147 86.4 10.1 817 26148 done 0.72 - - 2855 - - - 2244 - 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26460 55.0 9.4 838 26467 done 0.72 - - 2855 - - - 2243 - 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26807 25.0 8.5 899 26813 roll 0.72 - - 2855 - 2.22 0.041 857 -624.3 254.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26826 23.2 9.1 902 26835 done 0.79 - - 2855 - 2.15 0.033 2252 648.8 254.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27037 begin surface coast
27086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27087 begin surface
SM 4.09 - - - - -7.65 7.35 0.048 135 -370.1 - - 2181 - 257.57 - - 1996 - - - - - - - -