SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.34 of 146.00 AH used of 24V (53.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 49.89 of 100.00 AH used of 10V (50.11% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.83 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2166 - -116.7 -7.10 - 2109 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 116 roll -0.77 8.35 0.199 2363 268.4 2.40 0.064 3589 592.9 -116.7 -72.28 - 3522 -19.5 - - - - - - - - - -
147 8.5 -11.1 19 154 done -0.45 0.32 0.107 2466 321.9 2.25 0.035 2183 -624.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
493 30.4 -6.1 80 501 done -0.62 0.17 0.063 2392 -435.3 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
842 64.5 -10.3 136 846 roll -0.53 0.17 0.116 2447 323.5 2.33 0.049 3586 602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
904 69.3 -7.3 139 909 done -0.72 0.20 0.055 2363 -420.0 2.22 0.035 2173 -636.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1238 100.6 -9.0 155 1240 done -0.51 0.28 0.114 2451 314.3 - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1548 114.8 -4.2 170 1549 done -0.68 0.17 0.059 2376 -441.2 - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1857 137.8 -7.7 185 1862 roll -0.54 0.20 0.117 2444 340.0 2.35 0.051 3577 598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1899 140.2 -5.2 187 1903 done -0.75 0.20 0.054 2360 -420.0 2.20 0.033 2187 -631.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2226 168.3 -8.9 203 2231 roll -0.53 0.22 0.117 2436 345.5 2.28 0.043 763 -624.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2344 176.5 -6.6 208 2348 done -0.61 - - 2436 - 2.20 0.035 2177 642.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2672 196.5 -6.1 224 2676 roll -0.73 0.17 0.061 2359 -452.9 2.33 0.049 3587 605.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2712 199.8 -9.4 225 2719 done -0.51 0.28 0.114 2445 307.1 2.22 0.035 2191 -628.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3030 217.2 -5.1 241 3034 roll -0.69 0.15 0.065 2379 -440.0 2.28 0.044 771 -622.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3085 221.5 -8.2 243 3090 done -0.53 0.20 0.120 2440 305.0 2.25 0.038 2203 636.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3403 238.4 -5.4 258 3407 roll -0.67 0.15 0.062 2374 -440.0 2.28 0.051 3590 608.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3436 240.9 -7.4 259 3441 done -0.55 0.20 0.118 2436 310.0 2.22 0.035 2191 -630.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3752 259.5 -6.0 274 3757 roll -0.68 0.12 0.074 2379 -475.0 2.30 0.045 760 -622.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3793 262.7 -8.3 276 3798 done -0.50 0.22 0.120 2448 313.6 2.25 0.036 2198 639.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4123 280.7 -5.3 292 4127 roll -0.69 0.17 0.061 2374 -435.3 2.30 0.050 3596 607.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4179 285.1 -8.0 294 4186 done -0.58 0.17 0.118 2428 317.6 2.25 0.033 2182 -628.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4505 306.0 -6.3 309 4509 roll -0.68 - - 2428 - 2.28 0.049 769 -619.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4550 309.2 -6.8 310 4554 done -0.68 - - 2428 - 2.25 0.039 2195 633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4883 330.1 -6.2 321 4888 roll -0.78 0.20 0.058 2337 -455.0 2.30 0.049 3593 607.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4905 332.2 -7.8 321 4912 done -0.65 0.22 0.126 2405 309.1 2.25 0.035 2183 -626.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5217 354.6 -7.0 332 5221 roll -0.65 - - 2406 - 2.28 0.048 771 -619.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5268 358.5 -7.3 333 5272 done -0.65 - - 2406 - 2.28 0.040 2209 630.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5588 379.9 -6.6 344 5592 roll -0.65 - - 2406 - 2.35 0.049 766 -614.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5626 382.9 -7.4 345 5631 done -0.65 - - 2406 - 2.28 0.040 2197 627.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5951 404.4 -6.8 356 5955 roll -0.65 - - 2406 - 2.30 0.052 3590 605.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5979 406.4 -6.7 356 5987 done -0.65 - - 2406 - 2.28 0.038 2177 -619.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6292 425.7 -6.2 367 6296 roll -0.65 - - 2405 - 2.30 0.051 757 -617.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6348 429.5 -7.3 368 6352 done -0.65 - - 2406 - 2.28 0.039 2197 631.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6662 448.2 -6.0 378 6663 done -0.65 - - 2406 - - - 2197 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6967 467.3 -6.3 388 6968 done -0.65 - - 2406 - - - 2197 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7273 486.8 -6.4 398 7274 done -0.65 - - 2406 - - - 2197 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7609 509.0 -6.7 407 7611 done -0.65 - - 2406 - - - 2197 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7912 529.4 -6.7 412 7913 done -0.65 - - 2406 - - - 2197 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8215 549.6 -6.7 417 8219 roll -0.65 - - 2405 - 2.33 0.048 768 -613.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8254 552.7 -8.4 417 8258 done -0.65 - - 2406 - 2.25 0.042 2180 627.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8587 575.3 -6.8 423 8591 roll -0.65 - - 2406 - 2.33 0.058 3583 602.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8615 577.3 -7.1 423 8619 done -0.65 - - 2406 - 2.28 0.040 2168 -620.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8958 601.9 -7.3 429 8962 roll -0.65 - - 2406 - 2.22 0.049 765 -632.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8991 604.6 -8.2 429 8995 done -0.65 - - 2406 - 2.25 0.040 2191 633.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9330 629.7 -7.5 435 9333 roll -0.65 - - 2406 - 2.30 0.056 3593 609.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9357 631.9 -7.5 435 9361 done -0.65 - - 2406 - 2.28 0.038 2172 -623.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9695 656.7 -7.3 441 9699 roll -0.65 - - 2406 - 2.25 0.051 766 -624.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9740 660.3 -8.4 441 9744 done -0.65 - - 2406 - 2.25 0.042 2188 632.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10067 683.1 -6.9 447 10068 done -0.65 - - 2406 - - - 2189 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10369 704.3 -7.0 452 10373 roll -0.65 - - 2406 - 2.30 0.058 3585 607.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10403 706.7 -7.0 452 10407 done -0.72 - - 2406 - 2.30 0.041 2168 -616.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10735 729.4 -6.9 458 10739 roll -0.72 - - 2406 - 2.25 0.050 769 -621.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10785 733.4 -7.8 458 10788 done -0.72 - - 2406 - 2.25 0.042 2184 628.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11105 756.7 -7.3 464 11110 roll -0.72 - - 2406 - 2.38 0.058 3595 592.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11139 759.2 -7.5 464 11144 done -0.78 0.15 0.067 2345 -406.7 2.30 0.039 2172 -618.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11472 790.8 -9.6 470 11477 roll -0.57 0.25 0.123 2428 332.0 2.30 0.051 766 -611.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11539 796.1 -6.4 471 11544 done -0.68 0.12 0.070 2377 -425.0 2.25 0.044 2175 626.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11906 826.2 -8.4 477 11911 roll -0.62 0.12 0.125 2415 316.7 2.38 0.054 3599 598.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11934 828.5 -7.2 477 11938 done -0.71 - - 2415 - 2.30 0.038 2172 -620.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12266 852.5 -7.2 483 12271 roll -0.82 0.20 0.061 2327 -440.0 2.30 0.051 760 -613.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12317 857.8 -11.2 483 12322 done -0.51 0.40 0.127 2447 300.0 2.28 0.041 2191 627.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12627 877.6 -6.2 488 12632 roll -0.75 0.20 0.058 2360 -435.0 2.33 0.056 3593 601.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12666 880.9 -9.4 488 12671 done -0.61 0.20 0.120 2420 300.0 2.30 0.040 2170 -618.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12993 904.0 -7.0 494 12995 done -0.74 0.15 0.073 2357 -420.0 - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13295 931.7 -9.2 499 13300 roll -0.59 0.20 0.121 2424 335.0 2.28 0.051 771 -613.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13334 934.7 -7.0 499 13339 done -0.72 0.12 0.077 2373 -425.0 2.25 0.046 2171 622.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13662 961.9 -8.4 505 13666 roll -0.65 - - 2372 - 2.38 0.058 3592 597.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13689 964.3 -8.2 505 13694 done -0.59 0.17 0.121 2425 311.8 2.30 0.041 2172 -617.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14022 985.8 -6.3 511 14026 roll -0.75 0.17 0.069 2353 -423.5 2.30 0.052 758 -614.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14067 989.7 -9.0 511 14072 pitch -0.54 0.15 0.137 2398 300.0 2.25 0.042 2173 628.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14072 begin apogee
14080 990.2 8.4 511 14184 done -0.23 0.40 0.114 2533 337.5 - - 2286 - - 101.75 1.398 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14185 begin climb
14188 993.6 - 513 14303 done 0.77 0.98 0.076 2853 326.5 - - 2286 - 116.7 111.70 1.366 2570 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
14554 978.8 6.4 519 14568 done 0.54 0.22 0.133 2788 -295.5 - - 2287 - 128.1 11.23 1.243 2522 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
14856 963.4 5.0 524 14902 roll 0.60 - - 2788 - 2.47 0.045 849 -582.2 174.2 41.22 1.361 2335 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
14932 959.2 5.7 525 14972 done 0.75 0.20 0.061 2868 400.0 2.30 0.035 2262 614.3 203.0 29.27 1.256 2218 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
15282 926.1 9.8 531 15284 done 0.58 0.22 0.119 2798 -318.2 - - 2263 - 203.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15585 904.5 7.0 536 15587 done 0.70 0.12 0.071 2852 450.0 - - 2263 - 203.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15890 876.3 9.4 541 15895 roll 0.59 0.17 0.120 2799 -311.8 2.35 0.049 3690 607.2 203.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15917 873.7 8.2 541 15921 done 0.59 - - 2799 - 2.30 0.035 2248 -627.0 203.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16254 848.9 7.4 547 16259 roll 0.72 0.12 0.069 2854 458.3 2.22 0.050 866 -622.5 203.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16305 844.3 8.9 547 16310 done 0.62 0.15 0.127 2810 -293.3 2.20 0.038 2271 638.6 203.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16626 819.4 7.6 553 16630 roll 0.70 - - 2810 - 2.33 0.053 3682 605.6 203.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16665 816.1 9.7 553 16669 done 0.70 - - 2810 - 2.28 0.037 2251 -627.6 203.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16998 791.6 7.4 559 17003 roll 0.79 0.17 0.062 2891 476.5 2.22 0.047 855 -628.8 203.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17061 785.5 10.6 560 17066 done 0.55 0.32 0.126 2791 -312.5 2.20 0.036 2267 641.8 203.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17428 760.7 6.6 566 17441 roll 0.72 0.17 0.066 2865 435.3 2.40 0.051 3674 586.2 210.5 6.40 1.067 2187 -3.1 0.257 - - - - - - - - -
17481 755.4 10.3 566 17486 done 0.49 0.32 0.126 2769 -300.0 2.30 0.036 2235 -625.7 210.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17791 737.4 5.6 571 17827 roll 0.79 0.25 0.055 2878 436.0 2.25 0.046 859 -611.6 243.1 30.20 1.235 2054 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
17873 729.9 9.7 572 17878 done 0.67 0.17 0.121 2827 -300.0 2.22 0.036 2257 629.7 243.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18216 702.5 7.9 578 18220 roll 0.67 - - 2826 - 2.38 0.052 3681 598.3 243.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18250 699.5 8.4 578 18254 done 0.67 - - 2826 - 2.30 0.037 2238 -627.4 243.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18577 672.7 8.3 584 18581 roll 0.74 - - 2826 - 2.22 0.051 865 -618.5 243.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18628 668.3 8.6 584 18632 done 0.84 0.17 0.061 2901 441.2 2.15 0.037 2237 638.1 243.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18943 631.7 11.9 590 18945 done 0.63 0.28 0.122 2813 -314.3 - - 2239 - 243.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19246 607.2 7.9 595 19251 roll 0.76 0.12 0.070 2870 475.0 2.38 0.051 3679 605.0 243.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19268 604.8 10.1 595 19272 done 0.76 - - 2878 - 2.30 0.036 2236 -627.4 243.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19606 569.0 10.7 601 19611 roll 0.62 0.22 0.131 2808 -318.2 2.20 0.044 858 -626.4 243.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19679 563.1 7.8 602 19684 done 0.80 0.17 0.061 2883 441.2 2.15 0.037 2233 639.5 243.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20039 525.1 10.7 608 20044 roll 0.67 0.17 0.125 2829 -317.6 2.38 0.051 3684 609.7 243.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20074 521.7 10.5 608 20078 done 0.67 - - 2829 - 2.33 0.036 2212 -631.8 243.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20403 494.1 8.4 615 20406 roll 0.75 - - 2829 - 2.15 0.048 863 -627.4 243.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20448 490.0 8.1 616 20453 done 0.85 0.17 0.060 2905 447.1 2.12 0.037 2223 641.5 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20772 452.5 11.7 627 20777 roll 0.64 0.25 0.123 2821 -336.0 2.40 0.049 3689 610.8 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20811 448.5 8.7 628 20815 done 0.64 - - 2822 - 2.33 0.035 2215 -632.6 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21135 423.2 7.7 639 21139 roll 0.76 0.10 0.077 2869 470.0 2.17 0.048 850 -629.0 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21168 420.2 8.9 640 21173 done 0.69 0.12 0.129 2833 -300.0 2.15 0.035 2239 646.0 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21505 394.1 7.6 651 21509 roll 0.76 - - 2833 - 2.33 0.051 3673 615.5 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21545 390.7 9.5 652 21549 done 0.76 - - 2836 - 2.30 0.036 2219 -632.2 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21875 365.6 7.6 663 21879 roll 0.76 - - 2838 - 2.20 0.050 862 -616.8 243.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21904 363.4 6.5 663 21919 done 0.84 0.15 0.064 2906 453.3 2.15 0.037 2229 635.8 253.0 8.93 0.935 2013 -3.6 0.160 - - - - - - - - -
22250 326.8 10.7 675 22252 done 0.65 0.28 0.121 2818 -314.3 - - 2229 - 253.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22557 305.4 7.0 685 22562 roll 0.81 0.15 0.067 2884 440.0 2.42 0.053 3684 601.2 253.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22590 301.8 11.6 686 22595 done 0.60 0.28 0.126 2806 -278.6 2.33 0.034 2212 -631.8 253.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22924 278.1 7.3 702 22928 roll 0.81 0.20 0.059 2895 445.0 2.17 0.046 855 -625.3 253.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22968 273.4 11.2 704 22973 done 0.65 0.25 0.120 2818 -308.0 2.15 0.035 2237 642.8 253.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23290 246.2 8.6 720 23295 roll 0.82 0.17 0.062 2893 441.2 2.38 0.050 3678 605.5 253.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23324 242.2 11.0 721 23330 done 0.60 0.30 0.125 2802 -303.3 2.33 0.034 2210 -630.0 253.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23640 218.2 7.1 737 23642 done 0.83 0.22 0.054 2897 431.8 - - 2209 - 253.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23950 184.4 11.2 752 23954 roll 0.68 0.20 0.125 2830 -335.0 2.42 0.046 3681 608.3 253.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23990 180.6 7.0 754 23994 done 0.74 - - 2829 - 2.30 0.033 2228 -631.7 253.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24317 156.8 6.8 770 24322 roll 0.86 0.17 0.060 2906 452.9 2.20 0.046 852 -625.5 255.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24407 148.0 9.9 774 24412 done 0.69 0.25 0.122 2829 -308.0 2.10 0.032 2216 649.5 255.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24729 123.3 8.4 790 24733 roll 0.82 0.15 0.067 2894 433.3 2.40 0.049 3679 609.6 255.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24793 115.6 11.3 793 24798 done 0.61 0.28 0.125 2811 -296.4 2.33 0.033 2208 -631.3 255.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25121 88.0 7.8 809 25125 roll 0.82 0.20 0.058 2905 470.0 2.15 0.042 861 -626.5 255.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25205 78.0 11.0 812 25214 done 0.67 0.22 0.116 2829 -345.5 2.12 0.033 2216 639.2 255.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25532 50.4 7.3 843 25538 roll 0.82 0.15 0.063 2895 440.0 2.40 0.048 3673 607.1 255.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25574 46.2 10.4 850 25581 done 0.70 0.22 0.128 2834 -277.3 2.30 0.031 2200 -640.4 255.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25922 22.1 7.8 911 25928 done 0.84 0.15 0.065 2898 426.7 - - 2198 - 255.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26083 begin surface coast
26120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26120 begin surface
SM 3.93 - - - - -7.65 7.50 0.051 141 -367.6 - - 2196 - 254.13 - - 2010 - - - - - - - -