SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 67.05 of 146.00 AH used of 24V (54.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.70 of 100.00 AH used of 10V (50.30% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2206 - -116.7 -8.23 - 2103 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 123 roll -0.77 7.90 0.176 2368 284.3 2.35 0.060 3587 587.7 -116.7 -78.93 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
214 8.2 -8.4 31 221 done -0.49 0.28 0.123 2453 303.6 2.25 0.035 2170 -629.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
561 33.8 -6.3 92 568 done -0.60 0.12 0.070 2397 -466.7 - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
908 60.2 -7.5 153 909 done -0.52 0.15 0.121 2443 306.7 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1216 78.9 -5.9 168 1218 done -0.65 0.12 0.065 2385 -483.3 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1526 104.7 -8.8 183 1531 roll -0.54 0.17 0.117 2436 300.0 2.35 0.047 3596 607.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1577 108.5 -6.8 185 1582 done -0.68 0.12 0.069 2378 -483.3 2.22 0.031 2186 -635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1901 138.6 -9.5 201 1905 roll -0.56 0.17 0.117 2434 329.4 2.28 0.043 760 -625.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1945 142.6 -8.0 203 1949 done -0.62 - - 2433 - 2.22 0.034 2196 646.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2273 164.7 -6.5 219 2278 roll -0.72 0.15 0.063 2363 -466.7 2.30 0.042 760 -624.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2322 169.0 -9.8 221 2327 done -0.48 0.30 0.118 2456 310.0 2.20 0.035 2178 644.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2652 189.3 -5.8 237 2657 roll -0.70 0.20 0.056 2364 -460.0 2.33 0.048 3592 606.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2703 193.6 -8.9 239 2708 done -0.54 0.25 0.115 2443 316.0 2.25 0.033 2173 -630.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3025 212.9 -6.2 255 3029 roll -0.69 0.15 0.064 2377 -440.0 2.28 0.047 760 -619.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3097 219.4 -9.3 258 3102 done -0.52 0.22 0.120 2445 309.1 2.22 0.035 2190 644.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3419 239.2 -6.0 274 3424 roll -0.70 0.17 0.060 2369 -447.1 2.28 0.050 3582 610.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3464 242.9 -9.0 276 3469 done -0.55 0.22 0.118 2439 318.2 2.25 0.035 2165 -629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3786 262.6 -6.0 292 3788 done -0.70 0.15 0.066 2375 -426.7 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4094 289.1 -8.8 307 4096 done -0.57 0.17 0.121 2430 323.5 - - 2165 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4413 310.5 -6.6 320 4415 done -0.68 0.12 0.069 2374 -466.7 - - 2165 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4718 337.2 -8.7 330 4720 done -0.56 0.20 0.118 2437 315.0 - - 2165 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5025 356.1 -6.2 340 5030 roll -0.70 0.15 0.067 2372 -433.3 2.35 0.049 3589 606.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5053 358.4 -8.5 340 5062 done -0.63 0.12 0.128 2409 308.3 2.28 0.036 2172 -621.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5366 380.1 -6.7 351 5370 roll -0.63 - - 2409 - 2.28 0.048 760 -619.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5439 385.5 -7.4 353 5443 done -0.63 - - 2409 - 2.22 0.038 2179 639.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5775 407.1 -6.6 364 5776 done -0.63 - - 2409 - - - 2178 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6080 427.3 -6.6 374 6081 done -0.63 - - 2409 - - - 2179 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6386 448.3 -6.9 384 6387 done -0.63 - - 2409 - - - 2179 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6692 468.7 -6.6 394 6696 roll -0.63 - - 2409 - 2.35 0.054 3596 603.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6732 471.3 -6.8 395 6737 done -0.63 - - 2409 - 2.30 0.036 2166 -621.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7058 492.0 -6.4 406 7062 roll -0.63 - - 2409 - 2.25 0.048 765 -622.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7108 495.6 -6.8 407 7112 done -0.63 - - 2409 - 2.22 0.038 2174 634.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7430 515.8 -6.3 414 7434 roll -0.63 - - 2409 - 2.33 0.052 3593 609.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7464 518.1 -6.6 414 7468 done -0.69 - - 2409 - 2.30 0.037 2158 -623.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7802 539.5 -6.3 420 7806 roll -0.69 - - 2409 - 2.25 0.053 766 -618.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7865 544.1 -7.6 420 7872 done -0.69 - - 2409 - 2.22 0.041 2173 633.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8175 564.8 -6.7 426 8179 roll -0.69 - - 2409 - 2.33 0.053 3592 609.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8209 567.1 -6.8 426 8214 done -0.77 0.12 0.073 2356 -441.7 2.30 0.038 2160 -622.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8541 595.7 -8.7 432 8546 roll -0.58 0.20 0.127 2422 330.0 2.28 0.051 760 -614.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8597 599.9 -7.0 432 8605 done -0.65 - - 2422 - 2.22 0.039 2171 635.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8907 619.0 -6.2 438 8909 done -0.75 0.15 0.068 2357 -433.3 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9211 646.4 -9.2 443 9213 done -0.57 0.22 0.121 2427 318.2 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9513 666.5 -6.5 448 9515 done -0.70 0.12 0.071 2375 -433.3 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9817 691.6 -8.3 453 9819 done -0.61 0.15 0.123 2421 306.7 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10120 711.4 -6.5 458 10121 done -0.72 0.12 0.073 2364 -475.0 - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10423 736.1 -8.2 463 10428 roll -0.59 0.20 0.120 2432 340.0 2.30 0.048 769 -610.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10451 738.2 -6.9 463 10455 done -0.65 - - 2432 - 2.22 0.041 2167 629.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10796 757.1 -5.5 469 10800 roll -0.83 0.22 0.058 2336 -436.4 2.35 0.056 3586 603.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10835 760.3 -9.1 469 10840 done -0.57 0.30 0.124 2427 303.3 2.30 0.041 2160 -620.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11156 778.8 -5.7 475 11158 done -0.71 0.15 0.070 2365 -413.3 - - 2160 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11459 802.7 -8.0 480 11464 roll -0.59 0.20 0.120 2432 335.0 2.28 0.052 760 -614.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11488 804.6 -6.9 480 11493 done -0.67 0.12 0.076 2380 -433.3 2.22 0.041 2168 634.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11820 829.3 -7.5 486 11824 roll -0.67 - - 2380 - 2.40 0.058 3590 592.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11852 831.8 -7.7 486 11857 done -0.67 - - 2379 - 2.33 0.041 2169 -609.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12180 856.3 -7.5 492 12183 roll -0.67 - - 2380 - 2.28 0.050 768 -614.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12236 861.1 -9.1 492 12241 done -0.59 0.15 0.132 2423 286.7 2.25 0.044 2170 623.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12547 880.4 -6.2 497 12549 done -0.73 0.15 0.071 2361 -413.3 - - 2171 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12849 906.1 -8.6 502 12851 done -0.61 0.20 0.121 2422 305.0 - - 2171 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13152 925.7 -6.4 507 13154 done -0.75 0.15 0.072 2361 -406.7 - - 2171 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13455 950.9 -8.4 512 13457 done -0.62 0.17 0.124 2416 323.5 - - 2171 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13760 970.4 -6.4 517 13765 roll -0.74 0.12 0.072 2362 -450.0 2.38 0.058 3589 595.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13793 973.0 -7.8 517 13798 done -0.63 0.17 0.127 2414 305.9 2.33 0.042 2159 -613.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14056 begin apogee
14063 990.1 6.4 522 14166 done -0.23 0.38 0.111 2537 323.7 - - 2276 - - 100.97 1.408 3046 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
14167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14167 begin climb
14171 992.5 - 523 14298 roll 0.77 1.00 0.074 2861 324.0 2.70 0.053 3676 518.5 116.7 113.05 1.358 2570 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
14356 991.2 7.2 526 14361 done 0.35 0.50 0.133 2731 -260.0 2.47 0.037 2256 -574.9 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14672 979.5 3.5 532 14755 roll 0.71 0.30 0.056 2855 413.3 2.47 0.046 860 -565.2 200.1 74.43 1.375 2229 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
14812 968.6 9.4 534 14816 done 0.60 0.17 0.124 2804 -300.0 2.33 0.037 2265 603.0 200.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15172 943.4 6.9 540 15176 roll 0.68 - - 2805 - 2.33 0.051 3691 612.0 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15217 939.8 8.2 540 15221 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.035 2253 -630.7 200.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15537 917.6 6.9 546 15541 roll 0.68 - - 2809 - 2.20 0.047 857 -634.5 200.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15582 914.4 6.8 546 15587 done 0.77 0.15 0.067 2873 426.7 2.20 0.037 2266 640.5 200.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15909 883.9 9.6 552 15913 roll 0.58 0.22 0.124 2798 -340.9 2.30 0.050 3689 618.7 200.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15964 879.3 8.2 552 15972 done 0.58 - - 2798 - 2.25 0.035 2256 -636.9 200.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16275 859.5 6.4 558 16291 roll 0.71 0.12 0.072 2855 475.0 2.25 0.046 854 -623.1 212.8 10.75 1.223 2177 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
16347 853.4 9.1 559 16352 done 0.61 0.17 0.127 2802 -311.8 2.20 0.036 2260 639.1 212.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16709 830.1 6.4 565 16729 roll 0.74 0.15 0.068 2868 440.0 2.38 0.052 3671 592.9 225.7 12.75 1.234 2125 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
16775 824.0 10.2 566 16780 done 0.51 0.30 0.127 2777 -303.3 2.28 0.037 2253 -621.9 225.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17142 803.4 5.5 572 17181 roll 0.80 0.22 0.057 2878 459.1 2.33 0.047 861 -597.4 261.0 32.80 1.276 1980 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
17211 797.0 9.8 573 17216 done 0.68 0.17 0.121 2827 -300.0 2.22 0.037 2262 631.1 261.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17571 768.7 7.7 579 17575 roll 0.76 - - 2827 - 2.35 0.051 3681 603.8 261.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17593 766.7 7.6 579 17598 done 0.76 - - 2827 - 2.30 0.036 2246 -623.9 261.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17938 740.4 7.6 585 17942 roll 0.84 0.17 0.061 2904 452.9 2.25 0.049 854 -618.7 261.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18021 731.3 12.0 586 18026 done 0.65 0.28 0.127 2818 -307.1 2.15 0.035 2236 642.8 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18365 706.2 7.2 592 18370 roll 0.77 0.12 0.076 2873 458.3 2.38 0.053 3669 602.1 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18415 701.3 11.5 592 18420 done 0.60 0.25 0.127 2801 -288.0 2.28 0.037 2237 -628.1 261.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18727 681.3 6.2 597 18756 roll 0.82 0.20 0.059 2897 480.0 2.28 0.046 860 -603.9 277.3 16.65 1.061 1913 -3.5 0.261 - - - - - - - - -
18807 673.1 10.9 598 18812 done 0.67 0.22 0.124 2829 -309.1 2.17 0.037 2242 636.9 277.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19156 645.1 8.0 604 19160 roll 0.77 - - 2828 - 2.35 0.050 3682 612.8 277.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19184 642.8 7.5 604 19189 done 0.84 0.17 0.060 2899 417.6 2.30 0.035 2235 -629.1 277.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19522 603.5 11.8 610 19526 roll 0.67 0.20 0.131 2838 -305.0 2.20 0.045 860 -625.0 277.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19585 597.6 8.2 611 19589 done 0.76 - - 2838 - 2.15 0.037 2237 640.5 277.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19956 564.5 8.9 617 19958 done 0.83 0.12 0.069 2895 475.0 - - 2237 - 277.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20259 528.7 11.9 622 20261 done 0.69 0.20 0.123 2833 -310.0 - - 2238 - 277.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20562 501.5 8.9 627 20564 done 0.79 0.10 0.082 2880 470.0 - - 2238 - 277.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20869 468.1 11.1 636 20871 done 0.71 0.12 0.129 2843 -308.3 - - 2239 - 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21173 440.4 8.9 646 21175 done 0.71 - - 2843 - - - 2239 - 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21480 413.3 8.9 656 21481 done 0.79 - - 2843 - - - 2238 - 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21787 385.6 9.0 666 21789 done 0.86 0.12 0.070 2900 475.0 - - 2238 - 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22092 349.2 12.1 676 22094 done 0.71 0.20 0.127 2838 -310.0 - - 2239 - 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22398 321.1 9.1 686 22400 done 0.80 - - 2838 - - - 2238 - 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22707 292.7 9.4 697 22709 done 0.90 0.20 0.059 2922 420.0 - - 2238 - 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23015 251.9 13.3 712 23017 done 0.68 0.30 0.124 2828 -313.3 - - 2239 - 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23324 226.3 7.8 727 23326 done 0.83 0.15 0.065 2894 440.0 - - 2238 - 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23634 193.7 10.4 742 23638 roll 0.72 0.17 0.122 2841 -311.8 2.25 0.043 861 -612.0 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23661 191.0 10.1 743 23665 done 0.80 - - 2841 - 2.15 0.035 2233 638.1 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23984 164.3 8.3 759 23989 roll 0.91 0.17 0.059 2920 464.7 2.40 0.051 3682 603.8 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24025 159.5 15.1 761 24030 done 0.60 0.40 0.127 2804 -290.0 2.33 0.032 2211 -631.3 277.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24354 137.0 6.7 777 24359 roll 0.86 0.20 0.058 2895 455.0 2.15 0.044 862 -627.4 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24416 130.4 10.6 779 24423 done 0.77 0.12 0.129 2858 -308.3 2.12 0.034 2234 647.2 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24732 100.1 10.0 795 24733 done 0.77 - - 2858 - - - 2234 - 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25041 69.5 9.7 810 25043 done 0.77 - - 2858 - - - 2234 - 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25369 38.5 8.2 855 25375 roll 0.77 - - 2858 - 2.38 0.049 3670 603.4 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25410 34.4 9.6 862 25417 done 0.77 - - 2865 - 2.33 0.035 2199 -631.3 281.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
25731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25731 begin surface coast
25765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25765 begin surface
SM 4.12 - - - - -7.65 7.38 0.048 141 -369.1 - - 2195 - 279.89 - - 1905 - - - - - - - -