SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.87 of 146.00 AH used of 24V (54.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.61 of 100.00 AH used of 10V (50.39% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 3.89 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2166 - -116.7 -6.38 - 2146 - - - - - - - - - - -
27 4.0 - 1 124 roll -0.77 8.00 0.184 2361 279.8 2.42 0.061 3580 584.3 -116.7 -76.03 - 3523 -18.1 - - - - - - - - - -
200 11.7 -11.5 28 207 done -0.50 0.22 0.116 2454 422.7 2.25 0.034 2190 -617.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
547 33.5 -5.0 89 554 roll -0.65 0.15 0.064 2390 -426.7 2.28 0.047 3575 607.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
572 35.1 -5.7 93 578 done -0.65 - - 2391 - 2.20 0.031 2180 -634.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
912 63.7 -8.5 148 913 done -0.55 0.15 0.124 2437 306.7 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1221 85.3 -6.8 163 1225 roll -0.65 - - 2436 - 2.30 0.051 3578 609.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1260 88.1 -6.8 164 1268 done -0.79 0.17 0.050 2339 -570.6 2.22 0.033 2187 -626.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1577 122.5 -10.9 180 1582 roll -0.47 0.35 0.122 2454 328.6 2.25 0.042 760 -634.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1731 132.9 -6.5 186 1739 done -0.62 0.12 0.067 2401 -441.7 2.17 0.035 2171 650.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2047 155.9 -7.3 202 2051 roll -0.62 - - 2396 - 2.30 0.048 3591 617.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2103 160.4 -7.8 204 2107 done -0.62 - - 2396 - 2.22 0.034 2188 -632.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2425 186.1 -8.1 220 2426 done -0.62 - - 2396 - - - 2188 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2735 210.2 -7.4 235 2736 done -0.62 - - 2396 - - - 2188 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3043 233.4 -7.5 250 3047 roll -0.62 - - 2396 - 2.25 0.044 766 -632.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3104 238.4 -8.3 252 3111 done -0.54 0.15 0.125 2441 300.0 2.22 0.036 2191 641.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3422 257.1 -5.7 268 3423 done -0.69 0.15 0.062 2374 -446.7 - - 2192 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3730 282.4 -8.4 283 3732 done -0.55 0.20 0.118 2437 315.0 - - 2192 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4050 302.4 -6.6 298 4052 done -0.69 0.15 0.067 2373 -426.7 - - 2192 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4355 329.7 -8.8 308 4357 done -0.56 0.20 0.117 2435 310.0 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4662 349.6 -6.6 318 4666 roll -0.70 0.15 0.067 2372 -420.0 2.28 0.051 3588 611.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4697 352.3 -8.7 319 4702 done -0.59 0.17 0.122 2425 311.8 2.25 0.037 2173 -628.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5033 375.2 -6.8 330 5036 roll -0.68 - - 2424 - 2.25 0.050 766 -625.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5089 379.5 -7.2 331 5092 done -0.68 - - 2425 - 2.22 0.039 2178 636.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5408 400.6 -6.6 342 5410 done -0.78 0.17 0.063 2350 -441.2 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5713 429.4 -9.3 352 5715 done -0.56 0.28 0.118 2437 310.7 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6020 447.2 -5.6 362 6025 roll -0.71 0.17 0.064 2363 -435.3 2.30 0.053 3588 613.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6056 449.8 -8.3 363 6060 done -0.56 0.22 0.122 2432 313.6 2.25 0.037 2173 -628.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6391 469.4 -5.7 374 6393 done -0.71 0.15 0.070 2367 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6697 494.3 -8.2 384 6699 done -0.56 0.22 0.119 2438 322.7 - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7003 511.0 -5.4 391 7008 roll -0.73 0.17 0.064 2364 -435.3 2.40 0.054 3594 592.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7036 513.5 -8.2 391 7041 done -0.59 0.20 0.123 2424 300.0 2.28 0.038 2186 -617.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7369 534.1 -6.2 397 7371 done -0.70 0.12 0.074 2372 -433.3 - - 2186 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7671 559.2 -8.4 402 7676 roll -0.58 0.17 0.122 2426 317.6 2.33 0.049 757 -613.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7710 562.2 -6.9 402 7715 done -0.68 - - 2426 - 2.28 0.040 2194 630.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8032 583.3 -6.7 408 8037 roll -0.80 0.20 0.062 2337 -445.0 2.30 0.052 3595 609.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8066 586.4 -9.8 408 8071 done -0.54 0.32 0.123 2436 309.4 2.28 0.037 2172 -624.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8398 608.3 -6.4 414 8400 done -0.71 0.15 0.070 2375 -406.7 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8702 633.2 -8.3 419 8703 done -0.61 0.12 0.130 2413 316.7 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9005 653.5 -6.6 424 9007 done -0.68 - - 2413 - - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9307 673.0 -6.4 429 9309 done -0.75 0.12 0.074 2359 -450.0 - - 2172 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9610 698.2 -8.4 434 9612 done -0.60 0.20 0.120 2421 310.0 - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9915 716.2 -5.8 439 9920 roll -0.72 0.12 0.074 2366 -458.3 2.40 0.057 3594 592.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9954 719.3 -7.6 439 9959 done -0.60 0.17 0.123 2419 311.8 2.28 0.040 2188 -616.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10275 737.7 -5.6 445 10277 done -0.71 0.12 0.074 2363 -466.7 - - 2189 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10579 760.2 -7.5 450 10580 done -0.58 0.20 0.122 2426 315.0 - - 2188 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10882 776.6 -5.3 455 10884 done -0.73 0.15 0.071 2364 -413.3 - - 2188 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11184 799.7 -7.7 460 11186 done -0.60 0.17 0.124 2418 317.6 - - 2189 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11488 818.3 -6.1 465 11490 done -0.71 0.12 0.073 2363 -458.3 - - 2189 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11790 842.7 -8.2 470 11792 done -0.59 0.20 0.122 2426 315.0 - - 2188 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12094 860.4 -5.8 475 12099 roll -0.74 0.15 0.071 2363 -420.0 2.35 0.052 3583 593.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12129 863.0 -8.4 475 12134 done -0.63 0.15 0.129 2408 300.0 2.28 0.039 2185 -613.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12457 883.9 -6.3 481 12461 roll -0.70 - - 2407 - 2.33 0.051 760 -611.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12490 886.3 -7.0 481 12495 done -0.70 - - 2407 - 2.28 0.041 2192 628.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12829 906.9 -6.1 487 12834 roll -0.78 0.15 0.071 2340 -446.7 2.33 0.056 3586 598.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12863 909.7 -8.7 487 12868 done -0.57 0.30 0.124 2431 303.3 2.30 0.041 2177 -612.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13195 927.4 -5.3 493 13197 done -0.76 0.17 0.065 2360 -417.6 - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13498 951.7 -8.1 498 13503 roll -0.62 0.17 0.123 2415 323.5 2.33 0.053 766 -605.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13533 954.2 -6.8 498 13537 done -0.69 - - 2415 - 2.28 0.044 2181 620.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13865 974.9 -6.3 504 13870 roll -0.81 0.17 0.064 2340 -441.2 2.38 0.059 3595 594.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13899 977.8 -8.9 504 13904 done -0.60 0.25 0.124 2416 304.0 2.30 0.040 2173 -618.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14107 begin apogee
14114 991.4 6.3 508 14219 done -0.23 0.38 0.111 2539 323.7 - - 2270 - - 102.18 1.404 3045 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
14220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14220 begin climb
14223 993.6 - 509 14374 done 0.77 0.95 0.074 2852 329.5 - - 2270 - 116.7 120.45 1.293 2569 -4.0 0.353 - - - - - - - - -
14723 972.9 6.9 518 14728 roll 0.53 0.20 0.133 2788 -320.0 2.38 0.050 3691 597.1 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14791 968.7 5.8 519 14820 done 0.49 - - 2795 - 2.30 0.035 2259 -622.6 143.5 23.88 1.335 2459 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
15154 947.3 5.9 525 15179 roll 0.52 - - 2795 - 2.30 0.048 854 -610.9 166.7 20.67 1.324 2367 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
15248 941.6 6.3 526 15268 done 0.61 - - 2796 - 2.25 0.036 2268 628.4 181.7 14.95 1.282 2305 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
15579 920.3 6.5 532 15591 done 0.73 0.15 0.066 2860 426.7 - - 2269 - 191.7 10.18 1.225 2264 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
15881 893.7 8.9 537 15886 roll 0.57 0.20 0.125 2792 -340.0 2.33 0.053 3680 605.6 191.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15920 890.6 7.1 537 15924 done 0.63 - - 2796 - 2.28 0.037 2258 -623.7 191.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16242 870.2 6.3 543 16262 roll 0.76 0.17 0.064 2870 435.3 2.30 0.048 869 -603.9 205.0 13.05 1.257 2209 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
16313 863.5 9.5 544 16318 done 0.60 0.22 0.123 2801 -313.6 2.20 0.036 2266 635.0 205.0 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16674 839.0 6.7 550 16684 roll 0.72 0.12 0.073 2855 450.0 2.30 0.051 3681 615.2 209.3 5.07 0.996 2193 -2.8 0.270 - - - - - - - - -
16724 834.3 9.1 550 16729 done 0.52 0.25 0.128 2780 -300.0 2.28 0.036 2255 -625.4 209.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17035 815.1 6.0 555 17062 roll 0.76 0.20 0.061 2869 445.0 2.28 0.047 856 -613.6 230.6 20.88 1.270 2105 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
17102 808.9 10.6 556 17107 done 0.64 0.17 0.122 2815 -317.6 2.22 0.036 2259 632.0 230.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17462 779.9 8.0 562 17466 roll 0.73 - - 2815 - 2.33 0.052 3678 609.0 230.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17532 773.9 9.0 563 17536 done 0.73 - - 2815 - 2.28 0.037 2255 -624.1 230.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17897 743.9 8.1 569 17902 roll 0.81 0.17 0.063 2891 447.1 2.25 0.045 859 -620.4 230.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17965 736.6 10.1 570 17969 done 0.61 0.28 0.125 2806 -303.6 2.20 0.036 2266 639.5 230.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18330 708.3 7.6 576 18335 roll 0.75 0.15 0.070 2870 426.7 2.33 0.051 3674 604.3 230.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18397 700.9 11.9 577 18402 done 0.55 0.30 0.127 2786 -280.0 2.28 0.035 2248 -625.4 230.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18759 676.2 6.7 583 18769 roll 0.77 0.20 0.058 2878 460.0 2.28 0.051 853 -611.8 234.9 4.38 0.884 2087 -2.5 0.223 - - - - - - - - -
18803 671.9 10.3 583 18808 done 0.62 0.22 0.122 2810 -309.1 2.20 0.036 2263 640.9 234.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19124 648.0 7.3 589 19129 roll 0.74 0.12 0.072 2866 466.7 2.33 0.051 3683 609.4 234.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19187 641.6 10.6 590 19192 done 0.57 0.25 0.127 2792 -296.0 2.25 0.037 2263 -631.1 234.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19553 616.6 6.7 596 19562 roll 0.78 0.20 0.057 2890 490.0 2.25 0.049 864 -621.8 238.6 4.80 0.904 2072 -2.9 0.231 - - - - - - - - -
19586 613.5 9.8 596 19591 done 0.59 0.28 0.127 2805 -303.6 2.20 0.037 2267 637.7 238.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19918 588.8 7.4 602 19923 roll 0.76 0.15 0.070 2869 426.7 2.33 0.051 3684 608.2 238.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19969 583.5 10.5 602 19974 done 0.57 0.25 0.127 2792 -308.0 2.25 0.035 2260 -632.9 238.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20280 561.2 7.0 607 20284 roll 0.78 0.20 0.058 2888 480.0 2.22 0.047 864 -628.8 238.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20319 557.2 11.7 607 20324 done 0.59 0.28 0.123 2804 -300.0 2.20 0.035 2277 642.3 238.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20640 532.2 7.7 613 20644 roll 0.76 0.15 0.069 2868 426.7 2.28 0.054 3671 611.4 238.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20697 526.3 11.3 613 20702 done 0.58 0.22 0.127 2800 -309.1 2.25 0.038 2260 -627.1 238.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21006 503.0 7.3 618 21011 roll 0.77 0.17 0.058 2879 464.7 2.25 0.048 853 -625.3 238.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21047 499.2 9.9 618 21051 done 0.64 0.20 0.123 2818 -305.0 2.22 0.036 2284 644.6 238.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21372 473.0 8.0 629 21377 roll 0.75 0.12 0.071 2876 483.3 2.28 0.051 3683 613.6 238.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21417 468.0 11.6 630 21422 done 0.55 0.30 0.127 2787 -296.7 2.25 0.035 2267 -629.3 238.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21735 446.4 6.6 641 21750 roll 0.81 0.20 0.055 2886 495.0 2.33 0.050 868 -600.4 245.9 7.88 0.966 2042 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
21795 440.4 10.5 642 21804 done 0.66 0.20 0.126 2826 -300.0 2.20 0.036 2274 639.1 245.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22109 414.7 8.1 653 22114 roll 0.77 0.10 0.081 2872 460.0 2.33 0.055 3679 603.0 245.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22165 408.7 10.4 654 22170 done 0.58 0.25 0.127 2802 -280.0 2.25 0.038 2277 -623.1 245.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22479 386.5 6.8 664 22484 roll 0.78 0.17 0.059 2879 452.9 2.28 0.046 864 -619.7 247.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22535 381.0 11.0 665 22542 done 0.67 0.17 0.122 2827 -305.9 2.22 0.038 2284 639.6 247.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22848 356.0 7.9 676 22852 roll 0.77 0.10 0.077 2877 500.0 2.28 0.051 3677 611.0 247.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22893 351.5 9.6 677 22897 done 0.57 0.28 0.126 2795 -292.9 2.22 0.037 2278 -630.2 247.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23222 329.0 6.5 688 23238 roll 0.82 0.20 0.060 2890 475.0 2.25 0.044 863 -628.9 256.1 10.45 0.937 2001 -3.8 0.156 - - - - - - - - -
23279 323.4 11.5 689 23285 done 0.69 0.20 0.127 2830 -300.0 2.22 0.035 2285 640.5 256.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23602 296.4 8.5 701 23607 roll 0.79 0.12 0.071 2885 458.3 2.28 0.050 3676 610.1 256.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23636 292.7 11.5 702 23641 done 0.59 0.30 0.124 2799 -286.7 2.22 0.034 2273 -632.0 256.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23953 271.0 6.2 717 23976 roll 0.85 0.22 0.055 2906 486.4 2.33 0.044 861 -606.0 273.9 16.67 0.919 1928 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
24040 261.2 12.7 720 24047 done 0.71 0.22 0.124 2838 -309.1 2.20 0.035 2267 639.1 273.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24357 230.2 9.8 736 24361 roll 0.82 0.12 0.071 2892 450.0 2.30 0.049 3674 611.7 273.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24397 225.4 12.3 738 24402 done 0.62 0.28 0.123 2807 -303.6 2.25 0.034 2256 -630.2 273.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24727 200.8 6.8 754 24731 roll 0.86 0.20 0.058 2897 450.0 2.22 0.044 858 -629.7 275.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24805 193.0 8.9 757 24812 done 0.75 0.15 0.129 2854 -286.7 2.20 0.034 2271 642.3 275.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25121 166.2 8.2 773 25125 roll 0.75 - - 2854 - 2.30 0.053 3681 613.0 275.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25149 163.6 8.1 774 25153 done 0.75 - - 2855 - 2.28 0.035 2251 -627.2 275.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25471 136.6 8.3 790 25474 roll 0.75 - - 2855 - 2.25 0.047 850 -622.7 275.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
25588 126.2 7.3 795 25592 done 0.75 - - 2855 - 2.15 0.033 2238 645.6 275.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25917 98.7 8.5 811 25921 roll 0.75 - - 2855 - 2.35 0.049 3683 614.9 275.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
25963 94.3 9.1 813 25967 done 0.75 - - 2855 - 2.30 0.034 2233 -630.4 275.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26290 66.3 8.3 829 26293 roll 0.75 - - 2855 - 2.20 0.044 850 -628.6 275.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26382 58.5 8.2 833 26388 done 0.82 - - 2855 - 2.12 0.032 2224 648.1 275.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26728 29.1 8.4 894 26736 roll 0.82 - - 2855 - 2.35 0.048 3682 620.4 275.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26795 21.2 12.2 905 26801 done 0.82 - - 2863 - 2.30 0.031 2216 -637.4 275.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26966 begin surface coast
27004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27005 begin surface
SM 4.13 - - - - -7.65 7.40 0.051 136 -368.5 - - 2213 - 275.96 - - 1921 - - - - - - - -