SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.67 of 146.00 AH used of 24V (55.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.87 of 100.00 AH used of 10V (51.13% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.75, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2203 - -116.7 -6.50 - 2132 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 116 roll -0.77 8.25 0.190 2364 271.8 2.40 0.054 761 -600.8 -116.7 -74.20 - 3522 -18.7 - - - - - - - - - -
147 6.8 -7.5 18 156 done -0.35 0.45 0.124 2503 308.9 2.20 0.034 2176 643.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
495 22.2 -3.4 79 501 roll -0.71 0.30 0.049 2373 -433.3 2.30 0.048 3586 613.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
526 23.9 -5.0 84 532 done -0.77 - - 2373 - 2.20 0.033 2189 -635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
872 60.2 -11.3 145 876 roll -0.59 0.15 0.130 2419 306.7 2.28 0.041 760 -626.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
978 71.1 -9.3 150 982 done -0.59 - - 2419 - 2.22 0.034 2195 646.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1310 95.9 -7.5 166 1311 done -0.59 - - 2418 - - - 2195 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1621 121.1 -8.5 181 1622 done -0.59 - - 2418 - - - 2195 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1929 146.8 -7.8 196 1930 done -0.59 - - 2419 - - - 2195 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2239 167.5 -6.3 211 2240 done -0.59 - - 2418 - - - 2195 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2548 189.2 -7.6 226 2551 roll -0.59 - - 2418 - 2.30 0.041 757 -625.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2586 192.7 -8.4 227 2593 done -0.59 - - 2419 - 2.25 0.034 2212 646.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2903 215.6 -6.6 243 2907 roll -0.59 - - 2418 - 2.33 0.044 764 -621.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2981 221.1 -7.0 246 2985 done -0.59 - - 2419 - 2.22 0.034 2195 644.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3303 238.3 -5.2 262 3307 roll -0.59 - - 2418 - 2.28 0.048 3593 613.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3331 240.1 -6.4 263 3335 done -0.67 - - 2418 - 2.22 0.031 2181 -636.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3659 263.8 -7.8 279 3663 roll -0.67 - - 2419 - 2.25 0.048 771 -626.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3705 267.8 -8.8 281 3709 done -0.67 - - 2419 - 2.22 0.038 2193 640.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4038 289.8 -5.8 297 4039 done -0.67 - - 2418 - - - 2194 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4357 311.1 -7.3 310 4358 done -0.73 0.12 0.068 2359 -491.7 - - 2194 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4662 341.7 -9.8 320 4667 roll -0.54 0.22 0.115 2434 340.9 2.33 0.043 764 -613.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4701 344.9 -7.2 321 4705 done -0.66 0.12 0.071 2380 -450.0 2.22 0.036 2188 641.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5031 374.0 -8.9 332 5036 roll -0.59 0.15 0.122 2424 293.3 2.30 0.051 3579 604.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5059 376.2 -7.2 333 5063 done -0.68 - - 2424 - 2.22 0.036 2173 -633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5401 399.6 -7.1 344 5406 roll -0.77 0.17 0.062 2350 -435.3 2.28 0.047 760 -619.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5446 404.0 -10.3 345 5451 done -0.50 0.32 0.120 2449 309.4 2.22 0.037 2180 639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5764 423.5 -5.9 356 5769 roll -0.71 0.20 0.059 2362 -435.0 2.33 0.051 3593 606.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5826 428.8 -9.5 357 5833 done -0.58 0.20 0.120 2424 310.0 2.25 0.036 2185 -625.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6139 449.2 -6.3 368 6141 done -0.67 - - 2424 - - - 2185 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6446 469.8 -6.7 378 6450 roll -0.77 0.17 0.067 2350 -435.3 2.30 0.048 758 -620.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6491 474.0 -10.2 379 6496 done -0.52 0.30 0.120 2443 310.0 2.25 0.038 2193 637.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6811 492.7 -5.9 390 6816 roll -0.71 0.17 0.060 2368 -441.2 2.28 0.051 3579 607.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6847 495.5 -8.9 391 6851 done -0.59 0.17 0.125 2421 311.8 2.22 0.036 2185 -627.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7174 516.8 -6.4 398 7175 done -0.68 - - 2421 - - - 2185 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7477 535.4 -6.2 403 7479 done -0.77 0.17 0.066 2348 -429.4 - - 2185 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7780 561.4 -8.7 408 7785 roll -0.56 0.25 0.122 2432 336.0 2.33 0.049 761 -611.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7831 565.0 -6.6 408 7835 done -0.68 0.12 0.072 2379 -441.7 2.25 0.038 2192 636.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8151 590.8 -8.3 414 8153 done -0.61 0.12 0.125 2416 308.3 - - 2192 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8456 614.9 -7.9 419 8457 done -0.69 - - 2416 - - - 2192 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8757 637.5 -7.4 424 8759 done -0.77 0.15 0.068 2351 -433.3 - - 2192 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9060 666.3 -9.6 429 9062 done -0.58 0.25 0.122 2429 312.0 - - 2192 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9364 686.4 -6.5 434 9366 done -0.73 0.15 0.069 2366 -420.0 - - 2192 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9668 710.7 -8.0 439 9670 done -0.61 0.17 0.121 2420 317.6 - - 2192 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9970 729.1 -6.0 444 9972 done -0.72 0.12 0.076 2365 -458.3 - - 2192 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10273 752.9 -7.9 449 10278 roll -0.60 0.17 0.120 2419 317.6 2.35 0.051 767 -606.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10300 754.8 -6.8 449 10304 done -0.60 - - 2419 - 2.25 0.043 2176 626.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10640 773.3 -5.5 455 10641 done -0.71 - - 2419 - - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10942 790.7 -5.8 460 10947 roll -0.82 0.20 0.061 2333 -430.0 2.35 0.053 3598 605.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10977 793.4 -8.8 460 10982 done -0.56 0.32 0.126 2431 306.2 2.28 0.038 2178 -622.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11304 810.8 -5.2 466 11306 done -0.73 0.17 0.067 2361 -411.8 - - 2178 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11607 833.3 -7.6 471 11612 roll -0.60 0.20 0.123 2430 345.0 2.30 0.052 764 -614.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11648 835.8 -5.4 471 11653 done -0.74 0.17 0.064 2361 -405.9 2.28 0.042 2196 628.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11969 860.4 -7.8 477 11970 done -0.62 0.17 0.123 2415 317.6 - - 2197 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12272 878.4 -5.9 482 12274 done -0.73 0.12 0.072 2363 -433.3 - - 2197 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12575 900.8 -7.4 487 12580 roll -0.61 0.17 0.123 2417 317.6 2.33 0.048 772 -611.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12626 904.0 -5.9 487 12630 done -0.70 - - 2417 - 2.25 0.041 2193 631.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12942 921.4 -5.5 493 12947 roll -0.82 0.20 0.063 2327 -450.0 2.30 0.056 3581 603.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12971 923.6 -8.8 493 12976 done -0.62 0.28 0.130 2409 292.9 2.25 0.041 2187 -619.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13304 942.5 -5.6 499 13307 roll -0.70 - - 2409 - 2.30 0.051 759 -620.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13332 944.3 -6.5 499 13337 done -0.76 0.12 0.077 2359 -416.7 2.28 0.041 2197 630.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13676 969.6 -7.4 505 13678 done -0.64 0.15 0.124 2405 306.7 - - 2198 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13979 987.2 -5.8 510 13980 done -0.71 - - 2405 - - - 2198 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14036 begin apogee
14044 990.7 5.8 511 14148 done -0.23 0.43 0.114 2542 318.6 - - 2284 - - 101.22 1.410 3046 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14148 begin climb
14152 992.3 - 512 14283 roll 0.77 0.95 0.073 2859 333.7 2.62 0.048 3667 527.9 116.7 112.35 1.358 2569 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
14356 987.1 7.4 516 14361 done 0.37 0.47 0.138 2734 -266.0 2.40 0.032 2252 -589.6 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14723 971.5 4.0 522 14795 roll 0.70 0.28 0.058 2850 414.3 2.42 0.046 859 -575.6 189.7 64.47 1.376 2270 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
14880 959.0 8.3 524 14885 done 0.59 0.17 0.123 2801 -288.2 2.25 0.036 2255 620.4 189.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15218 935.5 6.9 530 15222 roll 0.67 - - 2800 - 2.35 0.053 3683 607.7 189.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15273 931.0 8.8 530 15277 done 0.67 - - 2800 - 2.30 0.036 2238 -628.3 189.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15584 909.5 7.0 535 15589 roll 0.76 0.17 0.061 2878 458.8 2.20 0.047 857 -627.7 189.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15651 902.9 10.4 536 15656 done 0.54 0.30 0.127 2787 -303.3 2.17 0.038 2247 640.6 189.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16012 877.5 6.9 542 16016 roll 0.69 0.15 0.067 2851 426.7 2.35 0.051 3687 612.8 189.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16062 872.8 9.5 542 16067 done 0.47 0.30 0.132 2765 -286.7 2.28 0.034 2237 -636.0 189.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16383 852.2 6.2 548 16403 roll 0.73 0.20 0.060 2855 450.0 2.25 0.047 868 -608.4 205.4 13.50 1.254 2207 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
16476 843.4 9.0 549 16481 done 0.63 0.15 0.127 2811 -293.3 2.17 0.035 2261 641.9 205.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16815 816.5 7.9 555 16818 roll 0.63 - - 2811 - 2.30 0.051 3679 616.5 205.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16883 810.4 8.5 556 16887 done 0.63 - - 2811 - 2.28 0.036 2243 -629.8 205.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17249 781.7 7.8 562 17253 roll 0.69 - - 2812 - 2.22 0.050 860 -623.0 205.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17293 778.2 7.7 562 17298 done 0.78 0.15 0.066 2878 440.0 2.15 0.038 2237 640.5 205.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17620 744.7 10.4 568 17625 roll 0.58 0.22 0.128 2803 -340.9 2.35 0.050 3671 610.2 205.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17670 740.1 8.6 568 17674 done 0.58 - - 2808 - 2.28 0.037 2238 -628.5 205.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17980 716.8 7.5 573 17984 roll 0.65 - - 2809 - 2.20 0.047 857 -627.7 205.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18008 714.7 8.3 573 18013 done 0.77 0.15 0.065 2873 426.7 2.17 0.037 2247 640.6 205.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18352 681.6 9.6 579 18357 roll 0.60 0.20 0.129 2806 -335.0 2.38 0.051 3684 603.8 205.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18414 676.3 8.1 579 18420 done 0.60 - - 2809 - 2.28 0.034 2246 -630.7 205.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18723 654.4 7.1 585 18725 done 0.69 - - 2809 - - - 2247 - 205.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19027 633.0 7.1 590 19031 roll 0.78 0.17 0.064 2886 452.9 2.22 0.050 866 -622.1 205.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19089 627.2 9.9 590 19098 done 0.57 0.30 0.128 2796 -300.0 2.15 0.036 2245 641.4 205.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19399 606.8 6.4 596 19415 roll 0.75 0.17 0.067 2868 423.5 2.35 0.049 3683 611.9 216.6 10.62 1.094 2161 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
19444 602.7 10.9 596 19449 done 0.51 0.30 0.129 2778 -300.0 2.30 0.035 2235 -629.6 216.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19760 583.0 6.2 602 19782 roll 0.79 0.22 0.056 2879 459.1 2.28 0.046 861 -602.6 233.6 16.25 1.114 2092 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
19823 577.2 10.4 603 19828 done 0.64 0.20 0.123 2818 -305.0 2.17 0.036 2244 637.3 233.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20189 548.1 7.9 609 20194 roll 0.74 - - 2818 - 2.35 0.049 3687 614.0 233.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20268 541.1 9.4 610 20272 done 0.74 - - 2822 - 2.30 0.033 2233 -632.2 233.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20616 512.3 8.3 616 20621 roll 0.81 0.15 0.064 2891 460.0 2.17 0.045 865 -630.4 233.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20650 509.1 11.4 616 20655 done 0.64 0.25 0.130 2816 -300.0 2.15 0.035 2251 644.7 233.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20984 483.3 7.5 625 20988 roll 0.75 0.12 0.072 2869 441.7 2.33 0.053 3671 609.4 233.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21053 476.5 10.4 627 21058 done 0.58 0.25 0.128 2794 -300.0 2.28 0.038 2238 -628.5 233.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21390 453.3 6.6 638 21402 roll 0.80 0.20 0.059 2890 480.0 2.22 0.044 852 -624.3 239.7 6.25 0.920 2067 -3.2 0.183 - - - - - - - - -
21436 448.8 9.3 639 21441 done 0.63 0.25 0.127 2813 -308.0 2.17 0.035 2243 641.0 239.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21756 425.1 7.2 650 21761 roll 0.75 0.12 0.072 2868 458.3 2.35 0.049 3678 610.6 239.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21829 417.4 9.6 652 21834 done 0.59 0.22 0.128 2800 -309.1 2.30 0.035 2235 -627.4 239.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22155 396.7 6.1 663 22180 roll 0.80 0.20 0.056 2897 485.0 2.25 0.044 862 -610.2 258.7 17.90 1.003 1990 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
22225 389.9 9.6 665 22230 done 0.65 0.25 0.123 2820 -308.0 2.17 0.035 2249 639.2 258.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
22555 365.7 7.3 676 22560 roll 0.78 0.12 0.073 2876 466.7 2.35 0.051 3677 607.7 258.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22594 361.7 11.0 677 22599 done 0.61 0.22 0.130 2810 -300.0 2.30 0.036 2234 -627.4 258.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22918 339.2 7.0 688 22923 roll 0.79 0.17 0.061 2891 476.5 2.20 0.044 857 -625.9 258.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22991 331.8 10.2 690 22996 done 0.69 0.20 0.123 2831 -300.0 2.15 0.035 2238 642.3 258.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23315 306.9 7.4 701 23320 roll 0.80 0.12 0.070 2887 466.7 2.38 0.050 3671 602.1 258.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23372 301.0 8.7 702 23380 done 0.61 0.28 0.127 2807 -285.7 2.30 0.037 2234 -624.8 258.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23698 279.1 6.3 718 23722 roll 0.83 0.20 0.060 2901 470.0 2.22 0.043 866 -616.2 272.4 12.68 0.905 1934 -4.0 0.144 - - - - - - - - -
23773 271.3 11.6 721 23778 done 0.69 0.22 0.127 2833 -309.1 2.12 0.033 2236 646.2 272.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24100 244.6 8.0 737 24102 done 0.81 0.12 0.070 2887 450.0 - - 2235 - 272.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24409 211.3 10.7 752 24414 roll 0.72 0.15 0.127 2842 -300.0 2.25 0.045 863 -609.8 272.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24454 207.1 7.8 754 24459 done 0.84 0.12 0.067 2900 483.3 2.15 0.037 2224 633.0 272.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24781 168.5 12.0 770 24786 roll 0.71 0.20 0.125 2832 -340.0 2.42 0.048 3688 605.0 272.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24827 163.7 9.8 772 24831 done 0.80 0.10 0.075 2881 490.0 2.33 0.033 2213 -633.0 272.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25154 128.6 10.6 788 25158 roll 0.80 - - 2884 - 2.15 0.043 858 -630.2 272.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25224 121.0 8.5 791 25228 done 0.80 - - 2884 - 2.12 0.034 2221 642.9 272.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25559 84.2 10.5 807 25564 roll 0.72 0.15 0.130 2839 -300.0 2.40 0.046 3687 610.8 272.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25621 77.8 8.0 810 25625 done 0.72 - - 2841 - 2.33 0.031 2206 -635.6 272.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25949 48.1 8.8 842 25958 roll 0.83 0.12 0.067 2907 550.0 2.12 0.043 860 -634.9 272.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26061 35.0 11.5 861 26068 done 0.72 0.20 0.121 2845 -310.0 2.08 0.033 2202 645.2 272.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26408 6.3 8.3 922 26416 roll 0.84 0.12 0.066 2905 500.0 2.42 0.046 3688 614.0 272.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26426 begin surface coast
26443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26443 begin surface
SM 4.16 - - - - -7.66 7.47 0.048 136 -370.7 - - 2166 - 273.75 - - 1930 - - - - - - - -