SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.96 of 146.00 AH used of 24V (55.51% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 48.41 of 100.00 AH used of 10V (51.59% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.21, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2184 - -116.7 -6.65 - 2114 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 119 roll -0.77 8.38 0.198 2363 267.4 2.33 0.054 772 -606.0 -116.7 -75.35 - 3523 -18.7 - - - - - - - - - -
373 32.9 -10.6 60 381 done -0.47 0.25 0.116 2463 400.0 2.25 0.036 2190 630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
720 50.7 -4.7 121 728 roll -0.68 0.20 0.055 2374 -445.0 2.28 0.042 771 -622.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
871 64.4 -9.0 141 876 done -0.47 0.28 0.117 2459 303.6 2.20 0.036 2184 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1188 83.8 -5.8 156 1192 roll -0.67 0.17 0.056 2381 -458.8 2.28 0.048 3588 615.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1228 87.0 -8.7 158 1233 done -0.53 0.20 0.117 2444 315.0 2.22 0.033 2174 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1559 106.8 -5.9 174 1563 roll -0.66 0.12 0.066 2386 -483.3 2.22 0.044 773 -631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1592 109.9 -9.0 175 1599 done -0.49 0.22 0.119 2455 313.6 2.20 0.036 2189 643.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1909 128.2 -5.5 191 1913 roll -0.67 0.17 0.058 2377 -458.8 2.28 0.047 3592 615.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1959 132.2 -8.4 193 1964 done -0.53 0.20 0.115 2440 315.0 2.22 0.032 2184 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2281 151.9 -6.2 209 2283 done -0.65 0.12 0.067 2382 -483.3 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2590 179.6 -9.3 224 2595 roll -0.53 0.20 0.114 2450 340.0 2.28 0.044 757 -625.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2651 184.5 -7.3 226 2659 done -0.68 0.17 0.058 2373 -452.9 2.20 0.035 2175 644.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2969 214.6 -9.6 242 2973 roll -0.52 0.20 0.112 2438 325.0 2.28 0.045 3583 617.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2996 217.1 -7.8 243 3000 done -0.62 - - 2438 - 2.25 0.033 2158 -633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3318 239.4 -6.8 259 3320 done -0.74 0.17 0.058 2358 -470.6 - - 2158 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3628 271.2 -10.4 274 3633 roll -0.52 0.25 0.116 2443 340.0 2.22 0.044 759 -630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3672 274.9 -7.3 276 3677 done -0.66 0.12 0.064 2386 -475.0 2.20 0.034 2183 647.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4004 303.8 -9.0 292 4008 roll -0.57 0.15 0.116 2433 313.3 2.30 0.050 3592 612.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4043 306.9 -7.5 293 4048 done -0.71 0.15 0.061 2364 -460.0 2.25 0.033 2168 -632.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4368 339.0 -10.1 304 4373 roll -0.53 0.20 0.117 2434 350.0 2.22 0.042 760 -634.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4432 344.4 -7.8 306 4436 done -0.62 - - 2434 - 2.17 0.034 2169 649.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4775 367.9 -6.6 317 4777 done -0.74 0.17 0.056 2352 -482.4 - - 2169 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5079 397.4 -9.6 327 5081 done -0.52 0.30 0.113 2448 320.0 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5388 414.3 -5.2 337 5390 done -0.72 0.20 0.055 2362 -430.0 - - 2169 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5692 441.5 -9.2 347 5694 done -0.55 0.25 0.113 2443 324.0 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6000 459.3 -5.8 357 6005 roll -0.73 0.20 0.055 2354 -445.0 2.33 0.048 3590 609.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6078 466.5 -9.7 359 6084 done -0.55 0.28 0.117 2441 310.7 2.25 0.034 2170 -631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6399 485.0 -5.6 370 6401 done -0.73 0.17 0.061 2365 -447.1 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6733 513.7 -9.0 379 6738 roll -0.57 0.20 0.117 2433 340.0 2.25 0.043 758 -627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6790 518.1 -7.5 379 6795 done -0.68 0.12 0.071 2376 -475.0 2.20 0.035 2174 643.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7100 543.9 -8.4 384 7102 done -0.59 0.15 0.119 2423 313.3 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7404 563.4 -6.4 389 7409 roll -0.70 0.12 0.072 2364 -491.7 2.28 0.043 758 -621.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7471 569.6 -9.4 390 7475 done -0.52 0.25 0.120 2442 312.0 2.20 0.035 2170 641.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7831 590.5 -5.7 396 7835 roll -0.72 0.17 0.061 2366 -447.1 2.30 0.049 3579 612.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7859 592.8 -8.3 396 7864 done -0.65 0.12 0.131 2403 308.3 2.25 0.035 2163 -629.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8197 617.2 -7.2 402 8200 roll -0.65 - - 2402 - 2.25 0.047 758 -624.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8241 620.8 -7.8 402 8245 done -0.65 - - 2403 - 2.17 0.037 2152 642.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8568 643.3 -6.9 408 8572 roll -0.65 - - 2403 - 2.35 0.050 3585 609.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8613 646.5 -6.7 408 8618 done -0.72 - - 2403 - 2.30 0.036 2149 -624.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8930 666.3 -6.2 414 8933 roll -0.72 - - 2403 - 2.22 0.049 761 -625.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9026 672.7 -6.5 415 9030 done -0.72 - - 2403 - 2.17 0.037 2151 640.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9369 695.0 -6.5 421 9373 roll -0.72 - - 2403 - 2.35 0.050 3585 610.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9427 698.5 -6.8 421 9432 done -0.78 0.12 0.070 2350 -441.7 2.30 0.037 2149 -624.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9738 724.0 -8.3 426 9743 roll -0.58 0.20 0.123 2419 345.0 2.22 0.048 773 -619.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9765 726.2 -7.4 426 9769 done -0.58 - - 2418 - 2.17 0.040 2152 635.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10104 744.8 -5.5 432 10108 roll -0.68 - - 2418 - 2.35 0.051 3588 611.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10160 748.0 -5.7 432 10167 done -0.81 0.20 0.058 2337 -405.0 2.30 0.038 2156 -622.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10471 774.3 -8.7 438 10476 roll -0.56 0.28 0.124 2429 328.6 2.25 0.050 772 -615.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10550 779.6 -6.6 439 10554 done -0.67 - - 2429 - 2.20 0.041 2160 630.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10906 798.6 -5.4 445 10910 roll -0.83 0.20 0.061 2339 -450.0 2.35 0.055 3583 605.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10939 801.2 -8.6 445 10944 done -0.60 0.25 0.127 2415 304.0 2.30 0.040 2158 -619.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11272 820.8 -5.8 451 11274 done -0.71 - - 2415 - - - 2158 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11575 837.7 -5.6 456 11577 done -0.81 0.20 0.061 2335 -400.0 - - 2158 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11877 863.8 -8.8 461 11882 roll -0.56 0.28 0.128 2425 321.4 2.28 0.051 763 -611.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11917 866.7 -7.1 461 11922 done -0.69 0.12 0.072 2375 -416.7 2.20 0.040 2157 633.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12237 889.7 -7.2 467 12242 roll -0.62 0.12 0.127 2410 291.7 2.38 0.054 3595 604.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12277 892.2 -6.3 467 12282 done -0.74 0.12 0.074 2356 -450.0 2.33 0.038 2146 -621.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12598 917.8 -8.1 473 12603 roll -0.60 0.20 0.123 2423 335.0 2.22 0.048 765 -622.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12631 920.3 -6.2 473 12636 done -0.71 0.12 0.075 2373 -416.7 2.22 0.041 2173 634.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12963 944.8 -7.5 479 12967 roll -0.71 - - 2373 - 2.35 0.056 3594 604.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12990 947.0 -7.7 479 12995 done -0.71 - - 2373 - 2.33 0.038 2147 -621.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13323 972.2 -7.7 485 13327 roll -0.64 0.12 0.134 2410 308.3 2.22 0.049 772 -619.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13406 978.2 -7.1 486 13410 done -0.64 - - 2410 - 2.20 0.043 2153 627.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13631 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13632 begin apogee
13639 992.8 6.3 490 13742 done -0.23 0.40 0.114 2539 322.5 - - 2284 - - 100.38 1.396 3046 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
13743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13743 begin climb
13746 994.9 - 491 13859 done 0.77 0.95 0.073 2856 333.7 - - 2284 - 116.7 109.60 1.364 2570 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
14112 978.8 6.9 497 14114 done 0.50 0.28 0.130 2774 -292.9 - - 2284 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14415 963.7 4.9 502 14465 roll 0.63 0.12 0.077 2825 425.0 2.45 0.044 858 -582.0 165.4 42.33 1.355 2370 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
14493 958.4 7.1 503 14497 done 0.63 - - 2825 - 2.25 0.035 2261 623.6 165.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14842 931.1 7.9 509 14846 roll 0.63 - - 2825 - 2.30 0.049 3677 615.7 165.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14864 929.1 8.1 509 14869 done 0.53 0.15 0.133 2782 -286.7 2.28 0.034 2236 -632.0 165.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15208 907.2 6.4 515 15227 roll 0.67 0.15 0.067 2852 466.7 2.25 0.045 866 -608.9 178.5 11.82 1.246 2318 -4.1 0.334 - - - - - - - - -
15268 902.1 8.9 515 15274 done 0.53 0.22 0.123 2785 -304.5 2.20 0.036 2266 636.4 178.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15578 881.7 6.5 521 15592 roll 0.68 0.15 0.069 2849 426.7 2.33 0.049 3680 606.9 187.2 9.20 1.193 2282 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
15615 878.3 9.4 521 15620 done 0.47 0.30 0.130 2765 -280.0 2.28 0.034 2252 -626.3 187.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15943 858.0 6.1 527 15968 roll 0.73 0.20 0.061 2856 455.0 2.30 0.047 862 -604.3 206.9 18.65 1.275 2201 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
16024 850.3 9.9 528 16029 done 0.62 0.15 0.125 2812 -293.3 2.20 0.037 2259 635.0 206.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16380 821.6 8.0 534 16384 roll 0.68 - - 2811 - 2.33 0.052 3685 612.0 206.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16463 813.8 9.6 535 16467 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.035 2246 -631.1 206.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16806 786.4 8.0 541 16809 roll 0.68 - - 2812 - 2.22 0.050 856 -626.1 206.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16834 784.1 8.4 541 16839 done 0.76 0.15 0.065 2879 446.7 2.20 0.037 2263 639.5 206.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17172 748.5 10.7 547 17177 roll 0.56 0.25 0.121 2796 -332.0 2.33 0.048 3686 610.7 206.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17205 745.4 7.8 547 17209 done 0.63 - - 2796 - 2.28 0.035 2248 -630.7 206.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17532 723.3 6.7 553 17542 roll 0.77 0.20 0.058 2890 470.0 2.22 0.049 864 -623.4 211.1 4.55 0.911 2184 -2.9 0.256 - - - - - - - - -
17587 717.9 10.9 553 17592 done 0.53 0.35 0.127 2782 -308.6 2.17 0.037 2263 644.7 211.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17899 698.2 6.2 558 17918 done 0.76 0.22 0.058 2876 427.3 - - 2263 - 228.1 16.73 1.183 2115 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
18200 668.2 10.1 563 18205 roll 0.61 0.20 0.121 2808 -340.0 2.30 0.048 3674 613.5 228.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18222 666.0 9.2 563 18226 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.035 2242 -628.1 228.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18560 641.1 7.4 569 18564 roll 0.72 0.10 0.077 2855 460.0 2.20 0.049 866 -625.5 228.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18587 638.6 8.2 569 18591 done 0.72 - - 2856 - 2.15 0.036 2244 640.9 228.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
18930 607.1 9.2 575 18932 done 0.66 0.12 0.140 2818 -316.7 - - 2245 - 228.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19233 584.9 7.2 580 19238 roll 0.74 - - 2818 - 2.35 0.049 3690 614.9 228.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19267 582.1 8.0 580 19271 done 0.74 - - 2822 - 2.28 0.034 2246 -633.3 228.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19595 557.1 7.8 586 19599 roll 0.80 0.15 0.064 2891 460.0 2.22 0.048 857 -625.7 228.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19673 548.7 11.7 587 19678 done 0.63 0.25 0.124 2814 -308.0 2.15 0.036 2242 644.2 228.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20029 520.1 8.0 593 20032 roll 0.72 - - 2814 - 2.33 0.049 3671 613.3 228.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20112 512.7 8.6 594 20116 done 0.72 - - 2814 - 2.30 0.035 2229 -627.0 228.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20433 490.1 6.8 601 20438 roll 0.84 0.20 0.055 2905 455.0 2.17 0.046 863 -629.5 231.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20505 482.9 11.5 603 20510 done 0.61 0.32 0.125 2804 -315.6 2.12 0.035 2234 646.7 231.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20838 460.9 6.7 614 20852 roll 0.78 0.17 0.065 2881 452.9 2.28 0.047 860 -602.6 236.1 7.55 0.937 2083 -3.4 0.191 - - - - - - - - -
20881 456.7 9.3 615 20886 done 0.62 0.22 0.120 2812 -313.6 2.12 0.036 2220 641.5 236.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21205 433.4 7.3 626 21210 roll 0.77 0.15 0.068 2879 446.7 2.40 0.048 3684 610.0 236.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21245 429.3 10.9 627 21250 done 0.54 0.30 0.122 2789 -300.0 2.33 0.032 2213 -631.3 236.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21577 409.1 5.8 638 21609 roll 0.82 0.22 0.054 2892 468.2 2.20 0.044 856 -616.8 262.3 24.05 0.973 1975 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
21666 400.0 10.8 640 21671 done 0.70 0.17 0.119 2840 -305.9 2.12 0.034 2217 642.0 262.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21984 373.0 8.3 651 21988 roll 0.77 - - 2839 - 2.38 0.048 3674 612.2 262.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22005 371.1 7.5 651 22012 done 0.77 - - 2839 - 2.35 0.035 2195 -629.4 262.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22320 343.9 9.0 662 22324 roll 0.84 0.12 0.067 2896 475.0 2.12 0.044 857 -631.1 262.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22390 336.0 12.0 664 22394 done 0.73 0.17 0.123 2842 -317.6 2.08 0.033 2203 647.1 262.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22730 303.1 9.3 675 22734 roll 0.80 - - 2842 - 2.40 0.047 3682 616.2 262.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22780 297.8 10.0 676 22784 done 0.80 - - 2841 - 2.35 0.031 2189 -635.3 262.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23096 267.7 9.5 691 23100 roll 0.87 0.15 0.061 2909 453.3 2.10 0.041 857 -634.3 262.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23142 262.1 13.3 693 23147 done 0.68 0.25 0.120 2831 -312.0 2.08 0.031 2216 653.4 262.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23470 232.3 9.0 709 23475 roll 0.80 0.12 0.068 2888 475.0 2.40 0.047 3685 612.1 262.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23510 227.4 11.3 711 23515 done 0.60 0.28 0.121 2805 -296.4 2.35 0.030 2186 -637.9 262.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23837 199.9 8.1 727 23841 roll 0.83 0.22 0.053 2908 468.2 2.10 0.041 858 -632.4 262.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23904 191.6 12.0 730 23908 done 0.67 0.25 0.117 2830 -312.0 2.05 0.031 2198 653.7 262.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24226 163.7 7.8 746 24231 roll 0.80 0.12 0.066 2889 491.7 2.42 0.044 3685 614.5 262.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24283 157.2 11.8 748 24291 done 0.60 0.28 0.120 2804 -303.6 2.35 0.029 2184 -638.7 262.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24600 134.9 7.0 764 24604 roll 0.84 0.20 0.053 2897 465.0 2.10 0.041 857 -631.9 262.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24650 129.5 11.0 766 24654 done 0.72 0.17 0.120 2844 -311.8 2.05 0.031 2199 654.6 262.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24978 99.8 8.8 782 24982 roll 0.81 - - 2843 - 2.40 0.044 3687 620.0 262.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25022 95.5 9.1 784 25027 done 0.81 - - 2843 - 2.38 0.030 2168 -638.2 262.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25344 67.2 8.7 800 25348 roll 0.90 0.17 0.058 2922 464.7 2.08 0.040 852 -632.7 262.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25395 61.3 13.0 802 25399 done 0.68 0.30 0.119 2828 -313.3 2.05 0.029 2202 658.5 262.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25740 33.5 7.8 861 25748 roll 0.85 0.17 0.055 2908 470.6 2.42 0.044 3685 612.8 262.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25785 28.6 11.4 868 25793 done 0.70 0.25 0.127 2839 -276.0 2.35 0.027 2160 -648.9 262.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26067 begin surface coast
26130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26130 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.66 7.22 0.046 141 -373.7 - - 2158 - 263.21 - - 1973 - - - - - - - -