SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.93 of 146.00 AH used of 24V (56.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.77 of 100.00 AH used of 10V (52.23% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.09, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 142 - - - 2174 - -116.7 -6.65 - 2177 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 110 roll -0.77 8.30 0.199 2363 267.6 2.33 0.058 773 -601.3 -116.7 -64.30 - 3523 -20.9 - - - - - - - - - -
307 26.8 -10.1 48 315 done -0.46 0.32 0.117 2466 321.9 2.17 0.037 2174 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
656 44.7 -4.8 109 664 roll -0.68 0.20 0.056 2375 -455.0 2.30 0.045 3593 617.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
761 53.5 -8.6 127 768 done -0.53 0.22 0.117 2445 318.2 2.22 0.031 2176 -638.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1100 74.1 -6.2 157 1105 roll -0.66 0.15 0.064 2378 -446.7 2.25 0.044 761 -628.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1128 76.6 -9.2 158 1133 done -0.51 0.22 0.117 2447 313.6 2.22 0.034 2201 648.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1445 97.3 -6.7 173 1450 roll -0.65 0.15 0.062 2379 -453.3 2.25 0.046 3596 620.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1497 101.6 -9.1 175 1502 done -0.51 0.22 0.117 2449 318.2 2.20 0.030 2188 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1814 121.9 -6.2 190 1815 done -0.67 0.15 0.064 2384 -433.3 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2123 150.6 -9.5 205 2128 roll -0.55 0.17 0.119 2439 323.5 2.25 0.040 760 -634.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2164 154.1 -8.0 207 2168 done -0.65 0.10 0.077 2390 -490.0 2.22 0.033 2214 655.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2492 183.9 -9.2 223 2493 done -0.57 0.12 0.123 2428 316.7 - - 2214 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2800 208.0 -7.9 238 2804 roll -0.64 - - 2429 - 2.20 0.048 3573 617.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2856 212.7 -8.0 240 2861 done -0.76 0.17 0.056 2351 -458.8 2.17 0.031 2188 -638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3173 246.4 -10.7 255 3177 roll -0.52 0.28 0.118 2444 332.1 2.25 0.041 764 -632.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3245 252.1 -7.0 258 3249 done -0.63 - - 2444 - 2.20 0.034 2196 650.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3568 272.1 -6.1 274 3572 roll -0.77 0.20 0.054 2350 -470.0 2.25 0.044 3592 620.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3601 275.1 -9.0 275 3608 done -0.53 0.30 0.116 2445 316.7 2.20 0.031 2191 -636.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3917 295.1 -6.4 291 3919 done -0.68 0.15 0.063 2377 -453.3 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4225 321.8 -8.7 302 4229 roll -0.56 0.17 0.117 2433 329.4 2.25 0.041 768 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4258 324.4 -7.1 303 4261 done -0.64 - - 2433 - 2.22 0.035 2201 645.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4595 344.1 -5.9 314 4600 roll -0.74 0.17 0.058 2353 -470.6 2.25 0.046 3588 616.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4635 347.5 -9.0 315 4640 done -0.52 0.30 0.118 2447 313.3 2.20 0.032 2191 -635.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4960 366.3 -5.8 326 4964 roll -0.70 0.17 0.058 2372 -441.2 2.25 0.041 768 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5010 370.7 -9.3 327 5015 done -0.51 0.25 0.120 2447 300.0 2.22 0.035 2199 644.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5324 390.4 -6.1 337 5328 roll -0.68 0.17 0.058 2367 -470.6 2.28 0.046 3599 614.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5362 393.9 -9.4 338 5367 done -0.52 0.25 0.117 2446 316.0 2.22 0.031 2187 -636.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5687 412.7 -5.5 349 5692 roll -0.69 0.17 0.060 2368 -458.8 2.25 0.041 764 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5743 417.5 -8.9 350 5748 done -0.50 0.28 0.117 2453 303.6 2.22 0.035 2199 646.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6057 434.8 -5.4 360 6059 done -0.71 0.20 0.057 2366 -435.0 - - 2200 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6362 463.0 -9.8 370 6367 roll -0.55 0.20 0.117 2434 340.0 2.28 0.048 3594 611.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6401 466.1 -7.2 371 6406 done -0.76 0.20 0.056 2350 -420.0 2.22 0.031 2176 -638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6726 496.2 -9.0 382 6731 roll -0.54 0.25 0.118 2434 336.0 2.25 0.044 767 -626.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6827 502.9 -6.2 384 6831 done -0.63 - - 2434 - 2.22 0.036 2198 644.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7161 521.5 -5.7 390 7165 roll -0.77 0.20 0.056 2340 -470.0 2.25 0.046 3585 616.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7188 523.9 -9.5 390 7193 done -0.60 0.25 0.121 2418 312.0 2.20 0.033 2191 -633.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7520 547.6 -7.1 396 7524 roll -0.67 - - 2418 - 2.28 0.044 760 -627.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7582 552.5 -8.1 396 7588 done -0.67 - - 2418 - 2.22 0.035 2196 646.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7893 573.0 -6.5 402 7897 roll -0.75 0.15 0.063 2350 -453.3 2.30 0.042 760 -624.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7926 576.0 -9.8 402 7931 done -0.48 0.35 0.120 2459 311.4 2.22 0.035 2194 645.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8259 591.0 -4.3 408 8263 roll -0.75 0.22 0.054 2359 -454.5 2.28 0.047 3586 610.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8314 595.4 -9.0 408 8321 done -0.60 0.20 0.118 2421 310.0 2.25 0.035 2175 -627.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8625 616.5 -6.8 414 8629 roll -0.70 - - 2421 - 2.25 0.048 771 -624.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8676 620.2 -7.4 414 8681 done -0.77 0.17 0.062 2348 -429.4 2.20 0.038 2178 639.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8991 645.2 -7.8 420 8996 roll -0.58 0.22 0.119 2423 340.9 2.30 0.049 3591 614.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9060 648.6 -4.7 421 9065 done -0.72 0.12 0.073 2368 -458.3 2.25 0.037 2173 -630.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9426 673.0 -7.0 427 9430 roll -0.60 0.17 0.120 2423 323.5 2.28 0.048 760 -619.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9482 676.9 -6.6 427 9488 done -0.69 - - 2423 - 2.22 0.037 2195 646.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9793 696.5 -6.5 433 9794 done -0.80 0.20 0.063 2338 -425.0 - - 2195 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10095 726.7 -10.1 438 10100 roll -0.56 0.28 0.122 2430 328.6 2.33 0.047 769 -612.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10151 731.1 -6.4 438 10158 done -0.69 0.12 0.071 2378 -433.3 2.25 0.040 2186 629.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10461 754.9 -7.6 444 10462 done -0.69 - - 2378 - - - 2186 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10764 777.3 -7.4 449 10765 done -0.69 - - 2378 - - - 2186 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11068 800.0 -7.5 454 11069 done -0.63 0.12 0.129 2416 316.7 - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11371 819.4 -6.4 459 11373 done -0.73 0.12 0.071 2361 -458.3 - - 2187 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11674 844.1 -8.2 464 11679 roll -0.60 0.20 0.121 2429 340.0 2.35 0.050 760 -607.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11730 848.0 -7.1 464 11737 done -0.73 0.15 0.067 2366 -420.0 2.28 0.039 2196 629.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12040 871.9 -7.8 470 12042 done -0.63 0.15 0.122 2413 313.3 - - 2196 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12343 891.0 -6.3 475 12345 done -0.72 - - 2413 - - - 2196 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12646 909.4 -6.0 480 12651 roll -0.81 0.17 0.069 2340 -429.4 2.35 0.048 772 -606.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12685 912.9 -9.7 480 12690 done -0.53 0.32 0.128 2439 309.4 2.25 0.041 2179 625.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13007 930.5 -5.3 486 13012 roll -0.74 0.20 0.064 2352 -435.0 2.35 0.054 3592 601.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13052 934.0 -7.5 486 13057 done -0.59 0.25 0.123 2429 308.0 2.28 0.039 2186 -616.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13367 951.6 -5.5 492 13369 done -0.76 0.17 0.066 2356 -429.4 - - 2186 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13671 975.6 -8.0 497 13675 roll -0.62 0.17 0.125 2410 317.6 2.30 0.050 770 -615.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13726 979.8 -7.3 497 13733 done -0.62 - - 2410 - 2.28 0.043 2199 626.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13911 begin apogee
13918 991.6 6.4 501 14021 done -0.23 0.40 0.113 2540 325.0 - - 2286 - - 100.55 1.397 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14022 begin climb
14026 993.8 - 502 14149 roll 0.77 0.98 0.072 2863 329.6 2.55 0.048 3667 541.6 116.7 110.80 1.345 2570 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
14185 993.3 6.8 505 14191 done 0.31 0.55 0.140 2718 -263.6 2.42 0.031 2255 -583.5 119.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14524 979.7 4.0 511 14597 roll 0.72 0.32 0.053 2855 428.1 2.38 0.044 855 -588.2 192.1 66.25 1.372 2260 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
14721 962.7 9.3 514 14726 done 0.59 0.17 0.131 2804 -300.0 2.22 0.035 2253 629.7 192.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15081 934.6 7.8 520 15085 roll 0.59 - - 2804 - 2.33 0.052 3679 612.0 192.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15136 929.6 9.1 520 15142 done 0.59 - - 2808 - 2.28 0.035 2237 -632.5 192.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15446 904.2 8.3 526 15450 roll 0.59 - - 2809 - 2.17 0.047 861 -634.1 192.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15491 900.4 7.6 526 15495 done 0.59 - - 2809 - 2.17 0.036 2262 645.6 192.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15818 874.4 7.9 532 15822 roll 0.59 - - 2809 - 2.28 0.050 3681 622.4 192.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15851 871.4 9.1 532 15855 done 0.59 - - 2809 - 2.25 0.035 2251 -635.6 192.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16189 844.9 7.8 538 16193 roll 0.59 - - 2809 - 2.22 0.047 851 -630.6 192.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16218 842.6 7.5 538 16221 done 0.65 - - 2809 - 2.17 0.035 2259 648.8 192.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16561 816.0 7.8 544 16564 roll 0.65 - - 2809 - 2.30 0.051 3673 614.8 192.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16622 810.5 8.8 544 16628 done 0.65 - - 2809 - 2.25 0.036 2252 -631.6 192.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16933 786.0 7.9 550 16936 roll 0.65 - - 2809 - 2.22 0.047 853 -630.2 192.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16949 784.5 7.8 550 16954 done 0.71 0.10 0.078 2856 470.0 2.17 0.035 2258 647.5 192.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17304 753.3 8.8 556 17309 roll 0.58 0.20 0.127 2788 -340.0 2.30 0.051 3682 619.1 192.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17338 750.8 6.1 556 17359 done 0.68 0.12 0.069 2841 441.7 2.28 0.037 2252 -627.2 210.6 14.98 1.202 2187 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
17669 724.0 8.2 562 17670 done 0.68 - - 2840 - - - 2252 - 210.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17971 696.5 9.1 567 17975 roll 0.68 - - 2842 - 2.22 0.047 861 -626.6 210.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18004 693.1 9.3 567 18008 done 0.68 - - 2841 - 2.15 0.035 2243 642.8 210.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18343 660.3 9.8 573 18344 done 0.68 - - 2841 - - - 2243 - 210.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
18646 634.2 8.4 578 18649 roll 0.68 - - 2841 - 2.33 0.048 3678 615.9 210.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18690 630.5 8.3 578 18695 done 0.55 0.17 0.136 2790 -300.0 2.30 0.034 2228 -630.4 210.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19012 613.7 5.1 584 19054 done 0.79 0.22 0.055 2884 427.3 - - 2226 - 254.5 39.50 1.151 2008 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
19314 581.5 11.2 589 19316 done 0.64 0.22 0.122 2814 -318.2 - - 2226 - 254.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19618 554.5 8.9 594 19623 roll 0.78 0.15 0.065 2881 446.7 2.40 0.051 3683 607.1 254.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19647 551.2 11.9 594 19652 done 0.63 0.25 0.129 2812 -276.0 2.30 0.035 2234 -630.0 254.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19979 526.9 6.9 600 19983 roll 0.78 0.15 0.065 2878 440.0 2.20 0.045 855 -626.8 254.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20057 519.8 10.6 601 20062 done 0.70 0.15 0.126 2834 -293.3 2.15 0.035 2240 644.2 254.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20382 492.7 8.6 607 20383 done 0.77 - - 2834 - - - 2240 - 254.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20689 463.5 9.7 617 20694 roll 0.85 0.15 0.064 2899 433.3 2.35 0.048 3682 613.6 254.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20722 459.2 12.3 618 20727 done 0.58 0.35 0.130 2798 -288.6 2.28 0.032 2227 -638.2 254.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21052 433.6 7.3 629 21057 roll 0.80 0.20 0.058 2892 470.0 2.20 0.046 854 -624.1 254.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21148 423.2 10.6 632 21153 done 0.67 0.22 0.121 2823 -313.6 2.12 0.032 2237 652.4 254.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21484 396.1 8.0 643 21489 roll 0.80 0.15 0.063 2890 446.7 2.35 0.048 3675 611.9 254.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21518 392.4 11.5 644 21523 done 0.58 0.30 0.125 2799 -303.3 2.28 0.033 2229 -634.2 254.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21854 366.3 7.7 655 21858 roll 0.81 0.20 0.056 2893 470.0 2.17 0.044 862 -630.0 254.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21952 355.2 12.2 658 21957 done 0.68 0.20 0.119 2831 -310.0 2.10 0.034 2224 648.6 254.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22287 324.2 8.6 669 22292 roll 0.78 0.10 0.075 2880 490.0 2.38 0.047 3682 612.6 254.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22338 318.3 11.1 670 22343 done 0.59 0.25 0.121 2803 -308.0 2.30 0.031 2214 -638.3 254.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22651 294.6 7.2 681 22656 roll 0.81 0.20 0.054 2892 445.0 2.15 0.042 853 -633.0 254.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22737 285.3 11.0 685 22741 done 0.68 0.20 0.117 2831 -305.0 2.08 0.031 2214 654.3 254.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23069 256.8 8.2 701 23073 roll 0.78 - - 2831 - 2.40 0.047 3685 612.9 254.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23096 254.3 10.0 702 23101 done 0.85 0.15 0.060 2896 433.3 2.33 0.030 2195 -639.5 254.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23413 218.9 11.7 717 23415 done 0.68 0.20 0.125 2833 -315.0 - - 2196 - 254.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23721 192.9 7.9 732 23725 roll 0.78 - - 2837 - 2.12 0.044 860 -630.2 254.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23746 190.9 7.7 733 23751 done 0.88 0.17 0.058 2918 476.5 2.10 0.032 2223 649.0 254.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24080 149.8 12.4 749 24085 roll 0.63 0.30 0.121 2818 -333.3 2.38 0.044 3686 614.7 254.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24124 145.4 7.7 751 24128 done 0.75 - - 2822 - 2.33 0.030 2196 -639.5 254.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24452 121.9 7.2 767 24457 roll 0.91 0.20 0.053 2919 485.0 2.12 0.042 858 -631.1 254.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24530 113.0 10.6 770 24537 done 0.70 0.28 0.121 2833 -307.1 2.08 0.031 2218 653.8 254.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24847 87.6 7.8 786 24852 roll 0.82 0.12 0.067 2892 491.7 2.38 0.044 3674 611.8 254.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24875 84.5 9.9 787 24879 done 0.68 0.20 0.129 2832 -300.0 2.33 0.030 2189 -637.3 254.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25193 57.6 8.5 805 25201 roll 0.80 0.12 0.064 2891 491.7 2.10 0.040 855 -635.2 254.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25231 53.7 10.1 811 25237 done 0.80 - - 2891 - 2.08 0.031 2215 653.8 254.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25576 15.8 10.0 872 25583 roll 0.70 0.17 0.123 2836 -323.5 2.35 0.044 3677 622.1 254.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25636 10.3 9.3 882 25642 done 0.77 - - 2837 - 2.33 0.030 2180 -642.5 254.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25720 begin surface coast
25787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25787 begin surface
SM 3.48 - - - - -7.65 7.25 0.049 141 -371.9 - - 2178 - 256.09 - - 2001 - - - - - - - -