SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.79 of 146.00 AH used of 24V (56.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.68 of 100.00 AH used of 10V (52.32% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.73, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 141 - - - 2178 - -116.7 -7.93 - 2179 - - - - - - - - - - -
29 3.2 - 1 118 roll -0.77 8.15 0.196 2362 272.5 2.33 0.058 777 -601.3 -116.7 -71.60 - 3522 -18.8 - - - - - - - - - -
332 31.0 -12.8 52 341 done -0.50 0.28 0.116 2449 310.7 2.17 0.035 2191 651.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
681 55.0 -7.1 113 688 roll -0.64 0.12 0.069 2392 -475.0 2.28 0.042 777 -620.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
751 62.0 -10.5 123 756 done -0.50 0.20 0.117 2454 310.0 2.17 0.035 2179 646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1085 84.8 -6.5 139 1089 roll -0.67 0.17 0.058 2376 -458.8 2.30 0.048 3594 615.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1129 88.7 -9.0 141 1134 done -0.51 0.22 0.117 2446 318.2 2.22 0.031 2171 -641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1452 108.4 -5.5 157 1457 roll -0.64 0.12 0.067 2389 -475.0 2.22 0.042 765 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1499 111.7 -8.2 159 1504 done -0.49 0.22 0.116 2459 318.2 2.20 0.035 2192 648.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1826 127.0 -4.5 175 1831 roll -0.69 0.20 0.054 2365 -470.0 2.25 0.045 3584 618.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1854 129.0 -7.7 176 1859 done -0.56 0.22 0.119 2435 318.2 2.20 0.031 2187 -635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2171 147.7 -5.9 191 2175 roll -0.65 - - 2435 - 2.22 0.041 767 -639.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2205 150.1 -6.6 192 2210 done -0.71 0.15 0.064 2367 -453.3 2.20 0.034 2194 648.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2522 178.1 -9.2 207 2524 done -0.53 0.22 0.114 2440 331.8 - - 2194 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2831 197.7 -6.3 222 2835 roll -0.64 0.12 0.068 2382 -483.3 2.25 0.047 3583 617.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2871 200.9 -8.7 224 2876 done -0.54 0.20 0.119 2444 310.0 2.22 0.032 2167 -637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3200 221.8 -6.1 240 3205 roll -0.67 0.15 0.063 2377 -446.7 2.20 0.041 770 -635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3251 226.4 -9.4 242 3256 done -0.49 0.25 0.117 2455 312.0 2.20 0.035 2182 641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3568 244.0 -5.4 257 3573 roll -0.69 0.20 0.056 2362 -465.0 2.28 0.048 3583 614.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3595 246.4 -8.6 258 3600 done -0.57 0.22 0.119 2432 318.2 2.22 0.033 2170 -636.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3913 266.1 -6.1 273 3916 roll -0.66 - - 2432 - 2.22 0.044 766 -632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3952 268.9 -6.8 274 3959 done -0.66 - - 2432 - 2.20 0.035 2188 646.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4269 287.5 -5.8 290 4270 done -0.75 0.17 0.059 2352 -470.6 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4597 317.9 -9.4 303 4602 roll -0.52 0.25 0.117 2438 344.0 2.30 0.044 764 -619.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4631 320.5 -6.7 304 4634 done -0.61 - - 2437 - 2.20 0.035 2183 645.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4967 338.8 -5.4 315 4969 done -0.73 0.17 0.058 2359 -458.8 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5273 365.5 -9.1 325 5275 done -0.53 0.25 0.113 2440 324.0 - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5579 383.8 -5.8 335 5583 roll -0.67 0.12 0.069 2384 -466.7 2.28 0.044 769 -620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5624 387.5 -8.6 336 5628 done -0.52 0.20 0.120 2444 300.0 2.20 0.036 2173 638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5944 405.8 -5.8 347 5948 roll -0.69 0.17 0.058 2365 -464.7 2.30 0.045 3584 613.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5977 408.5 -8.3 348 5981 done -0.53 0.25 0.118 2444 316.0 2.25 0.033 2158 -633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6312 428.2 -5.9 359 6317 roll -0.69 0.15 0.064 2377 -446.7 2.22 0.045 769 -625.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6362 432.4 -9.2 360 6367 done -0.53 0.22 0.120 2446 313.6 2.20 0.036 2174 638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6676 450.7 -5.7 370 6678 done -0.71 0.17 0.058 2369 -452.9 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6981 475.4 -8.1 380 6983 done -0.55 0.20 0.118 2431 310.0 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7288 492.4 -5.4 390 7293 roll -0.67 0.12 0.068 2375 -466.7 2.30 0.047 3586 613.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7339 496.3 -8.0 391 7343 done -0.58 0.17 0.121 2429 317.6 2.25 0.033 2166 -631.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7650 515.6 -6.0 397 7655 roll -0.69 0.12 0.068 2372 -475.0 2.22 0.043 760 -633.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7706 520.9 -9.7 397 7713 done -0.53 0.22 0.120 2442 318.2 2.17 0.035 2169 649.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8017 541.2 -6.4 403 8019 done -0.72 0.17 0.059 2365 -452.9 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8319 566.6 -8.4 408 8324 roll -0.58 0.20 0.117 2433 340.0 2.30 0.049 3580 613.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8383 570.4 -5.4 409 8388 done -0.76 0.20 0.058 2349 -420.0 2.22 0.035 2171 -634.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8754 603.4 -9.1 415 8759 roll -0.56 0.25 0.120 2433 336.0 2.25 0.044 765 -624.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8874 611.1 -6.3 416 8879 done -0.67 0.12 0.071 2378 -458.3 2.20 0.037 2172 639.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9185 633.6 -7.3 421 9187 done -0.60 0.15 0.120 2425 313.3 - - 2172 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9487 650.6 -5.6 426 9489 done -0.72 0.15 0.067 2360 -433.3 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9790 674.5 -7.9 431 9795 roll -0.57 0.20 0.118 2428 340.0 2.30 0.047 760 -613.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9863 679.2 -5.8 432 9867 done -0.66 - - 2428 - 2.20 0.037 2170 640.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10224 698.4 -5.2 438 10229 roll -0.80 0.20 0.058 2337 -455.0 2.33 0.052 3584 606.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10263 701.4 -8.9 438 10269 done -0.55 0.32 0.123 2438 315.6 2.28 0.038 2151 -628.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10590 718.8 -5.2 444 10595 roll -0.74 0.17 0.066 2365 -429.4 2.22 0.050 776 -619.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10623 721.3 -8.4 444 10628 done -0.56 0.22 0.125 2433 309.1 2.20 0.039 2174 635.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10952 739.7 -5.6 450 10956 roll -0.73 0.17 0.062 2359 -435.3 2.33 0.050 3592 608.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10991 742.9 -8.5 450 10996 done -0.58 0.22 0.120 2429 318.2 2.28 0.037 2169 -624.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11312 761.5 -5.7 456 11314 done -0.74 0.17 0.065 2355 -435.3 - - 2170 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11616 786.0 -8.3 461 11621 roll -0.58 0.20 0.122 2423 340.0 2.25 0.048 773 -620.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11666 789.8 -7.3 461 11670 done -0.68 - - 2423 - 2.20 0.041 2171 635.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11981 808.2 -5.8 467 11986 roll -0.81 0.20 0.061 2336 -435.0 2.33 0.054 3586 607.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12015 811.1 -8.9 467 12020 done -0.57 0.30 0.125 2428 306.7 2.28 0.038 2167 -622.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12348 831.2 -6.0 473 12353 roll -0.72 0.15 0.070 2366 -413.3 2.25 0.048 766 -622.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12387 834.5 -8.5 473 12392 done -0.54 0.25 0.126 2442 304.0 2.22 0.041 2173 633.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12709 853.5 -5.8 479 12713 roll -0.77 0.22 0.060 2346 -436.4 2.33 0.051 3583 605.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12753 857.5 -8.7 479 12758 done -0.57 0.28 0.121 2430 300.0 2.28 0.038 2169 -620.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13070 876.8 -6.0 485 13075 roll -0.75 0.17 0.065 2359 -417.6 2.25 0.048 769 -622.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13105 879.6 -9.3 485 13110 done -0.56 0.25 0.127 2434 300.0 2.25 0.043 2174 624.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13433 897.7 -5.4 491 13437 roll -0.75 0.17 0.061 2361 -429.4 2.33 0.052 3586 606.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13483 901.5 -7.3 491 13488 done -0.63 0.17 0.127 2414 311.8 2.28 0.039 2171 -620.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13805 919.4 -5.5 497 13810 roll -0.74 0.12 0.075 2362 -433.3 2.28 0.049 761 -618.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13844 922.4 -7.8 497 13849 done -0.57 0.22 0.129 2430 309.1 2.25 0.040 2185 632.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14165 939.3 -5.1 503 14170 roll -0.74 0.17 0.064 2356 -435.3 2.33 0.058 3579 598.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14198 941.6 -7.8 503 14203 done -0.60 0.20 0.127 2417 305.0 2.25 0.039 2182 -620.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14527 960.3 -5.6 509 14531 roll -0.72 0.12 0.076 2365 -433.3 2.30 0.052 763 -617.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14582 964.9 -8.3 509 14589 done -0.57 0.22 0.127 2432 304.5 2.25 0.041 2180 629.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14893 982.4 -5.6 515 14897 roll -0.76 0.20 0.062 2349 -415.0 2.35 0.057 3595 602.1 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14932 985.5 -7.9 515 14937 done -0.58 0.25 0.121 2426 308.0 2.30 0.039 2160 -623.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
15008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15008 begin apogee
15015 990.3 6.0 517 15118 done -0.23 0.35 0.110 2542 331.4 - - 2283 - - 99.93 1.402 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
15119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15119 begin climb
15121 992.4 - 518 15238 roll 0.77 0.93 0.074 2853 334.4 2.58 0.049 3670 537.6 116.7 108.93 1.364 2570 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
15295 989.9 7.1 520 15301 done 0.38 0.43 0.131 2743 -255.8 2.40 0.034 2269 -583.8 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15612 977.2 3.8 526 15686 roll 0.68 0.22 0.061 2838 431.8 2.42 0.048 858 -583.1 192.7 66.72 1.375 2258 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
15728 969.2 8.1 527 15732 done 0.61 - - 2838 - 2.30 0.037 2261 610.0 192.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16038 944.1 8.1 532 16043 roll 0.52 0.20 0.122 2771 -335.0 2.33 0.050 3687 612.0 192.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16078 941.1 7.1 532 16083 done 0.66 0.15 0.067 2835 426.7 2.28 0.036 2257 -627.2 192.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16399 914.8 8.4 538 16401 done 0.59 0.12 0.130 2799 -300.0 - - 2257 - 192.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16702 892.9 7.3 543 16705 roll 0.68 - - 2799 - 2.33 0.050 3684 612.4 192.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16752 888.7 7.9 543 16756 done 0.68 - - 2799 - 2.22 0.035 2272 -636.0 192.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17074 865.2 7.3 549 17079 roll 0.76 0.17 0.061 2878 464.7 2.25 0.047 858 -628.4 192.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17090 863.6 7.5 549 17094 done 0.76 - - 2878 - 2.20 0.036 2269 641.4 192.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17445 828.0 10.1 555 17447 done 0.53 0.30 0.127 2784 -313.3 - - 2269 - 192.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17748 807.9 6.5 560 17763 roll 0.70 0.15 0.070 2849 433.3 2.35 0.052 3684 602.1 202.8 8.05 1.148 2219 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
17825 800.7 9.1 561 17830 done 0.51 0.25 0.129 2776 -292.0 2.22 0.035 2275 -634.7 202.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18186 779.2 5.8 567 18226 roll 0.75 0.20 0.059 2869 465.0 2.35 0.045 865 -600.0 230.3 27.77 1.190 2106 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
18232 775.2 9.2 567 18237 done 0.58 0.22 0.121 2801 -309.1 2.28 0.036 2292 625.9 230.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18549 752.4 7.2 573 18553 roll 0.72 0.12 0.071 2855 450.0 2.28 0.051 3677 607.5 230.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18582 749.0 10.1 573 18587 done 0.56 0.22 0.127 2787 -309.1 2.22 0.035 2278 -630.2 230.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18914 725.5 6.9 579 18919 roll 0.76 0.20 0.056 2874 435.0 2.28 0.045 857 -623.2 230.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18942 722.8 10.2 579 18947 done 0.67 0.17 0.129 2823 -300.0 2.22 0.036 2287 644.1 230.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19275 695.9 8.0 585 19278 roll 0.67 - - 2823 - 2.25 0.049 3680 619.1 230.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19319 691.9 9.1 585 19323 done 0.67 - - 2823 - 2.20 0.034 2278 -637.3 230.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19645 665.7 8.0 591 19649 roll 0.67 - - 2823 - 2.25 0.046 871 -625.3 230.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19730 659.0 7.4 592 19734 done 0.74 - - 2823 - 2.17 0.034 2271 645.2 230.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20084 629.2 8.6 598 20089 roll 0.80 0.15 0.064 2886 420.0 2.30 0.054 3679 612.2 230.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20142 622.2 13.9 598 20147 done 0.52 0.38 0.131 2776 -289.5 2.20 0.034 2277 -637.3 230.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20452 598.0 7.5 603 20457 roll 0.78 0.22 0.057 2878 463.6 2.25 0.044 866 -627.1 230.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20508 592.1 10.2 603 20515 done 0.63 0.20 0.125 2817 -305.0 2.20 0.035 2286 645.5 230.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20819 567.1 7.9 609 20823 roll 0.73 - - 2817 - 2.25 0.048 3677 618.2 230.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20858 563.7 7.7 609 20862 done 0.73 - - 2816 - 2.20 0.034 2276 -636.8 230.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21190 538.6 7.6 615 21195 roll 0.83 0.17 0.060 2892 447.1 2.25 0.044 865 -627.1 230.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21274 529.8 10.0 616 21279 done 0.65 0.22 0.125 2824 -309.1 2.17 0.035 2267 646.1 230.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21618 500.2 8.7 622 21621 roll 0.72 - - 2824 - 2.30 0.048 3677 613.0 230.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21651 496.9 10.4 622 21655 done 0.72 - - 2824 - 2.22 0.032 2259 -638.7 230.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21995 467.2 8.6 633 21999 roll 0.78 0.12 0.071 2882 483.3 2.22 0.045 874 -623.9 230.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22078 457.9 12.0 635 22083 done 0.65 0.20 0.123 2822 -300.0 2.15 0.033 2267 647.9 230.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22392 432.5 7.9 645 22396 roll 0.74 - - 2822 - 2.30 0.048 3684 616.1 230.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22414 430.4 8.0 645 22418 done 0.74 - - 2822 - 2.25 0.031 2250 -637.3 230.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22732 405.2 7.8 656 22737 roll 0.83 0.15 0.062 2891 460.0 2.22 0.044 854 -628.8 230.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22788 399.5 11.0 657 22795 done 0.66 0.22 0.123 2823 -309.1 2.17 0.032 2265 650.2 230.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23101 374.2 8.1 668 23103 done 0.76 0.10 0.077 2869 460.0 - - 2265 - 230.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23407 343.5 10.1 678 23409 done 0.66 0.15 0.122 2824 -300.0 - - 2266 - 230.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23714 318.3 8.2 688 23718 roll 0.76 - - 2824 - 2.28 0.046 3673 617.1 230.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23725 317.2 8.2 688 23730 done 0.85 0.17 0.058 2897 429.4 2.22 0.031 2242 -644.6 230.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24046 280.0 11.9 701 24051 roll 0.64 0.22 0.126 2822 -340.9 2.20 0.042 858 -629.1 230.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24087 276.4 8.2 703 24091 done 0.79 0.12 0.065 2881 491.7 2.15 0.033 2247 646.0 230.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24419 238.6 11.9 719 24424 roll 0.66 0.20 0.119 2813 -340.0 2.35 0.046 3681 610.2 230.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24446 235.6 10.3 720 24450 done 0.66 - - 2813 - 2.25 0.031 2246 -637.8 230.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24769 208.4 8.5 736 24773 roll 0.81 0.17 0.056 2893 470.6 2.20 0.044 868 -626.4 230.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24841 200.0 10.5 739 24846 done 0.66 0.22 0.117 2823 -318.2 2.12 0.031 2259 656.1 230.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25164 173.0 8.0 755 25166 done 0.77 0.12 0.067 2881 483.3 - - 2259 - 230.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25471 141.3 10.5 770 25476 roll 0.65 0.20 0.115 2813 -340.0 2.30 0.045 3673 614.8 230.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25498 138.8 7.5 771 25503 done 0.65 - - 2813 - 2.28 0.031 2227 -634.2 230.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25823 114.8 7.7 787 25827 roll 0.80 0.17 0.056 2895 482.4 2.17 0.043 858 -630.9 230.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25901 105.7 12.0 790 25908 done 0.66 0.22 0.117 2825 -318.2 2.10 0.032 2228 652.4 230.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26218 79.4 8.0 806 26222 roll 0.78 0.12 0.067 2883 483.3 2.38 0.048 3674 607.6 230.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26245 76.4 8.3 807 26250 done 0.64 0.22 0.127 2821 -281.8 2.28 0.031 2215 -639.9 230.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26571 51.2 7.8 837 26578 roll 0.78 0.12 0.068 2881 500.0 2.15 0.041 854 -633.0 230.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26647 43.8 9.6 850 26654 done 0.69 0.17 0.117 2828 -311.8 2.10 0.031 2235 657.6 230.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
26993 19.4 6.2 911 27015 roll 0.85 0.17 0.055 2908 470.6 2.40 0.044 3674 599.6 247.6 15.82 0.643 2035 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
27117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27117 begin surface coast
27155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27155 begin surface
SM 3.89 - - - - -7.64 7.45 0.050 143 -371.1 - - 2175 - 248.73 - - 2032 - - - - - - - -