SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.52 of 146.00 AH used of 24V (56.49% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 47.49 of 100.00 AH used of 10V (52.51% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.22, SM_CC=225)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 141 - - - 2178 - -116.7 -6.80 - 2221 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 103 roll -0.77 8.60 0.218 2353 257.2 2.33 0.060 3579 601.3 -116.7 -58.10 - 3522 -22.4 - - - - - - - - - -
197 16.9 -11.4 28 204 done -0.41 0.40 0.118 2479 315.0 2.17 0.031 2189 -640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
545 33.6 -4.8 89 552 roll -0.67 0.22 0.056 2378 -459.1 2.25 0.041 768 -631.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
604 38.7 -8.9 99 613 done -0.43 0.30 0.116 2472 313.3 2.20 0.035 2187 645.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
953 57.0 -5.4 160 959 done -0.67 0.20 0.054 2379 -465.0 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1283 87.2 -9.4 181 1285 done -0.52 0.22 0.114 2451 327.3 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1593 107.4 -6.3 196 1595 done -0.67 0.17 0.058 2374 -452.9 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1902 136.8 -9.7 211 1904 done -0.52 0.22 0.111 2446 327.3 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2210 158.8 -7.4 226 2212 done -0.66 0.15 0.063 2378 -453.3 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2521 188.0 -9.7 241 2523 done -0.52 0.22 0.112 2449 322.7 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2830 210.0 -7.2 256 2831 done -0.68 0.17 0.058 2371 -458.8 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3139 241.8 -10.5 271 3141 done -0.52 0.22 0.114 2443 327.3 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3448 265.6 -7.8 286 3449 done -0.66 0.12 0.064 2385 -483.3 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3757 294.3 -9.1 301 3759 done -0.56 0.15 0.117 2432 313.3 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4085 316.9 -6.7 313 4087 done -0.65 - - 2432 - - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4391 336.2 -6.2 323 4396 roll -0.75 0.17 0.058 2352 -470.6 2.28 0.048 3586 612.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4429 339.5 -8.9 324 4434 done -0.52 0.30 0.117 2446 313.3 2.22 0.035 2175 -635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4754 357.3 -5.1 335 4756 done -0.68 0.15 0.064 2378 -453.3 - - 2175 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5059 380.7 -7.8 345 5064 roll -0.57 0.17 0.115 2434 329.4 2.33 0.050 3582 603.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5089 382.5 -5.9 346 5094 done -0.67 0.12 0.065 2377 -475.0 2.22 0.035 2171 -635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5424 408.1 -7.6 357 5428 roll -0.55 0.17 0.118 2432 323.5 2.22 0.044 768 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5480 411.6 -5.9 358 5484 done -0.64 - - 2432 - 2.20 0.035 2181 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5799 427.8 -5.1 369 5801 done -0.74 0.17 0.058 2353 -464.7 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6105 452.8 -8.3 379 6107 done -0.53 0.28 0.114 2441 314.3 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6411 468.6 -5.0 389 6413 done -0.69 0.15 0.063 2375 -440.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6718 493.0 -8.1 399 6723 roll -0.58 0.17 0.117 2431 329.4 2.30 0.049 3587 611.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6757 495.6 -5.8 400 6762 done -0.76 0.17 0.056 2353 -458.8 2.22 0.035 2180 -633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7079 523.6 -8.8 407 7083 roll -0.56 0.22 0.118 2430 350.0 2.28 0.045 762 -621.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7151 528.2 -5.6 408 7156 done -0.65 - - 2430 - 2.20 0.035 2194 650.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7512 543.3 -4.1 414 7514 done -0.78 0.20 0.055 2344 -430.0 - - 2194 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7816 567.9 -8.4 419 7818 done -0.56 0.28 0.115 2432 314.3 - - 2195 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8119 585.9 -5.7 424 8121 done -0.71 0.15 0.066 2364 -453.3 - - 2195 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8422 612.3 -8.9 429 8424 done -0.57 0.20 0.115 2428 320.0 - - 2195 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8725 633.5 -6.8 434 8727 done -0.71 0.15 0.064 2362 -440.0 - - 2195 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9027 660.1 -8.7 439 9032 roll -0.58 0.20 0.115 2432 350.0 2.33 0.047 767 -612.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9067 662.9 -6.3 439 9071 done -0.73 0.15 0.064 2366 -440.0 2.20 0.039 2172 638.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9388 687.0 -7.5 445 9390 done -0.61 0.17 0.117 2421 323.5 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9691 705.1 -5.9 450 9692 done -0.72 0.12 0.072 2363 -483.3 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9993 727.6 -7.5 455 9998 roll -0.59 0.20 0.117 2431 340.0 2.35 0.053 3591 603.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10021 729.3 -5.2 455 10026 done -0.73 0.17 0.061 2359 -423.5 2.28 0.038 2172 -622.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10354 755.3 -8.0 461 10356 done -0.59 0.20 0.120 2422 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10657 773.5 -5.9 466 10658 done -0.72 0.12 0.077 2367 -458.3 - - 2170 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10959 796.0 -7.4 471 10961 done -0.61 0.15 0.124 2414 313.3 - - 2171 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11264 813.2 -5.6 476 11265 done -0.70 - - 2413 - - - 2170 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11566 830.1 -5.6 481 11568 done -0.79 0.17 0.064 2339 -435.3 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11868 855.0 -8.2 486 11871 done -0.56 0.30 0.122 2434 316.7 - - 2169 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12173 869.9 -4.8 491 12175 done -0.75 0.17 0.062 2361 -429.4 - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12475 891.4 -7.2 496 12477 done -0.62 0.17 0.122 2416 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12778 908.5 -5.7 501 12780 done -0.73 0.12 0.074 2362 -450.0 - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13081 930.7 -7.4 506 13083 done -0.62 0.17 0.122 2417 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13385 947.5 -5.4 511 13390 roll -0.74 0.12 0.074 2363 -450.0 2.38 0.055 3579 592.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13413 949.6 -7.0 511 13418 done -0.67 0.12 0.135 2399 300.0 2.28 0.039 2166 -619.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13746 969.5 -6.0 517 13747 done -0.67 - - 2399 - - - 2165 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14048 987.7 -6.0 522 14052 roll -0.67 - - 2399 - 2.25 0.050 770 -620.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14075 989.7 -7.0 522 14079 done -0.67 - - 2398 - 2.22 0.041 2176 633.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14084 begin apogee
14091 990.4 6.6 522 14193 done -0.23 0.40 0.116 2534 340.0 - - 2275 - - 99.78 1.399 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14194 begin climb
14198 993.1 - 524 14317 done 0.77 1.00 0.075 2863 329.0 - - 2276 - 116.7 111.28 1.344 2570 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
14601 971.8 7.6 531 14603 done 0.47 0.32 0.136 2766 -303.1 - - 2275 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14905 956.9 4.9 536 14952 done 0.64 0.15 0.074 2825 393.3 - - 2275 - 167.3 44.17 1.355 2363 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
15207 934.7 7.6 541 15208 done 0.64 - - 2825 - - - 2276 - 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15509 912.1 7.5 546 15511 done 0.64 - - 2825 - - - 2275 - 167.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15813 888.4 7.8 551 15816 roll 0.64 - - 2826 - 2.30 0.054 3672 607.4 167.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15852 884.9 9.0 551 15857 done 0.49 0.20 0.133 2767 -295.0 2.25 0.036 2255 -629.8 167.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16179 865.1 5.9 557 16206 roll 0.70 0.20 0.062 2855 440.0 2.25 0.045 862 -619.1 191.4 20.73 1.287 2265 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
16256 858.1 9.0 558 16261 done 0.57 0.20 0.124 2796 -295.0 2.22 0.036 2266 632.4 191.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16606 833.0 7.1 564 16610 roll 0.67 - - 2796 - 2.30 0.051 3681 615.2 191.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16690 826.1 8.5 565 16694 done 0.67 - - 2796 - 2.25 0.036 2262 -630.7 191.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17044 801.3 6.9 571 17049 roll 0.76 0.17 0.063 2869 429.4 2.25 0.049 860 -623.1 191.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17089 797.1 9.5 571 17094 done 0.58 0.22 0.124 2801 -309.1 2.22 0.039 2279 639.2 191.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17404 773.0 7.6 577 17408 roll 0.67 - - 2801 - 2.30 0.053 3678 608.3 191.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17477 766.9 8.0 578 17480 done 0.67 - - 2801 - 2.22 0.037 2279 -630.2 191.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17844 739.8 7.3 584 17846 done 0.76 0.17 0.061 2876 441.2 - - 2276 - 191.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18146 708.5 10.5 589 18151 roll 0.54 0.25 0.129 2796 -320.0 2.28 0.044 856 -622.8 191.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18196 704.3 7.6 589 18200 done 0.69 0.12 0.071 2853 475.0 2.22 0.037 2280 641.4 191.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18506 673.9 9.9 594 18511 roll 0.58 0.17 0.124 2799 -317.6 2.30 0.051 3684 610.4 191.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18561 669.1 8.7 594 18568 done 0.58 - - 2799 - 2.22 0.035 2274 -635.1 191.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18872 645.8 7.5 600 18876 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.048 855 -630.7 191.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
18917 642.6 6.8 600 18922 done 0.80 0.20 0.058 2882 410.0 2.22 0.037 2281 642.3 194.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19243 610.4 9.9 606 19248 roll 0.56 0.25 0.124 2799 -332.0 2.30 0.049 3677 607.0 194.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19281 607.2 6.9 606 19285 done 0.56 - - 2799 - 2.25 0.037 2259 -630.2 194.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
19610 587.5 5.9 612 19640 roll 0.70 0.12 0.067 2864 541.7 2.30 0.047 864 -606.5 219.4 24.73 1.126 2150 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
19675 582.5 8.0 613 19680 done 0.60 0.20 0.123 2803 -305.0 2.25 0.037 2279 628.9 219.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20041 559.8 6.2 619 20063 roll 0.75 0.15 0.065 2869 440.0 2.35 0.052 3685 598.3 236.2 15.65 1.081 2081 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
20177 545.9 11.8 621 20182 done 0.56 0.25 0.125 2792 -308.0 2.22 0.034 2289 -628.8 236.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20544 520.3 7.0 627 20548 roll 0.77 0.20 0.057 2884 460.0 2.30 0.048 868 -617.8 236.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20627 511.4 12.4 628 20632 done 0.64 0.22 0.121 2814 -318.2 2.20 0.035 2286 644.5 236.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20943 483.7 8.8 636 20948 roll 0.76 0.12 0.067 2874 500.0 2.30 0.044 853 -623.0 236.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21010 476.3 10.5 638 21015 done 0.65 0.17 0.124 2823 -300.0 2.20 0.035 2269 643.6 236.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21340 449.3 7.6 649 21344 roll 0.75 - - 2822 - 2.30 0.051 3682 614.3 236.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21413 442.8 9.8 651 21417 done 0.75 - - 2822 - 2.22 0.034 2263 -639.2 236.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21744 416.4 8.1 662 21749 roll 0.83 0.17 0.058 2905 488.2 2.22 0.046 873 -626.1 236.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21870 402.2 11.5 665 21877 done 0.63 0.30 0.121 2811 -313.3 2.15 0.032 2272 650.7 236.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22183 378.2 7.3 676 22185 done 0.77 0.15 0.064 2879 453.3 - - 2273 - 236.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22489 346.5 10.4 686 22491 done 0.64 0.20 0.118 2816 -315.0 - - 2273 - 236.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22796 323.4 7.3 696 22798 done 0.78 0.15 0.063 2885 460.0 - - 2273 - 236.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23102 290.6 10.7 707 23106 roll 0.64 0.20 0.117 2817 -340.0 2.28 0.042 869 -615.8 236.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23152 286.5 8.1 709 23156 done 0.83 0.17 0.058 2895 458.8 2.15 0.031 2262 647.9 236.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23469 251.3 11.7 724 23471 done 0.64 0.25 0.116 2815 -320.0 - - 2263 - 236.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23777 226.8 7.8 739 23779 done 0.79 0.15 0.062 2885 466.7 - - 2263 - 236.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24087 193.9 10.6 754 24089 done 0.66 0.20 0.115 2822 -315.0 - - 2263 - 236.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24396 170.1 7.4 769 24398 done 0.79 0.15 0.061 2892 466.7 - - 2263 - 236.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24705 136.1 11.0 784 24707 done 0.63 0.25 0.114 2812 -320.0 - - 2263 - 236.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25015 114.4 6.7 799 25027 roll 0.81 0.17 0.058 2898 505.9 2.25 0.038 855 -625.8 241.0 6.28 0.632 2061 -3.2 0.065 - - - - - - - - -
25061 109.9 9.5 801 25066 done 0.66 0.25 0.116 2819 -316.0 2.17 0.031 2266 650.2 241.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25383 82.6 8.6 817 25385 done 0.81 0.17 0.058 2899 470.6 - - 2267 - 241.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25704 45.9 11.2 847 25711 done 0.65 0.22 0.117 2823 -345.5 - - 2267 - 241.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26051 19.9 6.6 908 26066 roll 0.80 0.15 0.059 2893 466.7 2.28 0.044 3674 617.1 248.4 7.72 0.607 2032 -3.8 0.014 - - - - - - - - -
26108 15.4 8.0 917 26115 done 0.59 0.32 0.119 2799 -293.8 2.20 0.027 2254 -645.5 248.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26333 begin surface coast
26466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26466 begin surface
SM 4.09 - - - - -7.65 7.05 0.044 139 -377.3 - - 2170 - 249.22 - - 2030 - - - - - - - -