SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.38 of 146.00 AH used of 24V (56.59% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 47.41 of 100.00 AH used of 10V (52.59% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.39, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 132 - - - 2166 - -116.7 -6.50 - 2162 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 119 roll -0.77 8.30 0.201 2364 268.9 2.35 0.061 3579 601.3 -116.7 -75.68 - 3520 -17.9 - - - - - - - - - -
155 5.7 -7.1 21 162 done -0.53 0.25 0.120 2442 312.0 2.20 0.031 2186 -633.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
499 29.2 -7.0 82 506 roll -0.62 - - 2443 - 2.25 0.046 3583 620.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
588 35.0 -6.7 97 595 done -0.78 0.25 0.051 2338 -420.0 2.22 0.033 2172 -635.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
926 69.3 -10.5 146 930 roll -0.46 0.38 0.120 2462 326.3 2.22 0.041 771 -631.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1081 78.4 -5.7 153 1085 done -0.61 0.15 0.061 2395 -446.7 2.17 0.035 2175 647.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1409 104.5 -8.3 169 1411 done -0.54 0.15 0.116 2442 313.3 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1717 126.8 -7.4 184 1722 roll -0.65 0.12 0.065 2383 -491.7 2.28 0.044 3581 616.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1767 131.7 -9.8 186 1772 done -0.54 0.17 0.120 2437 317.6 2.22 0.031 2165 -637.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2089 157.0 -7.5 202 2090 done -0.64 - - 2437 - - - 2165 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2398 180.8 -7.6 217 2403 roll -0.74 0.17 0.061 2357 -470.6 2.30 0.044 3581 615.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2433 184.1 -10.4 218 2442 done -0.51 0.30 0.117 2451 313.3 2.20 0.031 2171 -640.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2750 205.0 -6.0 234 2752 done -0.68 0.17 0.058 2376 -441.2 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3058 232.5 -8.7 249 3060 done -0.55 0.20 0.114 2439 315.0 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3368 251.7 -6.1 264 3370 done -0.66 0.12 0.070 2382 -475.0 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3677 277.8 -8.2 279 3679 done -0.55 0.17 0.115 2437 323.5 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3987 295.9 -5.5 294 3989 done -0.66 0.12 0.070 2378 -491.7 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4293 320.7 -8.2 305 4295 done -0.54 0.20 0.114 2442 320.0 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4600 339.0 -6.1 315 4602 done -0.69 0.15 0.061 2374 -453.3 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4906 365.1 -8.3 325 4908 done -0.56 0.17 0.116 2430 329.4 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5212 381.3 -5.0 335 5213 done -0.66 - - 2430 - - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5518 398.9 -6.1 345 5520 done -0.76 0.17 0.058 2351 -464.7 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5825 429.5 -10.3 355 5827 done -0.53 0.28 0.116 2438 310.7 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6131 448.8 -5.9 365 6136 roll -0.68 0.15 0.064 2374 -426.7 2.33 0.048 3582 605.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6164 451.5 -9.1 366 6169 done -0.57 0.17 0.122 2428 317.6 2.22 0.034 2171 -635.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6495 472.8 -6.4 377 6498 roll -0.68 - - 2428 - 2.22 0.045 763 -634.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6530 475.1 -6.8 378 6534 done -0.75 0.17 0.059 2352 -447.1 2.20 0.035 2192 649.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6894 507.2 -9.2 389 6896 done -0.56 0.25 0.116 2432 320.0 - - 2192 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7198 530.7 -7.7 394 7200 done -0.69 0.12 0.071 2376 -466.7 - - 2193 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7502 558.3 -9.1 399 7506 roll -0.60 0.15 0.120 2423 313.3 2.30 0.045 772 -617.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7546 561.8 -7.2 399 7550 done -0.69 - - 2423 - 2.17 0.038 2169 643.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7874 579.8 -5.3 405 7875 done -0.79 0.17 0.060 2345 -458.8 - - 2170 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8175 603.3 -7.8 410 8177 done -0.58 0.25 0.117 2425 320.0 - - 2170 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8480 620.7 -5.6 415 8484 roll -0.69 0.12 0.071 2370 -458.3 2.28 0.048 771 -613.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8547 626.5 -8.9 416 8552 done -0.56 0.20 0.123 2430 300.0 2.20 0.039 2173 637.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8908 649.4 -6.3 422 8909 done -0.71 0.15 0.064 2363 -446.7 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9212 674.9 -8.4 427 9214 done -0.58 0.20 0.117 2427 320.0 - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9514 692.2 -5.6 432 9519 roll -0.72 0.15 0.067 2362 -433.3 2.33 0.050 3593 609.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9559 695.6 -7.2 432 9564 done -0.59 0.20 0.121 2423 305.0 2.28 0.035 2159 -628.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9874 713.7 -5.6 438 9876 done -0.72 0.12 0.076 2370 -441.7 - - 2159 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10179 737.3 -7.9 443 10180 done -0.62 0.15 0.125 2416 306.7 - - 2158 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10480 755.6 -5.9 448 10485 roll -0.72 0.10 0.079 2372 -440.0 2.25 0.051 766 -618.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10519 758.4 -7.3 448 10524 done -0.59 0.17 0.128 2424 305.9 2.20 0.041 2164 635.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10841 775.3 -5.2 454 10846 roll -0.72 0.12 0.072 2369 -458.3 2.38 0.055 3591 599.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10874 777.6 -7.3 454 10879 done -0.63 0.15 0.130 2414 300.0 2.30 0.040 2168 -618.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11207 795.2 -5.2 460 11211 roll -0.71 - - 2414 - 2.25 0.049 768 -622.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11246 797.6 -5.9 460 11250 done -0.71 - - 2414 - 2.22 0.041 2175 633.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11578 815.8 -5.5 466 11583 roll -0.80 0.17 0.063 2339 -441.2 2.33 0.051 3595 609.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11618 818.7 -8.1 466 11623 done -0.57 0.30 0.123 2432 310.0 2.30 0.037 2147 -629.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11939 834.4 -4.7 472 11941 done -0.75 0.17 0.066 2360 -423.5 - - 2147 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12242 854.9 -6.9 477 12244 done -0.62 0.17 0.123 2414 317.6 - - 2147 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12546 869.9 -4.9 482 12547 done -0.71 - - 2414 - - - 2147 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12849 885.5 -5.2 487 12851 done -0.81 0.17 0.064 2340 -435.3 - - 2147 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13152 910.3 -8.3 492 13154 done -0.59 0.28 0.124 2426 307.1 - - 2146 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13454 926.8 -5.4 497 13459 roll -0.75 0.17 0.068 2353 -429.4 2.42 0.055 3595 598.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13488 929.2 -8.0 497 13493 done -0.59 0.22 0.122 2421 309.1 2.28 0.038 2181 -620.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13821 948.5 -5.7 503 13826 roll -0.73 0.12 0.078 2369 -433.3 2.30 0.052 772 -612.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13860 951.5 -7.9 503 13865 done -0.58 0.20 0.125 2429 300.0 2.25 0.044 2182 626.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14181 969.1 -5.4 509 14186 roll -0.75 0.17 0.064 2353 -447.1 2.35 0.057 3595 601.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14215 971.6 -8.5 509 14219 done -0.61 0.22 0.123 2422 313.6 2.30 0.039 2169 -620.0 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14543 989.3 -5.3 515 14545 done -0.75 0.15 0.073 2362 -400.0 - - 2169 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
14598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14598 begin apogee
14605 993.5 5.6 516 14708 done -0.23 0.55 0.119 2537 318.2 - - 2272 - - 99.82 1.404 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14709 begin climb
14711 995.2 - 517 14828 roll 0.77 0.95 0.073 2854 333.7 2.62 0.051 3683 538.5 116.7 108.95 1.367 2570 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
14867 991.7 7.4 519 14873 done 0.34 0.50 0.135 2724 -260.0 2.45 0.032 2261 -580.4 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15200 977.8 4.0 525 15270 roll 0.71 0.30 0.055 2851 423.3 2.45 0.048 866 -569.4 187.6 62.10 1.372 2280 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
15343 966.0 9.8 527 15348 done 0.58 0.17 0.123 2800 -300.0 2.25 0.035 2264 621.3 187.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15692 939.9 7.4 533 15695 roll 0.65 - - 2801 - 2.30 0.050 3686 618.3 187.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15770 933.1 8.2 534 15775 done 0.65 - - 2800 - 2.25 0.035 2256 -635.6 187.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16131 906.2 7.5 540 16133 done 0.71 0.12 0.068 2855 458.3 - - 2255 - 187.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16434 876.6 9.9 545 16436 done 0.57 0.20 0.127 2793 -310.0 - - 2255 - 187.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16738 854.6 7.1 550 16742 roll 0.68 0.12 0.073 2848 458.3 2.35 0.050 3682 607.2 187.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16799 848.7 9.5 550 16808 done 0.46 0.30 0.132 2761 -290.0 2.20 0.035 2263 -645.0 187.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17109 830.3 5.8 556 17139 roll 0.75 0.22 0.058 2864 468.2 2.28 0.050 876 -608.3 214.6 22.95 1.279 2170 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
17202 821.6 10.0 557 17207 done 0.61 0.20 0.126 2804 -300.0 2.20 0.037 2280 638.2 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17545 794.8 7.7 563 17550 roll 0.71 0.12 0.072 2858 450.0 2.28 0.054 3684 615.8 214.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17603 789.0 10.8 563 17608 done 0.51 0.30 0.128 2773 -283.3 2.22 0.035 2261 -641.0 214.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17913 768.3 6.5 568 17928 roll 0.75 0.20 0.057 2869 480.0 2.22 0.047 869 -627.0 224.8 10.05 1.173 2127 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
17962 763.5 10.5 568 17967 done 0.61 0.20 0.121 2808 -305.0 2.17 0.035 2265 643.3 224.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18278 738.3 7.9 574 18282 roll 0.70 - - 2808 - 2.28 0.050 3675 618.4 224.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18339 732.8 8.8 574 18347 done 0.70 - - 2809 - 2.22 0.035 2259 -637.8 224.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18649 708.4 7.9 580 18654 roll 0.80 0.17 0.062 2885 447.1 2.22 0.047 860 -630.2 224.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18722 700.6 10.1 581 18727 done 0.61 0.25 0.123 2808 -308.0 2.20 0.037 2278 644.5 224.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19077 672.4 7.9 587 19082 roll 0.72 0.10 0.084 2853 450.0 2.30 0.053 3684 611.3 224.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19166 663.3 9.8 588 19171 done 0.56 0.20 0.130 2796 -285.0 2.22 0.035 2274 -635.1 224.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19511 640.0 6.7 594 19521 roll 0.73 0.15 0.065 2865 460.0 2.25 0.044 855 -630.7 229.1 4.85 0.913 2111 -2.7 0.215 - - - - - - - - -
19549 636.2 10.2 594 19554 done 0.62 0.17 0.124 2812 -311.8 2.22 0.035 2285 644.1 229.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19876 609.2 8.2 600 19880 roll 0.72 - - 2812 - 2.25 0.050 3682 620.9 229.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19960 601.4 8.9 601 19964 done 0.72 - - 2812 - 2.20 0.035 2282 -636.4 229.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20315 573.9 7.8 607 20320 roll 0.82 0.17 0.061 2891 464.7 2.25 0.047 874 -625.8 229.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20360 569.3 10.8 607 20365 done 0.61 0.28 0.123 2806 -303.6 2.20 0.035 2292 644.5 229.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20675 545.1 7.6 613 20680 roll 0.75 0.15 0.068 2870 426.7 2.28 0.052 3680 608.8 229.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20719 540.4 11.2 613 20724 done 0.52 0.32 0.127 2778 -287.5 2.20 0.035 2292 -630.9 229.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21036 519.3 6.4 619 21055 roll 0.80 0.22 0.057 2878 454.5 2.38 0.048 856 -603.4 240.9 11.98 1.035 2062 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
21102 512.9 9.2 620 21107 done 0.68 0.17 0.123 2826 -305.9 2.25 0.037 2293 638.7 240.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21440 486.2 7.6 628 21441 done 0.76 - - 2826 - - - 2293 - 240.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21746 462.5 8.0 638 21747 done 0.84 0.17 0.061 2900 435.3 - - 2293 - 240.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22052 424.2 12.9 648 22057 roll 0.63 0.25 0.126 2819 -324.0 2.33 0.044 856 -616.7 240.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22086 420.6 9.0 649 22091 done 0.77 0.12 0.070 2875 466.7 2.22 0.035 2283 642.8 240.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22421 383.9 11.0 660 22423 done 0.66 0.17 0.123 2822 -311.8 - - 2285 - 240.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22728 358.4 8.0 670 22730 done 0.78 0.12 0.068 2881 491.7 - - 2285 - 240.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23033 326.0 10.6 680 23035 done 0.66 0.20 0.119 2818 -315.0 - - 2285 - 240.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23339 302.6 7.5 690 23344 roll 0.80 0.15 0.064 2891 486.7 2.30 0.041 852 -623.0 240.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23373 299.3 8.9 691 23380 done 0.66 0.22 0.121 2823 -309.1 2.22 0.031 2290 647.7 240.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23689 275.0 7.4 707 23691 done 0.78 0.12 0.067 2881 483.3 - - 2290 - 240.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23998 244.5 9.9 722 24000 done 0.65 0.20 0.117 2818 -315.0 - - 2290 - 240.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24308 222.5 6.8 737 24310 done 0.80 0.15 0.063 2887 460.0 - - 2290 - 242.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24617 191.3 10.3 752 24621 roll 0.66 0.20 0.120 2819 -340.0 2.28 0.045 3684 611.4 242.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24638 189.2 9.6 753 24642 done 0.66 - - 2822 - 2.22 0.030 2253 -644.6 242.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24966 165.7 7.0 769 24970 roll 0.79 0.12 0.065 2888 550.0 2.17 0.041 872 -636.4 242.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25061 156.3 9.0 773 25066 done 0.68 0.20 0.120 2827 -305.0 2.15 0.030 2282 655.8 242.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25383 132.2 7.1 789 25385 done 0.80 0.12 0.065 2887 500.0 - - 2282 - 242.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25691 101.0 10.0 804 25693 done 0.67 0.20 0.119 2824 -315.0 - - 2282 - 242.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26002 79.9 7.2 819 26004 done 0.79 0.12 0.067 2885 508.3 - - 2282 - 242.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26321 44.8 10.3 852 26327 done 0.68 0.17 0.119 2830 -323.5 - - 2282 - 242.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26665 19.4 7.5 913 26672 roll 0.83 0.15 0.060 2905 500.0 2.25 0.041 873 -626.2 242.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26828 4.8 7.3 941 26835 done 0.73 0.20 0.119 2843 -310.0 2.12 0.030 2262 655.2 242.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26840 begin surface coast
26908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26908 begin surface
SM 4.15 - - - - -7.65 7.25 0.048 141 -372.7 - - 2178 - 240.39 - - 2066 - - - - - - - -