SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.67 of 146.00 AH used of 24V (57.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.96 of 100.00 AH used of 10V (53.04% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 130 - - - 2173 - -116.7 -6.45 - 2245 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 111 roll -0.77 8.32 0.199 2354 267.3 2.33 0.057 3597 611.2 -116.7 -68.03 - 3521 -18.8 - - - - - - - - - -
314 25.8 -9.5 49 321 done -0.53 0.28 0.117 2441 310.7 2.22 0.030 2186 -635.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
660 47.5 -6.4 110 667 done -0.63 - - 2442 - - - 2186 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1003 69.3 -6.2 152 1005 done -0.73 0.17 0.061 2364 -458.8 - - 2186 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1314 98.4 -9.5 167 1316 done -0.52 0.25 0.114 2444 320.0 - - 2186 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1622 118.5 -6.5 182 1624 done -0.64 0.12 0.064 2387 -475.0 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1931 144.9 -8.6 197 1933 done -0.54 0.17 0.114 2443 329.4 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2241 165.0 -6.3 212 2243 done -0.67 0.15 0.061 2375 -453.3 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2550 192.3 -8.9 227 2552 done -0.53 0.22 0.114 2446 322.7 - - 2184 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2860 211.2 -5.7 242 2861 done -0.68 0.15 0.062 2377 -460.0 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3168 236.5 -8.2 257 3170 done -0.55 0.20 0.114 2442 325.0 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3478 252.9 -5.0 272 3480 done -0.68 0.15 0.061 2374 -453.3 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3787 276.8 -7.9 287 3789 done -0.54 0.20 0.114 2438 320.0 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4096 294.0 -5.5 302 4098 done -0.66 0.12 0.069 2379 -491.7 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4424 320.8 -8.5 314 4426 done -0.54 0.20 0.114 2443 320.0 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4730 340.1 -6.3 324 4731 done -0.69 0.15 0.061 2375 -453.3 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5035 367.4 -9.2 334 5037 done -0.56 0.17 0.116 2430 323.5 - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5343 388.7 -6.7 344 5344 done -0.66 - - 2429 - - - 2185 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5648 408.8 -6.5 354 5653 roll -0.76 0.17 0.057 2351 -458.8 2.30 0.046 3594 612.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5670 410.9 -8.7 354 5679 done -0.65 0.17 0.126 2404 311.8 2.25 0.031 2163 -636.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5983 434.9 -7.7 365 5984 done -0.65 - - 2404 - - - 2163 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6289 458.3 -7.7 375 6290 done -0.65 - - 2403 - - - 2163 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6597 480.7 -7.1 385 6598 done -0.65 - - 2404 - - - 2163 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6932 505.3 -7.5 395 6933 done -0.65 - - 2404 - - - 2163 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7235 526.5 -7.0 400 7236 done -0.65 - - 2404 - - - 2163 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7538 545.7 -6.3 405 7539 done -0.65 - - 2404 - - - 2163 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7841 564.3 -6.1 410 7842 done -0.65 - - 2403 - - - 2163 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8144 583.1 -6.2 415 8146 done -0.65 - - 2404 - - - 2163 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8448 602.2 -6.4 420 8451 roll -0.65 - - 2404 - 2.22 0.044 764 -630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8503 606.2 -6.9 420 8507 done -0.65 - - 2404 - 2.20 0.035 2184 645.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8817 627.8 -7.0 426 8819 done -0.65 - - 2404 - - - 2184 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9121 650.7 -7.6 431 9125 roll -0.65 - - 2403 - 2.30 0.048 772 -613.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9155 653.4 -8.2 431 9159 done -0.65 - - 2404 - 2.20 0.038 2172 636.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9492 681.9 -8.7 437 9496 roll -0.65 - - 2404 - 2.25 0.044 773 -621.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9537 686.2 -9.5 437 9541 done -0.65 - - 2404 - 2.22 0.038 2193 639.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9864 716.1 -9.1 443 9865 done -0.65 - - 2403 - - - 2193 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10167 741.2 -8.3 448 10168 done -0.65 - - 2404 - - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10469 765.4 -8.0 453 10470 done -0.65 - - 2404 - - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10772 788.5 -7.6 458 10774 done -0.65 - - 2404 - - - 2192 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11076 811.4 -7.5 463 11077 done -0.65 - - 2403 - - - 2193 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11379 831.6 -6.6 468 11380 done -0.65 - - 2403 - - - 2193 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11683 850.5 -6.1 473 11684 done -0.65 - - 2404 - - - 2193 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11985 868.8 -6.0 478 11986 done -0.65 - - 2404 - - - 2193 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12289 887.2 -6.1 483 12293 roll -0.65 - - 2403 - 2.33 0.048 770 -610.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12316 889.2 -7.1 483 12320 done -0.65 - - 2404 - 2.25 0.042 2190 631.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12660 909.3 -5.8 489 12662 done -0.65 - - 2403 - - - 2190 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12963 927.9 -6.2 494 12964 done -0.65 - - 2403 - - - 2190 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13267 945.8 -5.8 499 13268 done -0.71 - - 2403 - - - 2190 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13569 963.6 -5.9 504 13570 done -0.71 - - 2404 - - - 2190 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13873 981.0 -5.7 509 13875 done -0.78 0.12 0.071 2350 -450.0 - - 2191 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14051 begin apogee
14058 994.1 6.8 512 14161 done -0.23 0.60 0.120 2540 316.7 - - 2270 - - 100.45 1.397 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14162 begin climb
14165 995.8 - 513 14282 roll 0.77 0.98 0.071 2862 328.6 2.62 0.053 3669 534.0 116.7 108.32 1.366 2569 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
14316 991.9 7.9 516 14321 done 0.31 0.55 0.134 2717 -263.6 2.40 0.032 2267 -584.2 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14665 976.6 4.3 522 14731 roll 0.75 0.35 0.053 2864 420.0 2.42 0.049 869 -577.7 182.4 57.25 1.374 2300 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
14972 948.7 10.5 526 14977 done 0.56 0.25 0.129 2789 -300.0 2.17 0.035 2259 640.6 182.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15299 926.0 6.8 532 15301 done 0.68 0.12 0.074 2841 433.3 - - 2259 - 184.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15601 901.3 8.1 537 15606 roll 0.59 0.15 0.130 2797 -293.3 2.30 0.050 3681 618.3 184.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15658 897.1 7.2 537 15662 done 0.59 - - 2796 - 2.28 0.037 2250 -627.6 184.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15969 877.7 6.2 542 15989 roll 0.70 0.12 0.071 2855 491.7 2.22 0.048 860 -626.1 200.2 15.18 1.276 2230 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
16034 872.3 8.6 543 16039 done 0.59 0.17 0.129 2803 -305.9 2.20 0.038 2258 635.5 200.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16395 849.5 6.3 549 16414 roll 0.69 - - 2803 - 2.35 0.054 3686 607.7 215.6 14.68 1.258 2167 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
16477 843.8 6.6 550 16491 done 0.70 - - 2808 - 2.30 0.034 2237 -630.0 222.4 7.72 1.133 2139 -3.6 0.308 - - - - - - - - -
16830 820.6 6.6 556 16845 roll 0.80 0.17 0.061 2886 458.8 2.22 0.045 870 -615.8 230.0 8.12 1.147 2108 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
16885 815.4 9.1 556 16890 done 0.61 0.25 0.127 2810 -304.0 2.17 0.035 2264 642.4 230.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17195 792.5 7.2 561 17199 roll 0.71 - - 2810 - 2.28 0.050 3671 617.1 230.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17268 786.6 6.9 562 17272 done 0.71 - - 2810 - 2.25 0.035 2251 -631.1 230.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17635 759.1 7.6 568 17639 roll 0.81 0.20 0.061 2897 435.0 2.20 0.045 860 -632.3 230.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17696 752.3 11.9 568 17703 done 0.59 0.32 0.127 2798 -309.4 2.17 0.035 2263 646.5 230.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18007 729.6 7.1 574 18011 roll 0.74 0.15 0.068 2863 433.3 2.28 0.050 3670 617.1 230.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18090 720.9 11.7 575 18095 done 0.55 0.25 0.128 2792 -284.0 2.25 0.036 2252 -630.2 230.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18433 698.3 6.4 581 18449 roll 0.74 0.17 0.060 2869 452.9 2.22 0.045 850 -631.5 240.8 10.18 1.139 2065 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
18489 693.4 10.4 581 18496 done 0.64 0.17 0.127 2816 -311.8 2.20 0.035 2264 642.7 240.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18800 671.7 6.8 587 18805 roll 0.75 0.12 0.071 2871 458.3 2.30 0.050 3680 615.7 242.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18856 666.3 10.2 587 18863 done 0.55 0.30 0.126 2786 -283.3 2.28 0.035 2249 -627.6 242.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19167 649.5 5.2 593 19214 roll 0.84 0.25 0.056 2897 444.0 2.30 0.045 854 -606.5 285.5 41.28 1.183 1880 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
19272 639.0 10.8 594 19277 done 0.73 0.17 0.128 2846 -300.0 2.22 0.036 2260 633.3 285.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19598 608.3 9.4 600 19602 roll 0.73 - - 2846 - 2.30 0.050 3674 614.8 285.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19654 602.4 11.5 600 19658 done 0.73 - - 2850 - 2.28 0.036 2248 -625.4 285.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19969 572.4 9.5 606 19973 roll 0.73 - - 2850 - 2.22 0.048 856 -627.0 285.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20031 566.6 8.3 606 20039 done 0.79 - - 2850 - 2.20 0.037 2264 640.0 285.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20341 538.2 9.1 612 20344 roll 0.79 - - 2850 - 2.30 0.048 3686 618.3 285.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20409 531.2 11.9 613 20412 done 0.79 - - 2851 - 2.25 0.033 2254 -636.4 285.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20781 494.1 10.1 619 20785 roll 0.79 - - 2851 - 2.20 0.044 864 -631.8 285.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20854 486.3 10.6 621 20859 done 0.88 0.12 0.068 2909 483.3 2.20 0.035 2282 644.5 285.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21183 441.7 13.8 632 21188 roll 0.71 0.20 0.126 2841 -340.0 2.28 0.046 3682 614.0 285.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21228 436.1 11.7 633 21232 done 0.71 - - 2841 - 2.25 0.034 2253 -635.1 285.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21552 402.9 10.2 644 21556 roll 0.80 - - 2841 - 2.20 0.042 861 -632.7 285.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21625 395.3 10.5 646 21630 done 0.91 0.17 0.059 2920 464.7 2.17 0.033 2265 647.0 285.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21957 349.1 14.2 657 21962 roll 0.70 0.25 0.123 2837 -332.0 2.28 0.045 3678 619.7 285.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22012 342.4 9.6 658 22020 done 0.78 - - 2837 - 2.22 0.032 2257 -640.1 285.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22326 312.2 9.8 669 22331 roll 0.89 0.17 0.058 2918 476.5 2.20 0.041 872 -629.5 285.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22415 300.2 13.6 671 22422 done 0.73 0.25 0.125 2842 -304.0 2.15 0.031 2274 652.1 285.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22732 268.8 9.9 687 22736 roll 0.83 0.12 0.067 2897 458.3 2.28 0.048 3681 617.1 285.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22777 262.8 14.1 689 22782 done 0.64 0.28 0.123 2818 -282.1 2.22 0.031 2255 -642.3 285.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23099 234.0 8.5 705 23103 roll 0.85 0.20 0.055 2906 440.0 2.20 0.041 867 -630.9 285.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23194 222.3 13.0 709 23199 done 0.74 0.20 0.122 2844 -310.0 2.12 0.031 2259 656.6 285.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23510 192.5 9.4 724 23515 roll 0.84 0.12 0.066 2903 491.7 2.30 0.045 3681 618.3 285.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23561 186.1 14.7 726 23566 done 0.63 0.30 0.121 2811 -306.7 2.22 0.031 2252 -643.7 285.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23877 162.4 7.1 741 23882 roll 0.88 0.20 0.054 2905 470.0 2.20 0.040 858 -633.6 285.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23967 152.2 12.6 745 23972 done 0.77 0.15 0.126 2860 -300.0 2.12 0.031 2245 654.2 285.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24294 120.8 9.4 761 24297 roll 0.77 - - 2860 - 2.30 0.046 3676 622.2 285.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24349 114.9 9.3 763 24353 done 0.77 - - 2864 - 2.22 0.032 2249 -642.8 285.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24672 83.2 9.9 779 24676 roll 0.77 - - 2864 - 2.20 0.042 860 -631.4 285.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24733 76.9 9.4 781 24739 done 0.83 - - 2864 - 2.15 0.033 2260 651.2 285.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25063 42.9 10.8 818 25071 roll 0.83 - - 2864 - 2.28 0.045 3672 619.3 285.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25118 36.2 11.4 827 25124 done 0.83 - - 2869 - 2.25 0.031 2234 -639.1 285.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25463 6.8 5.5 888 25491 VBD 0.97 0.15 0.060 2932 420.0 - - 2233 - 318.9 25.30 0.649 1753 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
25492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25492 begin surface coast
25544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25544 begin surface
SM 3.45 - - - - -7.64 7.45 0.045 142 -374.5 - - 2166 - 318.64 - - 1746 - - - - - - - -