SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 148.92 of 350.00 AH used of 24V (57.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 128 - - - 1974 - -107.1 -15.70 - 1247 - - - - - - - - - - -
47 3.5 - 1 143 roll -0.88 13.55 0.344 3008 212.5 2.47 0.074 892 -438.1 -107.1 -73.15 - 2915 -22.8 - - - - - - - 14.24 14.40 14.75
336 28.2 -13.1 20 342 done -0.81 - - 3008 - 2.28 0.036 1942 460.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.55 -
656 68.4 -12.5 41 662 roll -0.74 0.15 0.240 3049 273.3 2.33 0.045 889 -451.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
720 75.6 -11.0 45 726 done -0.70 - - 3049 - 2.28 0.034 1942 461.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.61 -
1040 102.4 -7.5 66 1041 done -0.68 - - 3049 - - - 1943 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1340 127.3 -8.9 86 1342 done -0.66 0.12 0.231 3078 241.7 - - 1942 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.45 - -
1641 147.5 -6.4 106 1646 roll -0.68 - - 3079 - 2.30 0.045 889 -457.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.60 -
1775 155.6 -6.4 114 1782 done -0.68 - - 3079 - 2.25 0.033 1941 467.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
2082 176.2 -7.2 135 2088 roll -0.72 - - 3079 - 2.28 0.044 891 -460.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
2180 183.7 -8.2 141 2185 done -0.74 - - 3079 - 2.17 0.032 1917 472.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
2500 211.5 -8.9 162 2506 roll -0.78 0.12 0.117 3022 -475.0 2.22 0.041 891 -462.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.69 14.62 -
2606 221.3 -10.5 168 2613 done -0.74 0.12 0.239 3050 233.3 2.12 0.034 1900 475.9 -107.1 - - 2920 - - - - - - - - 14.36 14.65 -
2912 246.4 -6.9 189 2917 roll -0.74 - - 3047 - 2.60 0.055 2994 420.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.57 -
2950 248.9 -7.0 191 2955 done -0.74 - - 3050 - 2.50 0.028 1878 -446.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
3268 271.0 -7.2 202 3273 roll -0.74 - - 3050 - 2.10 0.046 893 -469.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.67 -
3356 276.4 -7.6 204 3362 done -0.74 - - 3051 - 2.12 0.033 1893 471.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.72 -
3663 303.0 -8.4 215 3669 roll -0.74 - - 3050 - 2.58 0.056 2991 425.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.64 -
3707 306.1 -8.6 216 3712 done -0.74 - - 3051 - 2.50 0.028 1870 -448.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.76 -
4034 335.0 -8.7 227 4039 roll -0.74 - - 3050 - 2.10 0.047 890 -466.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.69 -
4099 341.0 -8.8 229 4104 done -0.74 - - 3051 - 2.12 0.032 1895 474.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.74 -
4435 367.9 -7.6 240 4440 roll -0.74 - - 3052 - 2.60 0.057 2999 424.6 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.64 -
4479 370.6 -7.5 241 4484 done -0.74 - - 3051 - 2.53 0.029 1869 -446.6 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.76 -
4806 391.5 -6.0 252 4811 roll -0.74 - - 3051 - 2.10 0.047 890 -466.2 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.68 -
4872 396.1 -6.4 254 4877 done -0.74 - - 3051 - 2.12 0.033 1889 471.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.73 -
5208 420.3 -7.7 265 5209 done -0.74 - - 3051 - - - 1888 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5507 446.9 -9.3 275 5512 roll -0.76 - - 3050 - 2.20 0.047 889 -454.1 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.67 -
5542 450.6 -9.6 276 5548 done -0.78 - - 3050 - 2.12 0.033 1887 470.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.73 -
5879 483.6 -9.5 287 5884 roll -0.78 - - 3050 - 2.62 0.057 2991 421.4 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.63 -
5908 483.6 -9.5 287 5914 done -0.78 - - 3051 - 2.53 0.030 1867 -444.3 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.74 -
6217 510.8 -7.2 298 6222 roll -0.80 - - 3051 - 2.10 0.047 894 -463.3 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.66 -
6266 513.4 -7.0 299 6272 done -0.82 - - 3051 - 2.10 0.034 1884 471.4 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.73 -
6588 532.8 -5.7 310 6594 roll -0.85 - - 3050 - 2.17 0.047 888 -459.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.66 -
6627 535.1 -5.9 311 6633 done -0.87 0.12 0.138 3005 -375.0 2.10 0.034 1877 471.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
6960 563.1 -9.4 322 6965 roll -0.85 - - 3005 - 2.65 0.059 2991 420.4 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.62 -
6995 567.0 -9.7 323 7000 done -0.83 - - 3005 - 2.58 0.031 1858 -439.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.72 -
7332 603.6 -11.2 334 7338 roll -0.80 0.12 0.240 3039 283.3 2.10 0.047 891 -460.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
7454 614.3 -10.9 337 7461 done -0.80 - - 3039 - 2.08 0.034 1867 469.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.69 -
7762 645.7 -9.0 348 7767 roll -0.82 - - 3039 - 2.12 0.048 893 -459.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.63 -
7807 649.0 -8.8 349 7812 done -0.84 - - 3039 - 2.05 0.035 1854 468.8 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.69 -
8133 671.9 -6.2 360 8138 roll -0.84 - - 3039 - 2.10 0.049 895 -456.7 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.56 -
8167 674.3 -6.2 361 8173 done -0.84 - - 3039 - 2.05 0.036 1848 464.9 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.68 -
8506 699.2 -8.5 372 8507 done -0.86 - - 3039 - - - 1847 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
8802 731.9 -11.7 382 8807 roll -0.87 - - 3039 - 2.10 0.049 892 -454.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.61 -
8850 736.1 -11.9 383 8856 done -0.87 - - 3039 - 2.03 0.036 1838 466.0 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.67 -
9173 772.8 -9.9 394 9174 done -0.89 - - 3039 - - - 1837 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
9471 793.7 -5.7 404 9477 roll -0.92 0.12 0.137 2986 -441.7 2.10 0.048 894 -449.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - 14.66 14.57 -
9572 800.0 -6.3 407 9577 done -0.92 - - 2985 - 2.03 0.038 1834 463.1 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.64 -
9905 820.3 -6.5 418 9911 roll -0.88 - - 2980 - 2.80 0.063 2996 415.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.53 -
9940 823.0 -6.7 419 9946 done -0.84 0.15 0.244 3017 246.7 2.67 0.034 1827 -437.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.24 14.66 -
10275 849.0 -8.5 430 10280 roll -0.84 - - 3017 - 2.05 0.052 894 -455.1 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.56 -
10332 852.2 -8.8 431 10339 done -0.84 - - 3015 - 2.03 0.038 1831 461.6 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.62 -
10640 883.2 -9.5 442 10645 roll -0.84 - - 3010 - 2.78 0.062 2989 416.5 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.52 -
10728 889.6 -9.6 444 10735 done -0.84 - - 3010 - 2.67 0.035 1831 -433.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.63 -
11036 921.1 -9.4 455 11041 roll -0.84 - - 3010 - 2.05 0.053 897 -455.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.54 -
11108 927.6 -9.6 457 11114 done -0.84 - - 3010 - 2.05 0.041 1835 457.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.59 -
11436 958.3 -9.0 468 11441 roll -0.84 - - 3010 - 2.78 0.063 2988 414.7 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.48 -
11473 961.8 -9.0 469 11480 done -0.84 - - 3010 - 2.67 0.035 1831 -433.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.61 -
11803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11803 begin apogee
11811 992.3 -9.3 480 11912 roll -0.25 0.73 0.181 3210 274.0 - - 1833 - - 95.78 2.139 2478 -4.3 0.373 - - - - - - 14.05 - 13.10
11915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11916 begin climb
11919 997.5 - 483 12034 roll 0.88 1.17 0.096 3577 313.7 2.53 0.060 2841 398.4 107.1 100.45 2.137 2037 -4.4 0.384 - - - - - - 14.22 14.23 13.09
12262 995.0 4.9 495 12319 done 0.79 - - 3577 - 2.45 0.040 1796 -426.5 158.8 49.08 2.046 1828 -4.3 0.388 - - - - - - - 14.57 13.30
12619 967.3 8.3 507 12625 roll 0.69 0.22 0.259 3522 -250.0 2.53 0.054 2850 416.6 158.8 - - 1820 - - - - - - - - 14.25 14.57 -
12755 957.3 7.9 511 12760 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.041 1801 -428.2 158.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.61 -
13081 933.7 7.0 522 13093 roll 0.56 0.17 0.232 3476 -270.6 2.42 0.063 745 -436.4 166.4 5.05 1.665 1802 -3.2 0.333 - - - - - - 14.35 14.71 13.41
13144 931.3 6.8 523 13165 done 0.52 - - 3475 - 2.28 0.037 1799 462.3 177.2 14.85 1.864 1754 -3.2 0.302 - - - - - - - 14.69 13.58
13485 907.0 6.7 535 13508 roll 0.52 - - 3475 - 2.53 0.061 2851 415.8 192.0 15.70 1.873 1696 -3.7 0.335 - - - - - - - 14.61 13.59
13611 897.8 7.4 539 13617 done 0.49 - - 3477 - 2.45 0.041 1811 -424.5 192.0 - - 1692 - - - - - - - - - 14.59 -
13944 875.1 6.6 550 13973 roll 0.51 - - 3477 - 2.55 0.060 2846 405.9 207.6 18.62 1.860 1629 -3.4 0.298 - - - - - - - 14.56 13.62
14006 870.5 6.6 552 14029 done 0.52 - - 3478 - 2.45 0.041 1815 -420.8 222.6 17.30 1.860 1569 -3.5 0.304 - - - - - - - 14.58 13.53
14338 851.9 5.1 563 14401 roll 0.57 - - 3478 - 2.50 0.064 748 -426.8 271.4 55.58 1.758 1366 -3.7 0.331 - - - - - - - 14.31 13.47
14462 845.4 5.1 567 14525 done 0.62 - - 3478 - 2.35 0.038 1806 450.2 319.2 54.95 1.739 1178 -3.4 0.311 - - - - - - - 14.45 13.36
14854 820.1 7.3 580 14859 roll 0.67 - - 3478 - 2.42 0.060 743 -439.3 319.6 - - 1169 - - - - - - - - - 14.53 -
14879 820.1 7.3 580 14885 done 0.72 0.15 0.120 3530 346.7 2.22 0.038 1768 461.7 320.0 - - 1170 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
15197 785.1 11.4 591 15202 roll 0.72 - - 3532 - 2.30 0.062 750 -442.6 320.0 - - 1169 - - - - - - - - - 14.57 -
15292 772.9 12.4 594 15297 done 0.72 - - 3533 - 2.25 0.038 1786 460.4 320.0 - - 1169 - - - - - - - - - 14.64 -
15629 730.5 12.5 605 15634 roll 0.72 - - 3533 - 2.55 0.060 2844 414.9 320.0 - - 1168 - - - - - - - - - 14.58 -
15724 717.9 13.0 608 15729 done 0.69 - - 3533 - 2.50 0.044 1789 -422.0 320.0 - - 1166 - - - - - - - - - 14.63 -
16060 686.8 7.9 619 16066 roll 0.69 - - 3534 - 2.38 0.066 744 -439.1 320.0 - - 1166 - - - - - - - - - 14.54 -
16156 679.5 7.7 622 16161 done 0.69 - - 3534 - 2.28 0.040 1779 453.9 320.0 - - 1166 - - - - - - - - - 14.64 -
16496 654.5 8.0 633 16501 roll 0.69 - - 3534 - 2.58 0.060 2848 414.3 320.0 - - 1166 - - - - - - - - - 14.55 -
16584 647.5 9.2 635 16591 done 0.67 - - 3535 - 2.53 0.044 1779 -422.5 320.0 - - 1165 - - - - - - - - - 14.60 -
16894 609.9 12.0 646 16899 roll 0.67 - - 3535 - 2.35 0.066 744 -440.4 320.0 - - 1165 - - - - - - - - - 14.54 -
16966 601.5 12.3 648 16972 done 0.67 - - 3535 - 2.25 0.039 1778 459.6 320.0 - - 1165 - - - - - - - - - 14.62 -
17293 562.2 11.2 659 17298 roll 0.67 - - 3535 - 2.60 0.060 2853 413.5 320.0 - - 1166 - - - - - - - - - 14.52 -
17404 551.0 11.5 662 17410 done 0.66 - - 3535 - 2.53 0.044 1783 -422.9 320.0 - - 1164 - - - - - - - - - 14.58 -
17727 522.2 7.6 673 17732 roll 0.66 - - 3534 - 2.38 0.065 745 -436.1 320.0 - - 1167 - - - - - - - - - 14.51 -
17790 517.2 7.5 675 17796 done 0.66 - - 3534 - 2.28 0.038 1784 455.7 320.0 - - 1165 - - - - - - - - - 14.60 -
18127 493.8 7.2 686 18132 roll 0.66 - - 3535 - 2.58 0.060 2852 414.0 323.9 - - 1165 - - - - - - - - - 14.50 -
18215 488.5 7.7 688 18223 done 0.66 - - 3535 - 2.53 0.044 1785 -421.7 323.9 - - 1164 - - - - - - - - - 14.54 -
18523 463.7 7.6 699 18528 roll 0.66 - - 3535 - 2.35 0.063 750 -440.4 323.9 - - 1164 - - - - - - - - - 14.48 -
18567 460.6 7.9 700 18572 done 0.66 - - 3535 - 2.25 0.037 1784 459.6 323.9 - - 1165 - - - - - - - - - 14.58 -
18893 431.2 9.1 711 18899 roll 0.66 - - 3535 - 2.58 0.060 2852 414.0 323.9 - - 1164 - - - - - - - - - 14.49 -
18972 424.3 9.8 713 18978 done 0.66 - - 3535 - 2.53 0.043 1789 -420.2 323.9 - - 1165 - - - - - - - - - 14.53 -
19295 388.9 10.8 724 19300 roll 0.66 - - 3535 - 2.35 0.062 749 -442.6 323.9 - - 1167 - - - - - - - - - 14.47 -
19384 381.7 10.8 726 19390 done 0.66 - - 3535 - 2.25 0.037 1781 458.7 323.9 - - 1164 - - - - - - - - - 14.59 -
19689 349.4 9.5 737 19695 roll 0.66 - - 3535 - 2.58 0.058 2851 414.7 323.9 - - 1164 - - - - - - - - - 14.41 -
19769 343.0 9.7 739 19775 done 0.66 - - 3535 - 2.53 0.042 1782 -422.5 323.9 - - 1165 - - - - - - - - - 14.46 -
20092 314.5 8.0 750 20097 roll 0.66 - - 3535 - 2.35 0.063 747 -440.4 323.9 - - 1164 - - - - - - - - - 14.46 -
20208 306.6 8.1 753 20214 done 0.66 - - 3535 - 2.25 0.035 1778 458.2 323.9 - - 1164 - - - - - - - - - 14.59 -
20525 279.7 8.1 764 20530 roll 0.66 - - 3535 - 2.58 0.057 2850 415.5 323.9 - - 1164 - - - - - - - - - 14.47 -
20593 273.5 8.8 766 20600 done 0.66 - - 3535 - 2.55 0.041 1770 -423.5 323.9 - - 1167 - - - - - - - - - 14.52 -
20909 244.3 9.4 778 20915 roll 0.66 - - 3534 - 2.30 0.060 752 -442.6 323.9 - - 1164 - - - - - - - - - 14.41 -
21011 235.9 8.8 784 21016 done 0.66 - - 3534 - 2.22 0.034 1767 457.2 323.9 - - 1165 - - - - - - - - - 14.52 -
21325 210.3 7.8 805 21331 roll 0.66 - - 3535 - 2.62 0.055 2855 415.3 323.9 - - 1165 - - - - - - - - - 14.40 -
21354 208.8 7.7 806 21361 done 0.66 - - 3534 - 2.60 0.040 1762 -420.4 323.9 - - 1165 - - - - - - - - - 14.37 -
21660 184.4 7.5 827 21666 roll 0.66 - - 3535 - 2.30 0.059 744 -442.6 323.9 - - 1166 - - - - - - - - - 14.38 -
21796 174.4 7.9 835 21804 done 0.66 - - 3535 - 2.20 0.033 1748 456.4 323.9 3.25 0.750 1158 -2.5 0.107 - - - - - - - 14.50 13.48
22102 144.1 10.9 856 22107 roll 0.66 - - 3535 - 2.28 0.057 742 -441.2 323.9 - - 1159 - - - - - - - - - 14.45 -
22166 137.1 11.0 860 22172 done 0.68 - - 3534 - 2.15 0.033 1740 464.2 323.9 - - 1159 - - - - - - - - - 14.56 -
22486 108.4 7.8 881 22492 roll 0.69 - - 3534 - 2.67 0.054 2852 416.5 323.9 - - 1160 - - - - - - - - - 14.43 -
22575 101.6 8.5 886 22582 done 0.69 - - 3535 - 2.67 0.039 1722 -423.2 323.9 - - 1160 - - - - - - - - - 14.47 -
22881 79.9 6.8 907 22902 roll 0.74 - - 3535 - 2.17 0.059 737 -453.9 335.7 13.88 0.881 1106 -3.9 0.066 - - - - - - - 14.58 13.95
22941 76.3 7.1 910 22952 done 0.78 - - 3535 - 2.15 0.032 1743 467.9 339.8 3.83 0.747 1094 -3.1 0.060 - - - - - - - 14.60 13.66
23267 47.4 8.4 932 23272 roll 0.83 - - 3535 - 2.25 0.054 742 -444.9 339.8 - - 1094 - - - - - - - - - 14.47 -
23310 44.8 7.9 934 23318 done 0.89 0.15 0.109 3590 366.7 2.10 0.032 1725 468.1 339.8 - - 1094 - - - - - - - - 14.46 14.52 -
23616 16.7 9.1 955 23621 roll 0.89 - - 3590 - 2.70 0.053 2854 418.1 339.8 - - 1094 - - - - - - - - - 14.42 -
23723 6.8 10.8 961 23729 done 0.85 - - 3590 - 2.65 0.040 1722 -427.2 339.8 - - 1094 - - - - - - - - - 14.52 -
23752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23752 begin surface coast
23783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23784 begin surface
SM 3.82 - - - - -9.78 10.00 0.039 133 13.3 0.50 0.044 1971 1882.0 340.23 - - 1092 - - - - - - - -