SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.67 of 146.00 AH used of 24V (58.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.72 of 100.00 AH used of 10V (54.28% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 128 - - - 2165 - -116.7 -7.35 - 2092 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 121 roll -0.77 8.43 0.203 2366 265.5 2.38 0.061 3577 593.3 -116.7 -78.55 - 3523 -18.2 - - - - - - - - - -
163 6.0 -8.0 22 170 done -0.49 0.28 0.120 2452 307.1 2.17 0.031 2170 -648.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
511 31.5 -5.5 83 517 roll -0.63 0.15 0.061 2386 -440.0 2.30 0.046 3591 617.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
610 39.7 -8.7 100 618 done -0.54 0.17 0.119 2440 317.6 2.20 0.032 2189 -637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
957 60.1 -5.8 161 959 done -0.64 0.12 0.067 2381 -491.7 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1266 85.2 -8.2 176 1270 roll -0.51 0.20 0.114 2450 345.0 2.25 0.041 765 -632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1317 88.8 -6.3 178 1322 done -0.63 0.12 0.070 2391 -491.7 2.17 0.033 2177 650.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1638 114.6 -7.9 194 1640 done -0.54 0.15 0.117 2438 313.3 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1948 132.5 -5.6 209 1949 done -0.65 - - 2438 - - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2257 150.7 -6.0 224 2262 roll -0.75 0.20 0.054 2340 -490.0 2.28 0.045 3593 621.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2290 153.7 -9.7 225 2295 done -0.47 0.38 0.119 2458 310.5 2.22 0.031 2165 -643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2613 172.5 -5.6 241 2615 done -0.67 0.17 0.058 2380 -458.8 - - 2166 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2921 198.6 -8.7 256 2922 done -0.55 0.17 0.117 2435 323.5 - - 2164 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3230 218.3 -6.5 271 3235 roll -0.66 0.12 0.070 2376 -491.7 2.30 0.044 3582 616.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3264 221.3 -9.4 272 3271 done -0.54 0.20 0.118 2438 310.0 2.22 0.033 2167 -637.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3580 242.1 -6.6 288 3582 done -0.65 0.12 0.070 2381 -475.0 - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3890 268.8 -8.9 303 3892 done -0.54 0.20 0.116 2444 315.0 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4199 288.2 -5.9 318 4204 roll -0.70 0.17 0.058 2364 -470.6 2.30 0.045 3586 617.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4226 290.5 -8.3 319 4231 done -0.57 0.20 0.121 2426 310.0 2.22 0.032 2168 -638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4564 311.4 -6.2 332 4565 done -0.64 - - 2426 - - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4870 332.4 -6.8 342 4872 done -0.72 0.15 0.064 2358 -453.3 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5175 360.5 -9.2 352 5180 roll -0.52 0.25 0.117 2443 340.0 2.22 0.041 765 -632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5215 363.4 -6.1 353 5220 done -0.67 0.15 0.062 2377 -440.0 2.20 0.035 2190 647.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5540 388.8 -7.9 364 5541 done -0.57 0.17 0.115 2432 323.5 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5846 407.1 -6.0 374 5848 done -0.68 0.12 0.071 2374 -483.3 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6151 432.1 -8.3 384 6153 done -0.56 0.20 0.115 2437 315.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6458 451.1 -6.2 394 6460 done -0.70 0.15 0.064 2370 -446.7 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6764 478.4 -9.3 404 6766 done -0.58 0.17 0.118 2425 323.5 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7070 499.1 -6.5 414 7072 done -0.68 - - 2425 - - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7404 520.4 -6.4 420 7408 roll -0.78 0.20 0.057 2334 -455.0 2.30 0.045 765 -620.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7442 524.0 -10.8 420 7447 done -0.42 0.45 0.123 2474 311.1 2.20 0.038 2172 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7770 541.1 -5.1 426 7772 done -0.75 0.30 0.050 2349 -416.7 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8072 569.1 -9.5 431 8076 roll -0.54 0.25 0.118 2434 340.0 2.25 0.042 773 -622.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8111 572.1 -6.8 431 8116 done -0.68 0.12 0.071 2378 -466.7 2.20 0.038 2182 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8437 600.0 -8.8 437 8439 done -0.61 0.12 0.123 2416 316.7 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8741 621.5 -7.0 442 8742 done -0.69 - - 2416 - - - 2183 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9044 640.9 -6.4 447 9048 roll -0.79 0.17 0.061 2340 -447.1 2.33 0.053 3594 605.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9072 643.4 -9.0 447 9077 done -0.61 0.25 0.124 2417 308.0 2.28 0.035 2166 -626.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9410 663.7 -5.8 453 9411 done -0.71 - - 2417 - - - 2166 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9713 681.1 -5.8 458 9718 roll -0.81 0.20 0.061 2329 -440.0 2.22 0.046 774 -627.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9747 684.1 -9.7 458 9752 done -0.48 0.43 0.127 2457 297.7 2.22 0.040 2192 638.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10079 699.3 -4.4 464 10081 done -0.76 0.25 0.054 2352 -420.0 - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10382 723.2 -8.0 469 10387 roll -0.59 0.20 0.122 2421 345.0 2.33 0.049 772 -609.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10433 726.7 -6.0 469 10437 done -0.67 - - 2421 - 2.22 0.041 2180 634.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10748 744.9 -5.7 475 10750 done -0.79 0.20 0.061 2337 -420.0 - - 2181 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11051 772.7 -9.4 480 11056 roll -0.57 0.25 0.125 2421 336.0 2.30 0.048 772 -612.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11096 776.1 -6.9 480 11100 done -0.66 - - 2421 - 2.22 0.041 2177 632.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11418 796.2 -6.2 486 11420 done -0.79 0.17 0.064 2349 -423.5 - - 2177 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11720 823.2 -9.0 491 11722 done -0.62 0.22 0.122 2419 318.2 - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12024 842.3 -6.1 496 12026 done -0.74 0.12 0.073 2363 -466.7 - - 2178 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12326 866.8 -8.1 501 12328 done -0.62 0.17 0.122 2417 317.6 - - 2178 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12630 885.5 -6.1 506 12632 done -0.74 0.12 0.072 2363 -450.0 - - 2178 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12933 909.6 -8.1 511 12935 done -0.63 0.15 0.124 2408 300.0 - - 2178 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13236 928.7 -6.2 516 13237 done -0.72 - - 2408 - - - 2178 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13539 947.3 -6.1 521 13541 done -0.81 0.17 0.066 2337 -417.6 - - 2178 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13842 973.2 -8.7 526 13847 roll -0.59 0.25 0.127 2419 328.0 2.33 0.048 763 -607.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13906 977.5 -6.2 527 13910 done -0.68 - - 2419 - 2.22 0.041 2173 635.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14152 begin apogee
14159 992.4 5.9 531 14262 done -0.23 0.38 0.114 2542 323.7 - - 2286 - - 100.28 1.399 3046 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14263 begin climb
14266 994.5 - 532 14384 roll 0.77 0.98 0.074 2862 326.5 2.62 0.048 3676 530.5 116.7 108.47 1.371 2569 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14462 989.7 8.0 535 14469 done 0.37 0.47 0.138 2735 -270.2 2.40 0.033 2257 -591.2 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14773 976.7 4.0 541 14843 roll 0.69 0.25 0.060 2841 424.0 2.38 0.044 859 -587.4 189.5 63.75 1.374 2271 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
14939 963.9 8.7 543 14943 done 0.60 0.12 0.133 2806 -291.7 2.28 0.035 2276 621.5 189.5 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15265 940.4 7.2 549 15266 done 0.60 - - 2807 - - - 2276 - 189.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15568 919.5 6.8 554 15569 done 0.61 - - 2807 - - - 2277 - 190.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15871 898.2 7.0 559 15872 done 0.67 - - 2807 - - - 2277 - 190.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16173 877.3 6.9 564 16175 done 0.67 - - 2806 - - - 2276 - 190.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16476 855.9 7.1 569 16478 done 0.67 - - 2807 - - - 2276 - 190.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16781 833.3 7.5 574 16783 done 0.74 0.12 0.070 2860 441.7 - - 2276 - 190.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17083 804.1 9.8 579 17085 done 0.58 0.20 0.129 2799 -305.0 - - 2277 - 190.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17386 782.2 7.1 584 17388 done 0.69 0.10 0.080 2843 440.0 - - 2277 - 190.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17690 756.8 8.4 589 17695 roll 0.61 0.12 0.134 2807 -300.0 2.33 0.053 3687 605.2 190.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17739 752.5 7.8 589 17743 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.034 2253 -628.9 190.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18055 729.9 7.1 595 18059 roll 0.67 - - 2809 - 2.22 0.046 859 -627.9 190.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18124 725.0 7.7 596 18129 done 0.75 0.12 0.072 2865 466.7 2.20 0.036 2265 639.1 190.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18490 692.4 8.8 602 18492 done 0.59 0.20 0.131 2804 -305.0 - - 2266 - 190.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18793 672.9 6.4 607 18808 roll 0.70 0.10 0.081 2849 450.0 2.33 0.050 3683 608.2 202.4 10.27 1.125 2219 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
18855 667.5 8.6 608 18860 done 0.52 0.25 0.133 2781 -272.0 2.30 0.035 2237 -628.7 202.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19222 646.1 5.7 614 19257 roll 0.76 0.20 0.060 2869 440.0 2.30 0.046 865 -596.5 232.6 27.30 1.174 2096 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
19307 638.2 9.9 615 19312 done 0.66 0.15 0.132 2827 -280.0 2.20 0.036 2250 629.5 232.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19650 611.5 7.7 621 19651 done 0.66 - - 2827 - - - 2250 - 232.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19954 590.4 6.9 626 19955 done 0.72 - - 2827 - - - 2250 - 232.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20257 569.8 6.8 631 20258 done 0.72 - - 2827 - - - 2250 - 235.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20560 548.8 6.9 636 20565 roll 0.79 0.12 0.069 2881 450.0 2.38 0.054 3688 604.2 236.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20599 544.9 11.5 636 20604 done 0.54 0.35 0.133 2781 -285.7 2.30 0.033 2236 -631.3 236.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20921 525.0 6.1 642 20947 roll 0.81 0.22 0.058 2881 454.5 2.22 0.045 863 -618.5 255.8 20.30 1.076 2002 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
21071 508.5 11.8 644 21076 done 0.73 0.12 0.132 2846 -291.7 2.17 0.036 2247 637.8 255.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21392 478.2 9.1 653 21396 roll 0.73 - - 2846 - 2.33 0.050 3676 613.3 255.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21437 473.6 10.8 654 21441 done 0.73 - - 2850 - 2.30 0.035 2232 -627.8 255.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21762 441.9 10.1 665 21766 roll 0.73 - - 2851 - 2.20 0.045 851 -627.7 255.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21851 432.7 9.9 667 21855 done 0.73 - - 2850 - 2.15 0.034 2241 646.5 255.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22170 401.4 10.0 678 22174 roll 0.73 - - 2851 - 2.33 0.047 3688 621.0 255.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22214 396.6 11.1 679 22218 done 0.73 - - 2851 - 2.30 0.032 2217 -639.6 255.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22544 361.8 10.7 690 22547 roll 0.73 - - 2856 - 2.15 0.044 858 -632.1 255.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22617 353.9 11.6 692 22620 done 0.73 - - 2856 - 2.12 0.035 2227 645.8 255.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22951 317.2 10.9 703 22955 roll 0.73 - - 2856 - 2.38 0.051 3681 610.9 255.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23018 309.4 10.2 705 23022 done 0.65 0.15 0.131 2817 -260.0 2.33 0.033 2211 -630.9 255.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23339 280.3 9.3 719 23344 roll 0.82 0.17 0.058 2896 464.7 2.15 0.041 852 -632.1 255.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23435 267.8 10.3 723 23440 done 0.69 0.20 0.127 2837 -295.0 2.12 0.031 2241 655.2 255.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23757 232.2 11.0 739 23760 roll 0.78 - - 2836 - 2.33 0.046 3682 618.5 255.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23825 224.0 11.9 742 23829 done 0.78 - - 2837 - 2.33 0.032 2207 -633.0 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24153 189.6 10.2 758 24157 roll 0.88 0.17 0.057 2919 482.4 2.15 0.041 848 -632.1 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24231 179.0 11.7 761 24235 done 0.67 0.30 0.126 2827 -306.7 2.10 0.030 2231 658.6 255.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24552 149.2 9.1 777 24557 roll 0.82 0.15 0.061 2894 446.7 2.33 0.048 3667 616.3 255.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24597 143.4 12.4 779 24602 done 0.61 0.30 0.125 2804 -300.0 2.28 0.030 2205 -641.2 255.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24919 115.7 8.4 795 24924 roll 0.84 0.20 0.054 2897 465.0 2.12 0.041 858 -635.4 255.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25003 106.0 10.7 798 25011 done 0.72 0.15 0.118 2845 -346.7 2.10 0.031 2207 642.4 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25320 77.7 8.7 814 25324 roll 0.81 - - 2844 - 2.38 0.047 3671 615.1 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25398 70.2 8.5 817 25402 done 0.81 - - 2849 - 2.33 0.032 2193 -634.3 255.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25730 43.5 6.9 859 25736 roll 0.81 - - 2850 - 2.10 0.042 859 -635.2 255.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25782 40.4 5.9 868 25810 done 0.92 0.12 0.050 2921 591.7 2.10 0.032 2210 643.3 279.7 21.27 0.674 1905 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
26135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26135 begin surface coast
26170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26170 begin surface
SM 3.47 - - - - -7.66 7.40 0.044 133 -376.8 - - 2217 - 281.36 - - 1898 - - - - - - - -