SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.67 of 350.00 AH used of 24V (57.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 137 - - - 1953 - -107.1 -15.38 - 1403 - - - - - - - - - - -
46 3.5 - 1 133 roll -0.88 13.75 0.355 3008 208.8 2.40 0.072 894 -441.2 -107.1 -66.75 - 2917 -22.7 - - - - - - - 14.21 14.47 14.73
308 23.3 -11.6 18 313 done -0.81 - - 3008 - 2.22 0.037 1919 461.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.55 -
627 60.7 -12.6 39 634 roll -0.74 0.17 0.236 3048 235.3 2.60 0.055 3004 417.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
699 68.0 -11.0 43 704 done -0.71 - - 3048 - 2.42 0.029 1937 -440.9 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.57 -
1013 95.5 -8.0 64 1019 roll -0.68 - - 3048 - 2.25 0.047 904 -459.1 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.48 -
1178 108.0 -7.8 74 1185 done -0.65 0.15 0.220 3089 273.3 2.25 0.034 1951 465.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
1485 132.3 -8.4 95 1491 roll -0.68 - - 3084 - 2.28 0.045 905 -458.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.58 -
1549 137.9 -8.4 99 1556 done -0.68 - - 3084 - 2.22 0.034 1939 465.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.63 -
1870 165.5 -9.2 120 1875 roll -0.71 - - 3084 - 2.25 0.045 906 -459.1 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.59 -
1935 171.4 -9.0 124 1940 done -0.73 - - 3083 - 2.17 0.034 1921 467.7 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.63 -
2254 195.6 -7.5 145 2260 roll -0.77 0.12 0.113 3028 -458.3 2.25 0.045 901 -453.3 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - 14.64 14.58 -
2353 204.3 -9.5 151 2359 done -0.73 - - 3028 - 2.15 0.034 1901 465.1 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.54 -
2675 236.8 -10.0 172 2681 roll -0.71 0.12 0.239 3061 275.0 2.62 0.056 3000 419.5 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
2729 241.5 -9.4 175 2734 done -0.71 - - 3057 - 2.47 0.028 1898 -446.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.67 -
3043 266.0 -7.5 189 3049 roll -0.73 - - 3061 - 2.15 0.047 903 -462.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
3164 273.6 -7.9 192 3171 done -0.73 - - 3061 - 2.08 0.034 1882 470.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.71 -
3472 297.9 -7.2 203 3473 done -0.75 - - 3061 - - - 1881 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3769 321.0 -8.0 213 3775 roll -0.77 - - 3061 - 2.12 0.047 906 -459.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.68 -
3858 326.6 -8.4 215 3865 done -0.77 - - 3061 - 2.05 0.033 1876 473.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.73 -
4166 356.5 -9.1 226 4167 done -0.79 - - 3061 - - - 1875 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4465 380.8 -7.5 236 4470 roll -0.81 - - 3061 - 2.10 0.046 907 -461.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.68 -
4513 383.6 -7.4 237 4518 done -0.83 - - 3061 - 2.05 0.033 1876 472.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.74 -
4836 405.8 -6.5 248 4837 done -0.85 0.12 0.122 3012 -408.3 - - 1875 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.78 - -
5133 429.4 -8.0 258 5138 roll -0.82 - - 3013 - 2.12 0.047 905 -457.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.67 -
5167 432.4 -8.2 259 5173 done -0.79 - - 3012 - 2.05 0.035 1865 468.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.73 -
5506 463.5 -10.0 270 5513 roll -0.76 0.12 0.249 3045 275.0 2.67 0.054 2997 424.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
5578 470.6 -10.2 272 5583 done -0.75 - - 3045 - 2.58 0.030 1857 -441.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.78 -
5909 505.2 -10.4 283 5915 roll -0.75 - - 3045 - 2.08 0.049 898 -461.1 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.65 -
6042 518.5 -10.5 287 6048 done -0.75 - - 3045 - 2.03 0.034 1855 471.4 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.71 -
6375 547.8 -8.1 298 6381 roll -0.75 - - 3045 - 2.70 0.057 3003 425.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.63 -
6439 553.3 -8.0 300 6446 done -0.75 - - 3045 - 2.60 0.031 1850 -443.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.73 -
6778 578.7 -7.6 311 6784 roll -0.76 - - 3045 - 2.05 0.049 905 -461.0 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.64 -
6837 581.8 -7.6 312 6844 done -0.78 - - 3045 - 2.03 0.034 1855 468.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.69 -
7147 607.5 -7.9 323 7152 roll -0.80 - - 3045 - 2.08 0.047 910 -454.3 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.64 -
7185 610.6 -8.0 324 7191 done -0.82 - - 3045 - 2.03 0.035 1850 463.1 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.70 -
7518 638.8 -8.7 335 7519 done -0.84 - - 3045 - - - 1848 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7815 666.8 -9.6 345 7820 roll -0.86 - - 3045 - 2.08 0.049 903 -454.3 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.64 -
7904 673.1 -9.8 347 7911 done -0.88 0.12 0.133 3001 -366.7 2.00 0.035 1841 469.0 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
8211 706.7 -10.3 358 8217 roll -0.86 - - 3000 - 2.75 0.060 2994 419.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.58 -
8301 713.7 -10.4 360 8308 done -0.83 - - 3000 - 2.62 0.031 1844 -438.9 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.69 -
8608 746.3 -9.5 371 8614 roll -0.81 0.12 0.243 3034 283.3 2.05 0.048 908 -456.6 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
8700 752.1 -9.0 373 8707 done -0.79 - - 3034 - 2.00 0.037 1840 466.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.66 -
9003 777.1 -7.2 384 9008 roll -0.79 - - 3033 - 2.75 0.060 2996 420.4 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.55 -
9038 779.5 -7.2 385 9044 done -0.79 - - 3034 - 2.65 0.033 1836 -437.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.68 -
9375 804.1 -7.5 396 9381 roll -0.81 - - 3034 - 2.03 0.050 909 -456.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.59 -
9474 811.8 -7.9 399 9479 done -0.81 - - 3034 - 1.98 0.037 1825 462.6 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.64 -
9806 836.5 -7.3 410 9811 roll -0.81 - - 3034 - 2.80 0.060 2997 418.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.52 -
9841 839.3 -7.3 411 9847 done -0.81 - - 3034 - 2.70 0.034 1827 -433.3 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.66 -
10179 863.4 -7.2 422 10185 roll -0.81 - - 3034 - 2.83 0.061 2997 413.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.52 -
10224 866.3 -7.3 423 10230 done -0.81 - - 3034 - 2.67 0.034 1831 -436.7 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.65 -
10551 892.1 -8.0 434 10556 roll -0.81 - - 3034 - 2.83 0.060 2999 412.7 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.50 -
10604 895.1 -8.1 435 10610 done -0.81 - - 3034 - 2.65 0.035 1847 -434.7 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.64 -
10922 922.9 -8.4 446 10923 done -0.81 - - 3034 - - - 1847 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
11218 948.1 -8.4 456 11224 roll -0.81 - - 3034 - 2.78 0.059 2995 412.9 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.49 -
11254 950.9 -8.4 457 11260 done -0.83 - - 3034 - 2.65 0.033 1847 -433.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.62 -
11591 977.9 -8.0 468 11597 roll -0.84 - - 3034 - 2.08 0.054 909 -451.0 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.50 -
11641 981.0 -8.0 469 11646 done -0.84 - - 3034 - 2.05 0.040 1852 460.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.59 -
11747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11747 begin apogee
11754 991.2 -8.2 473 11858 roll -0.25 0.62 0.173 3210 283.9 - - 1792 - - 96.65 2.127 2477 -4.3 0.373 - - - - - - 14.09 - 13.11
11863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11863 begin climb
11866 995.8 - 476 11981 roll 0.88 1.20 0.103 3579 307.5 2.38 0.057 757 -434.9 107.1 101.57 2.124 2040 -4.3 0.378 - - - - - - 14.21 14.24 13.07
12050 1001.0 -2.4 482 12258 done 0.96 - - 3579 - 2.30 0.036 1807 456.5 316.5 197.30 2.077 1188 -4.3 0.390 - - - - - - - 14.40 13.12
12567 943.9 12.4 500 12572 roll 0.90 - - 3579 - 2.53 0.056 2853 413.4 316.5 - - 1177 - - - - - - - - - 14.57 -
12702 926.4 14.1 504 12707 done 0.82 - - 3580 - 2.42 0.043 1824 -425.2 316.5 - - 1175 - - - - - - - - - 14.61 -
13030 882.6 12.8 515 13036 roll 0.76 0.12 0.259 3549 -258.3 2.42 0.062 746 -445.5 316.5 - - 1175 - - - - - - - - 14.42 14.61 -
13084 877.9 12.7 516 13089 done 0.71 - - 3549 - 2.33 0.038 1815 458.8 316.5 - - 1175 - - - - - - - - - 14.69 -
13402 839.9 11.3 527 13408 roll 0.68 0.12 0.219 3514 -291.7 2.47 0.056 2850 419.0 316.5 - - 1174 - - - - - - - - 14.46 14.61 -
13514 829.0 11.1 530 13520 done 0.65 - - 3519 - 2.40 0.041 1832 -424.2 316.5 - - 1173 - - - - - - - - - 14.67 -
13836 797.8 8.7 541 13841 roll 0.65 - - 3520 - 2.47 0.065 738 -442.9 316.5 - - 1172 - - - - - - - - - 14.59 -
13909 792.2 8.4 543 13914 done 0.65 - - 3520 - 2.38 0.039 1829 458.4 316.5 - - 1172 - - - - - - - - - 14.62 -
14236 766.7 7.6 554 14241 roll 0.65 - - 3520 - 2.45 0.059 2847 415.5 316.5 - - 1172 - - - - - - - - - 14.59 -
14309 761.1 7.9 556 14315 done 0.65 - - 3521 - 2.42 0.043 1819 -424.8 316.5 - - 1171 - - - - - - - - - 14.63 -
14637 733.6 8.5 567 14642 roll 0.65 - - 3521 - 2.42 0.064 749 -442.1 316.5 - - 1171 - - - - - - - - - 14.55 -
14782 722.7 8.6 571 14787 done 0.65 - - 3521 - 2.33 0.039 1811 455.8 316.5 - - 1171 - - - - - - - - - 14.64 -
15096 691.4 9.7 582 15101 roll 0.65 - - 3521 - 2.50 0.059 2847 414.4 316.5 - - 1171 - - - - - - - - - 14.55 -
15149 687.7 10.0 583 15154 done 0.65 - - 3521 - 2.45 0.043 1809 -423.7 316.5 - - 1171 - - - - - - - - - 14.60 -
15467 655.2 9.3 594 15472 roll 0.65 - - 3520 - 2.42 0.064 742 -440.9 316.5 - - 1171 - - - - - - - - - 14.53 -
15575 646.2 9.3 597 15580 done 0.65 - - 3521 - 2.30 0.039 1800 460.0 316.5 - - 1171 - - - - - - - - - 14.60 -
15897 616.7 8.9 608 15903 roll 0.65 - - 3521 - 2.53 0.060 2847 413.8 316.5 - - 1171 - - - - - - - - - 14.52 -
15995 606.6 10.1 611 16000 done 0.65 - - 3521 - 2.47 0.042 1799 -424.3 316.5 - - 1171 - - - - - - - - - 14.57 -
16328 570.9 11.1 622 16334 roll 0.65 - - 3521 - 2.40 0.065 746 -438.8 316.5 - - 1170 - - - - - - - - - 14.50 -
16437 560.0 11.3 625 16442 done 0.65 - - 3521 - 2.28 0.038 1788 457.0 316.5 - - 1171 - - - - - - - - - 14.60 -
16758 524.2 10.2 636 16763 roll 0.65 - - 3521 - 2.55 0.058 2846 414.9 316.5 - - 1171 - - - - - - - - - 14.42 -
16832 517.2 10.4 638 16837 done 0.65 - - 3521 - 2.50 0.042 1789 -422.8 316.5 - - 1171 - - - - - - - - - 14.54 -
17159 490.8 7.2 649 17164 roll 0.66 - - 3521 - 2.35 0.063 751 -441.7 319.4 - - 1171 - - - - - - - - - 14.47 -
17255 484.0 7.0 652 17273 done 0.66 - - 3528 - 2.28 0.037 1791 456.1 327.2 9.18 1.375 1142 -3.2 0.208 - - - - - - - 14.57 13.69
17587 458.9 8.0 663 17592 roll 0.66 - - 3521 - 2.53 0.057 2842 415.4 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.54 -
17666 452.7 8.8 665 17672 done 0.66 - - 3521 - 2.50 0.042 1785 -422.8 327.2 - - 1140 - - - - - - - - - 14.58 -
17988 420.0 9.8 676 17993 roll 0.66 - - 3521 - 2.33 0.063 753 -442.9 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.50 -
18083 410.8 9.6 679 18088 done 0.66 - - 3521 - 2.22 0.036 1771 458.6 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.62 -
18419 383.3 7.8 690 18424 roll 0.66 - - 3521 - 2.60 0.057 2850 415.0 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.50 -
18462 380.2 7.9 691 18467 done 0.66 - - 3521 - 2.53 0.041 1778 -423.7 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.57 -
18790 352.2 8.7 702 18795 roll 0.66 - - 3522 - 2.33 0.062 753 -439.9 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.49 -
18920 340.6 9.0 706 18925 done 0.66 - - 3521 - 2.20 0.036 1768 461.4 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.62 -
19252 312.5 8.2 717 19257 roll 0.68 - - 3521 - 2.60 0.057 2849 415.8 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.51 -
19341 306.1 8.9 719 19348 done 0.68 - - 3521 - 2.53 0.039 1776 -424.1 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.56 -
19647 278.7 7.8 730 19652 roll 0.68 - - 3521 - 2.30 0.060 752 -445.2 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.48 -
19704 276.2 7.6 731 19712 done 0.68 - - 3521 - 2.20 0.034 1768 461.8 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.62 -
20014 250.9 7.9 742 20019 roll 0.68 - - 3522 - 2.58 0.054 2847 418.2 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.50 -
20067 245.2 8.9 744 20074 done 0.68 - - 3521 - 2.53 0.038 1775 -423.7 327.2 - - 1140 - - - - - - - - - 14.52 -
20389 214.4 10.1 765 20394 roll 0.68 - - 3522 - 2.33 0.059 746 -441.6 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.38 -
20504 203.4 10.0 772 20510 done 0.70 - - 3517 - 2.20 0.033 1763 462.3 327.2 - - 1141 - - - - - - - - - 14.54 -
20820 175.4 8.4 793 20825 roll 0.72 - - 3521 - 2.62 0.054 2844 412.6 327.2 - - 1142 - - - - - - - - - 14.42 -
20899 167.5 10.0 798 20904 done 0.72 - - 3521 - 2.55 0.037 1770 -421.2 327.2 - - 1142 - - - - - - - - - 14.33 -
21219 141.4 6.7 819 21239 roll 0.75 - - 3521 - 2.35 0.060 744 -436.6 341.6 15.40 0.962 1086 -3.6 0.100 - - - - - - - 14.63 13.95
21295 137.3 6.2 823 21326 done 0.80 - - 3522 - 2.22 0.033 1773 463.5 366.8 24.88 1.001 981 -4.2 0.108 - - - - - - - 14.59 13.90
21635 110.6 8.9 846 21641 roll 0.86 0.12 0.130 3578 466.7 2.60 0.053 2854 415.8 366.8 - - 973 - - - - - - - - 14.54 14.47 -
21728 100.8 12.8 851 21735 done 0.83 - - 3579 - 2.70 0.038 1706 -425.2 366.8 - - 976 - - - - - - - - - 14.52 -
22032 63.7 11.3 872 22038 roll 0.83 - - 3579 - 2.15 0.059 749 -445.1 366.8 - - 976 - - - - - - - - - 14.47 -
22066 59.8 11.1 874 22072 done 0.83 - - 3579 - 2.08 0.031 1713 463.5 366.8 - - 974 - - - - - - - - - 14.58 -
22387 32.5 7.7 895 22392 roll 0.83 - - 3579 - 2.70 0.051 2847 420.0 366.8 - - 976 - - - - - - - - - 14.47 -
22435 28.0 8.5 898 22441 done 0.83 - - 3579 - 2.67 0.037 1702 -428.8 366.8 - - 974 - - - - - - - - - 14.53 -
22706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22706 begin surface coast
22738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22738 begin surface
SM 3.94 - - - - -9.78 9.98 0.037 130 13.0 0.55 0.045 1964 1698.2 368.93 - - 975 - - - - - - - -