SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.52 of 146.00 AH used of 24V (58.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.63 of 100.00 AH used of 10V (54.37% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2162 - -116.7 -7.53 - 2145 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 116 roll -0.77 8.38 0.205 2364 266.3 2.40 0.058 3598 598.3 -116.7 -74.43 - 3522 -18.5 - - - - - - - - - -
152 4.8 -5.4 20 160 done -0.63 0.15 0.128 2409 300.0 2.22 0.031 2171 -642.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
500 33.1 -7.9 81 505 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
846 61.8 -8.0 140 848 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1156 86.8 -7.9 155 1158 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1466 110.8 -7.7 170 1467 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1775 133.3 -7.2 185 1776 done -0.63 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2084 155.8 -7.4 200 2085 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2394 178.0 -7.1 215 2395 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2702 199.0 -6.6 230 2704 done -0.63 - - 2410 - - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3012 219.4 -6.8 245 3014 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3321 241.6 -7.8 260 3323 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3630 266.0 -7.8 275 3631 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3939 289.7 -7.4 290 3940 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4258 312.4 -7.3 303 4259 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4564 333.6 -6.8 313 4566 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4870 354.6 -6.8 323 4871 done -0.63 - - 2409 - - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5177 373.4 -5.9 333 5180 roll -0.63 - - 2409 - 2.22 0.044 775 -628.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5239 377.4 -6.3 334 5245 done -0.63 - - 2409 - 2.17 0.036 2180 647.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5552 395.2 -5.8 345 5553 done -0.63 - - 2409 - - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5858 415.0 -6.6 355 5859 done -0.63 - - 2409 - - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6165 434.4 -6.1 365 6166 done -0.63 - - 2409 - - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6470 452.6 -5.9 375 6471 done -0.63 - - 2409 - - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6777 470.9 -6.2 385 6781 roll -0.63 - - 2409 - 2.28 0.047 779 -614.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6832 474.9 -7.0 386 6836 done -0.63 - - 2409 - 2.20 0.035 2194 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7152 494.6 -6.6 397 7154 done -0.63 - - 2409 - - - 2194 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7485 520.5 -7.9 404 7488 roll -0.63 - - 2409 - 2.28 0.043 778 -621.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7540 525.4 -8.4 404 7544 done -0.63 - - 2409 - 2.17 0.036 2178 645.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7855 549.7 -7.7 410 7856 done -0.63 - - 2409 - - - 2178 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8159 572.8 -7.6 415 8163 roll -0.63 - - 2409 - 2.28 0.046 766 -619.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8192 575.4 -8.0 415 8196 done -0.63 - - 2409 - 2.22 0.038 2188 640.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8531 597.6 -6.5 421 8535 roll -0.63 - - 2410 - 2.28 0.047 776 -619.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8588 601.8 -7.5 421 8592 done -0.63 - - 2409 - 2.17 0.039 2171 642.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8904 622.8 -6.6 427 8908 roll -0.63 - - 2409 - 2.25 0.045 771 -622.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8937 625.2 -7.2 427 8940 done -0.63 - - 2409 - 2.20 0.039 2176 638.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9275 646.9 -6.4 433 9276 done -0.63 - - 2409 - - - 2177 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9578 667.7 -6.9 438 9582 roll -0.69 - - 2409 - 2.30 0.053 3595 616.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9617 670.5 -7.1 438 9622 done -0.80 0.17 0.064 2337 -423.5 2.25 0.035 2170 -633.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9943 703.4 -10.3 444 9948 roll -0.55 0.28 0.122 2430 332.1 2.25 0.047 775 -620.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10061 712.7 -7.6 445 10065 done -0.65 - - 2430 - 2.20 0.040 2175 636.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10377 734.8 -7.0 451 10381 roll -0.80 0.20 0.061 2340 -450.0 2.33 0.051 3595 609.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10426 739.7 -10.6 451 10431 done -0.59 0.28 0.123 2424 300.0 2.28 0.036 2171 -624.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10737 760.4 -6.5 456 10739 done -0.74 0.15 0.070 2363 -406.7 - - 2170 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11040 787.2 -8.9 461 11045 roll -0.61 0.17 0.121 2418 323.5 2.28 0.048 764 -616.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11141 795.5 -8.4 462 11145 done -0.68 - - 2417 - 2.22 0.041 2171 633.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11473 819.2 -7.1 468 11478 roll -0.79 0.17 0.062 2341 -447.1 2.33 0.051 3595 611.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11506 822.3 -10.3 468 11511 done -0.59 0.28 0.124 2425 300.0 2.28 0.036 2173 -623.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11834 843.7 -6.5 474 11836 done -0.74 0.15 0.071 2363 -413.3 - - 2173 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12136 868.4 -8.2 479 12141 roll -0.63 0.15 0.124 2410 313.3 2.30 0.051 759 -614.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12198 873.1 -7.0 480 12202 done -0.63 - - 2410 - 2.22 0.040 2174 637.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12570 895.8 -6.1 486 12571 done -0.71 - - 2410 - - - 2173 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12873 913.9 -6.0 491 12877 roll -0.79 0.15 0.069 2347 -420.0 2.33 0.052 3590 608.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12922 917.9 -8.4 491 12927 done -0.63 0.20 0.127 2407 300.0 2.30 0.039 2167 -618.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13245 936.8 -5.9 497 13249 roll -0.71 - - 2407 - 2.25 0.050 771 -620.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13278 939.1 -6.6 497 13282 done -0.71 - - 2407 - 2.22 0.041 2175 632.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13616 958.9 -5.8 503 13618 done -0.79 0.15 0.071 2345 -413.3 - - 2174 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13920 983.3 -8.1 508 13922 done -0.61 0.22 0.126 2414 313.6 - - 2175 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14037 begin apogee
14044 990.5 7.1 510 14147 done -0.23 0.38 0.110 2539 328.9 - - 2287 - - 99.97 1.399 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
14147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14148 begin climb
14150 992.4 - 511 14267 roll 0.77 0.95 0.075 2856 333.7 2.58 0.048 3668 535.3 116.7 108.35 1.370 2570 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
14356 986.1 8.2 514 14361 done 0.39 0.43 0.136 2744 -260.5 2.38 0.031 2252 -595.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14706 970.3 4.4 520 14770 roll 0.67 0.22 0.062 2842 445.5 2.35 0.045 863 -591.1 178.6 53.92 1.370 2315 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
14860 958.1 8.5 522 14865 done 0.58 0.15 0.129 2799 -286.7 2.25 0.036 2270 625.3 178.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15203 934.4 6.9 528 15206 roll 0.65 - - 2799 - 2.30 0.055 3682 613.9 178.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15253 930.5 7.8 528 15258 done 0.65 - - 2799 - 2.25 0.035 2256 -633.8 178.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15569 908.6 7.0 534 15573 roll 0.71 0.12 0.070 2855 466.7 2.22 0.046 858 -629.7 178.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15613 904.7 9.1 534 15618 done 0.56 0.20 0.129 2795 -300.0 2.20 0.036 2268 640.9 178.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15929 883.5 6.7 540 15938 roll 0.65 - - 2796 - 2.30 0.053 3684 615.7 183.5 4.15 0.904 2297 -2.7 0.296 - - - - - - - - -
15989 879.0 6.6 540 16002 done 0.66 - - 2796 - 2.25 0.035 2255 -635.1 190.7 8.35 1.176 2267 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
16364 854.8 6.4 547 16381 roll 0.76 0.17 0.064 2869 429.4 2.22 0.046 863 -627.0 202.0 11.10 1.227 2223 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
16449 847.1 9.5 548 16453 done 0.60 0.22 0.130 2802 -304.5 2.20 0.036 2265 637.3 202.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16792 823.5 6.8 554 16802 roll 0.69 0.10 0.080 2846 440.0 2.33 0.051 3672 603.9 204.5 3.75 0.823 2212 -2.4 0.274 - - - - - - - - -
16860 817.4 9.3 555 16864 done 0.53 0.22 0.134 2785 -277.3 2.25 0.035 2253 -630.7 204.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17232 794.0 6.2 561 17256 roll 0.71 0.17 0.062 2865 470.6 2.30 0.044 859 -606.1 222.3 17.20 1.250 2139 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
17308 787.2 9.4 562 17313 done 0.59 0.20 0.127 2805 -300.0 2.22 0.036 2265 633.3 222.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17662 762.7 6.7 568 17669 done 0.71 0.10 0.080 2850 450.0 - - 2265 - 226.0 4.43 0.910 2124 -2.7 0.259 - - - - - - - - -
17966 737.5 8.3 573 17967 done 0.71 - - 2850 - - - 2265 - 226.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18268 711.7 8.5 578 18269 done 0.64 - - 2851 - - - 2265 - 226.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18571 682.8 9.7 583 18576 roll 0.58 0.17 0.127 2798 -311.8 2.25 0.044 859 -624.9 226.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18627 678.1 7.7 583 18634 done 0.77 0.17 0.062 2871 429.4 2.20 0.036 2263 638.2 226.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18938 646.1 10.4 589 18943 roll 0.64 0.17 0.127 2818 -311.8 2.30 0.048 3684 617.8 226.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18987 641.3 8.6 589 18991 done 0.64 - - 2822 - 2.28 0.034 2234 -636.0 226.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19302 614.6 8.6 595 19306 roll 0.64 - - 2822 - 2.17 0.045 863 -631.8 226.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19371 609.3 8.9 596 19375 done 0.73 - - 2822 - 2.17 0.036 2263 645.2 226.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19743 582.2 7.2 602 19748 roll 0.80 0.15 0.064 2886 426.7 2.30 0.049 3677 614.8 226.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19799 576.6 11.0 602 19806 done 0.52 0.38 0.130 2776 -289.5 2.25 0.034 2253 -632.9 226.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20109 560.0 5.2 608 20154 roll 0.83 0.25 0.055 2891 460.0 2.30 0.043 869 -601.7 267.9 37.50 1.114 1952 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
20236 548.0 10.4 609 20242 done 0.71 0.17 0.130 2841 -294.1 2.17 0.033 2251 636.9 267.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20545 522.2 8.2 615 20549 roll 0.78 - - 2841 - 2.35 0.052 3686 610.6 267.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20613 516.0 8.7 616 20617 done 0.78 - - 2841 - 2.28 0.034 2249 -630.3 267.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20956 486.5 9.0 623 20961 roll 0.85 0.15 0.065 2906 433.3 2.22 0.046 854 -628.4 267.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21085 470.4 12.7 626 21092 done 0.69 0.25 0.128 2830 -304.0 2.17 0.034 2262 648.8 267.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21398 440.6 9.7 637 21400 done 0.81 0.12 0.069 2886 466.7 - - 2262 - 267.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21704 405.0 11.4 647 21706 done 0.71 0.17 0.126 2833 -311.8 - - 2263 - 267.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22010 378.9 8.7 657 22015 roll 0.83 0.15 0.063 2898 433.3 2.30 0.047 3682 617.0 267.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22074 371.1 13.0 659 22079 done 0.60 0.32 0.125 2803 -296.9 2.28 0.031 2233 -635.5 267.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22409 347.3 6.6 670 22419 roll 0.84 0.20 0.057 2895 460.0 2.17 0.041 867 -629.5 273.9 5.00 0.726 1929 -2.8 0.153 - - - - - - - - -
22512 336.3 12.7 673 22517 done 0.75 0.15 0.127 2851 -293.3 2.12 0.032 2246 650.5 273.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22849 303.5 9.6 684 22853 roll 0.81 - - 2850 - 2.33 0.048 3684 617.2 273.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22904 297.3 12.5 685 22910 done 0.81 - - 2851 - 2.28 0.031 2234 -636.0 273.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23221 266.5 9.9 701 23225 roll 0.81 - - 2851 - 2.17 0.042 855 -635.5 273.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23299 258.4 8.4 704 23304 done 0.89 0.15 0.062 2920 460.0 2.15 0.033 2242 645.1 273.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23615 217.5 13.4 719 23620 roll 0.66 0.28 0.127 2829 -325.0 2.33 0.043 3684 618.9 273.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23705 208.5 10.1 723 23709 done 0.75 - - 2829 - 2.25 0.030 2237 -643.1 273.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24033 180.9 8.4 739 24038 roll 0.90 0.20 0.054 2921 460.0 2.15 0.041 871 -635.3 273.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24118 170.4 13.1 743 24123 done 0.71 0.28 0.123 2837 -300.0 2.10 0.030 2256 659.5 273.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24445 142.5 8.5 759 24447 done 0.83 0.12 0.067 2894 475.0 - - 2256 - 273.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24755 108.0 11.1 774 24757 done 0.72 0.17 0.122 2840 -317.6 - - 2256 - 273.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25064 80.3 8.9 789 25069 roll 0.84 0.12 0.067 2900 500.0 2.28 0.046 3665 618.0 273.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25114 74.0 11.9 791 25119 done 0.63 0.30 0.122 2811 -296.7 2.22 0.029 2229 -646.8 273.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25443 47.0 8.4 827 25450 roll 0.87 0.20 0.054 2905 470.0 2.15 0.041 866 -634.0 273.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25552 33.6 12.8 846 25559 done 0.75 0.17 0.123 2852 -311.8 2.08 0.031 2239 660.1 273.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25843 begin surface coast
25895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25898 begin surface
SM 3.34 - - - - -7.65 7.15 0.041 138 -379.6 - - 2171 - 273.26 - - 1932 - - - - - - - -