SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.09 of 146.00 AH used of 24V (58.85% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 45.35 of 100.00 AH used of 10V (54.65% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 139 - - - 2187 - -116.7 -6.40 - 1633 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 140 done -0.77 8.00 0.189 2362 277.9 - - 2186 - -116.7 -99.22 - 3521 -19.0 - - - - - - - - - -
482 29.4 -8.3 77 489 roll -0.53 0.22 0.122 2436 336.4 2.28 0.046 3583 612.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
541 32.6 -4.2 87 550 done -0.66 0.12 0.069 2379 -475.0 2.22 0.034 2171 -636.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
891 59.0 -8.2 148 897 done -0.49 0.25 0.117 2462 332.0 - - 2169 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1215 74.8 -4.6 165 1216 done -0.70 0.22 0.054 2364 -445.5 - - 2168 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1523 103.3 -10.0 180 1525 done -0.48 0.30 0.115 2460 320.0 - - 2168 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1833 119.6 -4.9 195 1835 done -0.68 0.20 0.054 2372 -440.0 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2141 146.2 -9.1 210 2143 done -0.51 0.25 0.113 2453 324.0 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2451 164.3 -6.0 225 2453 done -0.68 0.17 0.057 2375 -458.8 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2761 192.9 -9.8 240 2763 done -0.52 0.22 0.114 2446 322.7 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3069 212.8 -6.2 255 3071 done -0.68 0.15 0.062 2376 -466.7 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3379 240.8 -9.1 270 3381 done -0.52 0.22 0.116 2448 327.3 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3688 260.5 -6.3 285 3690 done -0.69 0.17 0.058 2369 -464.7 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3997 289.6 -9.6 300 3999 done -0.52 0.25 0.114 2448 316.0 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4316 310.1 -6.3 313 4318 done -0.69 0.17 0.058 2370 -458.8 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4621 338.6 -9.4 323 4623 done -0.53 0.22 0.116 2443 331.8 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4927 358.2 -6.2 333 4929 done -0.69 0.15 0.061 2374 -460.0 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5234 385.7 -9.2 343 5236 done -0.54 0.20 0.114 2437 315.0 - - 2168 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5540 406.0 -6.6 353 5542 done -0.68 0.12 0.070 2378 -491.7 - - 2168 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5846 433.5 -9.0 363 5848 done -0.56 0.17 0.117 2434 329.4 - - 2168 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6153 453.4 -6.2 373 6155 done -0.68 0.12 0.068 2373 -508.3 - - 2168 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6458 479.6 -8.8 383 6463 roll -0.55 0.20 0.116 2443 350.0 2.25 0.044 773 -620.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6492 482.1 -7.0 384 6497 done -0.68 0.15 0.061 2376 -446.7 2.17 0.037 2173 645.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6852 512.5 -8.5 394 6854 done -0.57 0.17 0.116 2431 323.5 - - 2173 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7154 532.0 -6.4 399 7156 done -0.70 0.15 0.062 2361 -466.7 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7458 561.4 -9.8 404 7463 roll -0.53 0.22 0.115 2437 345.5 2.25 0.042 776 -621.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7606 573.3 -8.3 406 7610 done -0.65 0.12 0.071 2381 -466.7 2.17 0.037 2174 644.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7960 605.9 -9.1 412 7965 roll -0.58 0.15 0.119 2429 320.0 2.25 0.042 776 -621.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8016 610.4 -7.9 412 8023 done -0.69 0.12 0.067 2372 -475.0 2.17 0.037 2174 644.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8326 636.5 -8.4 418 8328 done -0.58 0.17 0.115 2428 329.4 - - 2173 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8629 654.3 -5.7 423 8634 roll -0.72 0.15 0.064 2360 -453.3 2.25 0.043 772 -622.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8657 656.5 -7.9 423 8662 done -0.58 0.22 0.126 2428 309.1 2.17 0.038 2169 643.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8995 675.1 -5.4 429 8997 done -0.72 0.15 0.063 2363 -433.3 - - 2169 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9298 698.8 -8.1 434 9303 roll -0.58 0.20 0.117 2431 340.0 2.28 0.047 771 -613.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9349 702.4 -6.6 434 9353 done -0.71 0.15 0.064 2365 -440.0 2.17 0.040 2153 636.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9658 728.4 -8.5 439 9660 done -0.58 0.20 0.116 2428 315.0 - - 2154 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9963 747.4 -6.1 444 9967 roll -0.74 0.15 0.066 2362 -440.0 2.35 0.050 3595 613.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9991 749.5 -8.0 444 9995 done -0.67 0.12 0.132 2398 300.0 2.28 0.035 2166 -626.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10328 771.9 -6.6 450 10332 roll -0.67 - - 2399 - 2.22 0.048 764 -631.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10396 776.6 -6.6 451 10400 done -0.67 - - 2396 - 2.17 0.038 2153 640.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10768 801.7 -6.8 457 10769 done -0.67 - - 2396 - - - 2152 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11070 822.6 -6.9 462 11074 roll -0.67 - - 2396 - 2.35 0.053 3584 609.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11092 824.1 -7.0 462 11096 done -0.67 - - 2396 - 2.30 0.038 2154 -621.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11442 848.4 -7.0 468 11446 roll -0.67 - - 2396 - 2.25 0.051 761 -619.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11480 851.5 -7.6 468 11484 done -0.67 - - 2396 - 2.20 0.038 2159 635.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11812 875.0 -7.1 474 11816 roll -0.67 - - 2396 - 2.35 0.058 3590 608.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11857 878.3 -6.8 474 11861 done -0.67 - - 2396 - 2.33 0.040 2146 -619.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12178 900.5 -6.8 480 12179 done -0.67 - - 2396 - - - 2146 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12480 922.1 -7.2 485 12481 done -0.67 - - 2396 - - - 2146 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12783 944.0 -7.3 490 12787 roll -0.67 - - 2396 - 2.22 0.051 761 -623.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12810 946.2 -8.2 490 12814 done -0.67 - - 2396 - 2.20 0.041 2156 634.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13154 969.7 -6.8 496 13156 done -0.67 - - 2396 - - - 2156 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13454 begin apogee
13461 991.0 7.1 501 13563 done -0.23 0.45 0.117 2540 320.0 - - 2283 - - 99.47 1.389 3046 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
13564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13564 begin climb
13567 993.3 - 502 13679 done 0.77 0.95 0.074 2859 335.8 - - 2283 - 116.7 108.43 1.364 2570 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
13933 978.3 6.5 508 13944 done 0.49 0.30 0.138 2771 -293.3 - - 2283 - 125.0 7.93 1.159 2536 -4.3 0.405 - - - - - - - - -
14235 964.6 4.4 513 14298 roll 0.66 0.17 0.067 2841 411.8 2.42 0.045 854 -590.5 186.9 54.53 1.362 2282 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
14351 956.6 8.3 514 14356 done 0.56 0.17 0.136 2792 -288.2 2.28 0.035 2266 619.3 186.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14673 936.4 6.2 520 14694 roll 0.68 0.12 0.076 2842 416.7 2.33 0.050 3684 608.6 204.5 15.70 1.287 2211 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
14745 930.1 9.2 521 14750 done 0.52 0.22 0.134 2781 -277.3 2.28 0.033 2253 -627.6 204.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15100 908.2 6.1 527 15125 roll 0.72 0.20 0.061 2869 440.0 2.28 0.045 871 -606.1 224.5 18.70 1.295 2129 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
15182 900.6 9.7 528 15187 done 0.58 0.22 0.127 2801 -309.1 2.20 0.035 2272 636.8 224.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15536 876.5 6.7 534 15546 roll 0.69 0.12 0.069 2855 450.0 2.28 0.054 3674 614.9 229.1 4.78 0.968 2111 -3.3 0.339 - - - - - - - - -
15580 872.3 10.2 534 15585 done 0.50 0.28 0.129 2772 -296.4 2.25 0.037 2256 -630.2 229.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15902 854.4 5.4 540 15942 roll 0.79 0.22 0.056 2878 481.8 2.33 0.046 857 -600.4 266.0 34.25 1.304 1960 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
15987 846.4 10.4 541 15992 done 0.67 0.17 0.134 2829 -288.2 2.25 0.036 2267 626.7 266.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16331 819.4 7.7 547 16332 done 0.73 - - 2829 - - - 2267 - 266.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16634 796.6 7.5 552 16636 done 0.80 0.12 0.070 2881 433.3 - - 2267 - 266.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16937 764.7 10.7 557 16939 done 0.66 0.20 0.134 2822 -295.0 - - 2267 - 266.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17240 740.4 8.0 562 17244 roll 0.76 0.10 0.080 2868 460.0 2.28 0.047 863 -615.8 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17284 736.0 10.8 562 17289 done 0.69 0.12 0.137 2834 -283.3 2.20 0.036 2273 640.9 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17600 706.5 9.4 568 17601 done 0.69 - - 2834 - - - 2273 - 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17902 677.1 9.8 573 17906 roll 0.69 - - 2837 - 2.30 0.048 860 -614.3 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17947 672.7 9.7 573 17951 done 0.75 - - 2837 - 2.20 0.038 2262 637.3 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18273 642.1 9.2 579 18277 roll 0.75 - - 2837 - 2.30 0.049 3685 618.7 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18323 637.0 9.9 579 18327 done 0.75 - - 2837 - 2.28 0.034 2243 -632.5 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18644 606.6 9.5 585 18648 roll 0.75 - - 2837 - 2.22 0.050 852 -626.6 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18768 595.2 8.5 586 18772 done 0.81 0.12 0.071 2892 458.3 2.17 0.035 2251 644.7 266.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19077 557.9 12.2 591 19082 roll 0.65 0.20 0.129 2825 -335.0 2.33 0.051 3685 615.5 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19155 549.6 10.1 592 19160 done 0.65 - - 2826 - 2.28 0.033 2233 -636.8 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19505 518.5 8.8 598 19508 roll 0.76 - - 2826 - 2.17 0.045 859 -633.2 266.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19589 511.3 7.3 599 19593 done 0.89 0.20 0.058 2910 420.0 2.15 0.035 2250 647.0 266.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19916 470.1 12.8 608 19918 done 0.67 0.28 0.128 2824 -307.1 - - 2250 - 266.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20221 443.6 8.4 618 20222 done 0.80 0.15 0.064 2892 453.3 - - 2251 - 266.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20528 407.4 11.7 628 20533 roll 0.65 0.20 0.121 2826 -330.0 2.35 0.050 3684 609.8 266.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20567 403.1 9.5 629 20571 done 0.73 - - 2826 - 2.28 0.032 2236 -635.1 266.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20891 376.6 8.1 640 20896 roll 0.85 0.17 0.058 2905 464.7 2.20 0.043 856 -627.3 266.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20981 366.0 11.6 642 20988 done 0.69 0.22 0.127 2838 -304.5 2.15 0.033 2245 646.0 266.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21294 337.4 9.1 653 21298 roll 0.78 - - 2838 - 2.33 0.048 3683 617.2 266.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21355 331.3 10.1 654 21361 done 0.78 - - 2838 - 2.28 0.032 2233 -636.0 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21669 301.7 9.4 665 21673 roll 0.86 0.15 0.061 2906 453.3 2.17 0.041 856 -634.6 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21763 289.6 13.4 669 21768 done 0.70 0.22 0.123 2838 -309.1 2.12 0.032 2239 652.4 266.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22085 259.6 9.0 685 22089 roll 0.79 - - 2838 - 2.33 0.046 3681 618.9 266.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22146 253.2 10.3 687 22154 done 0.79 - - 2838 - 2.28 0.032 2233 -635.1 266.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22463 223.7 9.4 703 22467 roll 0.89 0.17 0.058 2918 470.6 2.17 0.041 856 -634.6 266.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22558 211.4 12.8 707 22563 done 0.68 0.28 0.126 2834 -300.0 2.12 0.032 2240 652.8 266.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22874 182.1 9.2 722 22879 roll 0.80 0.12 0.067 2891 475.0 2.33 0.045 3674 615.5 266.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22915 177.4 11.8 724 22920 done 0.59 0.28 0.123 2805 -307.1 2.28 0.031 2221 -637.3 266.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23243 151.0 7.8 740 23247 roll 0.84 0.20 0.054 2898 465.0 2.17 0.043 856 -629.0 266.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23338 139.9 11.4 744 23343 done 0.72 0.17 0.124 2845 -311.8 2.10 0.032 2223 651.0 266.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23660 110.9 8.9 760 23664 roll 0.80 - - 2845 - 2.35 0.045 3681 620.4 266.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23715 105.3 9.3 762 23722 done 0.80 - - 2849 - 2.28 0.031 2219 -641.2 266.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24032 77.2 8.9 778 24036 roll 0.86 0.12 0.065 2908 491.7 2.15 0.043 867 -628.8 266.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24115 67.0 14.7 781 24122 done 0.71 0.22 0.121 2839 -313.6 2.08 0.030 2223 651.9 266.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24452 33.9 10.2 830 24460 roll 0.83 0.12 0.065 2898 491.7 2.30 0.044 3672 630.0 266.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24500 27.2 15.0 838 24508 done 0.66 0.20 0.117 2819 -395.0 2.30 0.029 2210 -635.7 266.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24805 begin surface coast
24894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24894 begin surface
SM 3.55 - - - - -7.66 7.15 0.046 135 -375.4 - - 2207 - 268.11 - - 1954 - - - - - - - -