SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.78 of 146.00 AH used of 24V (59.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.17 of 100.00 AH used of 10V (54.83% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 135 - - - 2198 - -116.7 -8.18 - 2188 - - - - - - - - - - -
29 3.3 - 1 109 roll -0.77 8.35 0.206 2354 265.7 2.28 0.058 3590 610.5 -116.7 -63.38 - 3520 -21.0 - - - - - - - - - -
193 15.3 -13.5 27 200 done -0.43 0.38 0.123 2470 305.3 2.25 0.031 2165 -633.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
538 35.5 -4.9 88 546 roll -0.66 0.20 0.055 2377 -465.0 2.22 0.041 761 -632.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
616 42.2 -9.3 101 623 done -0.43 0.30 0.120 2471 313.3 2.20 0.033 2187 648.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
959 61.3 -5.5 159 961 done -0.68 0.22 0.051 2375 -436.4 - - 2188 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1267 91.2 -10.0 174 1269 done -0.49 0.25 0.116 2454 316.0 - - 2188 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1579 111.3 -6.0 189 1580 done -0.66 0.17 0.058 2377 -452.9 - - 2190 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1886 140.4 -9.5 204 1891 roll -0.49 0.22 0.116 2453 345.5 2.30 0.041 761 -621.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1953 145.4 -6.2 207 1958 done -0.62 0.12 0.070 2391 -516.7 2.17 0.033 2173 650.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2275 172.2 -8.5 223 2277 done -0.53 0.17 0.114 2447 329.4 - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2584 191.9 -6.3 238 2586 done -0.68 0.17 0.055 2366 -476.5 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2894 221.7 -9.7 253 2896 done -0.48 0.28 0.114 2454 314.3 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3202 239.6 -5.6 268 3204 done -0.67 0.17 0.057 2376 -458.8 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3511 267.0 -9.0 283 3513 done -0.52 0.22 0.114 2446 318.2 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3821 286.1 -6.2 298 3823 done -0.68 0.17 0.056 2369 -452.9 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4138 316.1 -9.6 311 4140 done -0.51 0.25 0.114 2448 316.0 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4446 335.7 -6.3 321 4448 done -0.68 0.17 0.058 2372 -447.1 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4751 363.0 -8.9 331 4753 done -0.52 0.22 0.114 2444 327.3 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5058 381.2 -5.8 341 5060 done -0.68 0.15 0.061 2374 -466.7 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5364 406.8 -8.3 351 5366 done -0.55 0.20 0.116 2439 325.0 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5670 424.5 -5.8 361 5672 done -0.69 0.15 0.063 2371 -453.3 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5976 451.0 -8.9 371 5977 done -0.54 0.22 0.114 2444 331.8 - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6283 471.3 -6.5 381 6285 done -0.70 0.17 0.057 2364 -470.6 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6588 500.8 -9.4 391 6593 roll -0.53 0.22 0.117 2441 350.0 2.28 0.041 762 -619.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6655 505.7 -6.4 392 6660 done -0.65 0.12 0.066 2384 -475.0 2.17 0.034 2167 647.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7021 533.1 -7.5 398 7023 done -0.57 0.15 0.120 2431 313.3 - - 2168 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7324 550.2 -5.6 403 7326 done -0.70 0.12 0.066 2370 -508.3 - - 2168 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7626 575.5 -8.5 408 7631 roll -0.56 0.20 0.119 2438 340.0 2.28 0.044 764 -615.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7705 581.2 -7.1 409 7710 done -0.67 0.12 0.072 2379 -491.7 2.17 0.035 2163 644.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8054 609.5 -8.2 415 8058 roll -0.58 0.15 0.119 2425 306.7 2.25 0.047 775 -616.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8111 613.5 -6.9 415 8115 done -0.65 - - 2425 - 2.15 0.038 2152 640.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8428 633.9 -6.4 421 8432 roll -0.76 0.17 0.061 2349 -447.1 2.22 0.044 775 -620.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8466 637.7 -10.1 421 8471 done -0.46 0.38 0.124 2465 305.3 2.17 0.038 2166 641.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8794 658.5 -6.5 427 8798 roll -0.90 0.38 0.053 2310 -407.9 2.25 0.045 774 -618.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8866 665.9 -12.1 428 8871 done -0.50 0.45 0.133 2447 304.4 2.15 0.039 2144 637.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9227 685.2 -5.1 434 9229 done -0.73 0.20 0.054 2360 -435.0 - - 2145 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9529 709.6 -8.2 439 9531 done -0.57 0.22 0.119 2431 322.7 - - 2145 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9832 728.3 -6.2 444 9837 roll -0.72 0.15 0.066 2363 -453.3 2.35 0.051 3592 615.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9871 731.6 -8.9 444 9876 done -0.59 0.20 0.123 2424 305.0 2.33 0.036 2120 -631.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10193 752.4 -6.4 450 10195 done -0.72 0.15 0.067 2360 -426.7 - - 2119 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10495 777.1 -8.2 455 10497 done -0.58 0.20 0.123 2421 305.0 - - 2119 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10798 795.3 -5.9 460 10803 roll -0.70 0.12 0.076 2366 -458.3 2.42 0.051 3596 610.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10838 798.4 -8.0 460 10843 done -0.59 0.20 0.124 2427 305.0 2.33 0.035 2119 -633.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11159 816.4 -5.5 466 11160 done -0.74 0.15 0.068 2363 -426.7 - - 2119 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11461 841.0 -8.3 471 11463 done -0.61 0.17 0.125 2417 317.6 - - 2119 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11766 860.5 -6.3 476 11770 roll -0.72 0.12 0.072 2361 -466.7 2.42 0.051 3594 609.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11800 863.1 -7.7 476 11805 done -0.59 0.20 0.125 2422 305.0 2.33 0.037 2126 -630.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12127 881.7 -5.6 482 12128 done -0.72 0.12 0.077 2367 -458.3 - - 2125 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12430 904.0 -7.4 487 12432 done -0.62 0.15 0.126 2413 306.7 - - 2125 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12733 922.9 -6.2 492 12734 done -0.70 - - 2413 - - - 2125 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13037 941.4 -6.1 497 13042 roll -0.79 0.17 0.069 2340 -429.4 2.42 0.057 3583 602.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13065 943.9 -9.4 497 13070 done -0.62 0.25 0.131 2415 300.0 2.33 0.041 2138 -620.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13403 964.5 -6.0 503 13405 done -0.73 0.12 0.074 2363 -433.3 - - 2138 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13706 987.3 -7.6 508 13708 done -0.62 0.17 0.126 2417 317.6 - - 2137 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13764 begin apogee
13772 990.9 7.3 509 13874 done -0.23 0.38 0.113 2540 323.7 - - 2272 - - 99.68 1.396 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13875 begin climb
13878 992.8 - 510 13993 roll 0.77 0.98 0.071 2863 329.6 2.60 0.051 3676 540.0 116.7 108.00 1.371 2570 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
14028 990.9 6.6 513 14043 done 0.30 0.57 0.138 2710 -268.4 2.45 0.035 2265 -575.9 124.6 8.55 1.155 2539 -3.6 0.353 - - - - - - - - -
14376 976.7 4.2 519 14442 roll 0.81 0.43 0.050 2882 400.0 2.47 0.052 3685 574.9 192.4 60.10 1.372 2260 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
14695 942.0 11.3 523 14702 done 0.46 0.40 0.129 2760 -305.0 2.35 0.033 2207 -628.9 192.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15006 923.0 6.0 529 15029 done 0.74 0.25 0.056 2863 412.0 - - 2205 - 215.4 20.10 1.305 2168 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15308 891.4 10.7 534 15313 roll 0.58 0.20 0.125 2797 -330.0 2.40 0.048 3686 617.1 215.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15348 887.5 9.0 534 15352 done 0.64 - - 2797 - 2.33 0.034 2208 -634.3 215.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15669 860.8 8.3 540 15670 done 0.74 0.17 0.061 2871 435.3 - - 2206 - 215.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15973 827.9 11.0 545 15975 done 0.56 0.25 0.125 2794 -308.0 - - 2207 - 215.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16275 805.5 7.3 550 16279 roll 0.70 0.15 0.067 2857 420.0 2.40 0.050 3682 614.6 215.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16364 796.3 10.9 551 16369 done 0.50 0.30 0.131 2774 -276.7 2.33 0.035 2208 -632.6 215.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16703 775.8 5.9 557 16727 done 0.76 0.22 0.054 2869 431.8 - - 2207 - 239.0 21.25 1.243 2071 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
17004 746.5 9.8 562 17009 roll 0.62 0.20 0.126 2802 -335.0 2.40 0.048 3686 616.2 239.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17049 742.6 8.8 562 17054 done 0.70 0.10 0.077 2845 430.0 2.30 0.033 2225 -635.2 239.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17364 716.0 8.5 568 17368 roll 0.70 - - 2851 - 2.17 0.048 858 -630.0 239.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17447 708.5 8.7 569 17451 done 0.70 - - 2851 - 2.15 0.036 2237 641.4 239.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17802 674.9 9.7 575 17807 roll 0.63 0.12 0.143 2814 -308.3 2.33 0.048 3686 621.9 239.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17857 669.4 10.0 575 17864 done 0.63 - - 2814 - 2.30 0.033 2213 -640.4 239.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18168 643.7 8.4 581 18172 roll 0.73 - - 2814 - 2.15 0.048 866 -626.5 239.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18297 633.2 8.4 582 18304 done 0.86 0.22 0.054 2909 431.8 2.12 0.035 2238 647.2 239.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18607 593.8 13.0 588 18609 done 0.59 0.35 0.128 2798 -317.1 - - 2239 - 239.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18911 569.0 8.0 593 18913 done 0.77 0.17 0.061 2875 452.9 - - 2239 - 239.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19214 535.6 11.1 598 19218 roll 0.63 0.20 0.123 2808 -335.0 2.33 0.046 3683 619.7 239.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19281 529.5 8.0 599 19285 done 0.70 - - 2809 - 2.33 0.032 2196 -638.2 239.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19648 501.7 7.6 605 19652 roll 0.86 0.20 0.058 2905 480.0 2.12 0.046 862 -629.2 239.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19755 488.9 13.7 607 19759 done 0.63 0.30 0.127 2813 -306.7 2.10 0.035 2219 646.2 239.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20084 460.9 8.3 618 20089 roll 0.77 0.15 0.063 2880 446.7 2.35 0.047 3680 621.7 239.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20162 451.6 13.0 620 20167 done 0.54 0.30 0.125 2789 -303.3 2.33 0.033 2204 -633.5 239.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20482 427.9 7.3 631 20487 roll 0.78 0.20 0.056 2882 465.0 2.15 0.045 853 -628.4 239.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20594 415.7 12.1 634 20599 done 0.66 0.20 0.121 2821 -305.0 2.10 0.033 2217 649.5 239.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20919 387.3 9.0 645 20924 roll 0.77 0.12 0.067 2879 483.3 2.35 0.046 3682 623.4 239.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20981 379.7 11.5 647 20986 done 0.54 0.30 0.126 2789 -300.0 2.33 0.031 2187 -641.6 239.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21322 354.9 7.1 658 21326 roll 0.79 0.20 0.056 2881 460.0 2.12 0.044 849 -631.1 239.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21425 344.3 12.3 661 21429 done 0.67 0.17 0.123 2829 -305.9 2.08 0.031 2205 651.9 239.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
21768 314.4 8.6 672 21772 roll 0.76 - - 2829 - 2.38 0.048 3680 619.7 239.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21857 306.1 8.1 674 21863 done 0.76 - - 2829 - 2.33 0.032 2200 -635.2 239.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22183 280.4 7.8 689 22187 roll 0.85 0.17 0.058 2907 458.8 2.15 0.044 852 -627.0 239.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22256 272.2 10.2 692 22260 done 0.63 0.30 0.123 2814 -310.0 2.08 0.031 2210 652.9 239.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22577 246.9 7.8 708 22582 roll 0.78 0.15 0.061 2883 460.0 2.38 0.048 3683 618.9 239.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22645 239.1 12.3 711 22650 done 0.56 0.32 0.123 2789 -293.8 2.33 0.030 2185 -642.9 239.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22966 217.6 6.3 727 22988 roll 0.83 0.22 0.052 2892 468.2 2.17 0.041 852 -614.3 252.2 12.38 0.762 2017 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
23082 206.0 10.3 732 23086 done 0.69 0.20 0.120 2831 -305.0 2.08 0.031 2205 650.5 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23414 178.7 8.1 748 23419 roll 0.80 0.12 0.063 2891 500.0 2.40 0.047 3676 612.9 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23487 170.3 12.8 751 23492 done 0.57 0.32 0.122 2790 -315.6 2.35 0.031 2184 -634.9 252.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23804 150.1 6.2 766 23827 roll 0.87 0.25 0.051 2907 468.0 2.12 0.040 847 -630.7 269.4 15.52 0.731 1947 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
23900 139.1 11.3 770 23905 done 0.70 0.22 0.120 2839 -309.1 2.08 0.029 2202 651.4 269.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24221 109.6 9.3 786 24226 roll 0.81 0.10 0.073 2888 490.0 2.38 0.046 3680 621.0 269.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24306 99.1 12.5 790 24311 done 0.61 0.28 0.122 2805 -296.4 2.33 0.030 2186 -641.2 269.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24634 74.1 7.5 806 24638 roll 0.87 0.22 0.051 2908 468.2 2.10 0.040 853 -634.8 269.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24723 63.5 13.8 810 24727 done 0.71 0.22 0.120 2838 -318.2 2.05 0.030 2198 656.1 269.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25065 32.7 8.2 866 25072 roll 0.83 0.12 0.065 2896 483.3 2.35 0.044 3679 630.2 269.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25142 23.2 13.0 879 25149 done 0.61 0.32 0.120 2802 -293.8 2.33 0.028 2172 -646.8 269.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25424 begin surface coast
25506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25506 begin surface
SM 3.36 - - - - -7.64 6.95 0.037 138 -383.3 - - 2170 - 270.32 - - 1944 - - - - - - - -