SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.64 of 146.00 AH used of 24V (59.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.08 of 100.00 AH used of 10V (54.92% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 135 - - - 2164 - -116.7 -7.18 - 2109 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 121 roll -0.77 8.45 0.211 2355 262.7 2.40 0.056 3590 594.2 -116.7 -77.82 - 3522 -18.2 - - - - - - - - - -
223 12.9 -10.1 33 230 done -0.42 0.40 0.121 2480 312.5 2.22 0.031 2185 -632.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
568 32.2 -5.5 94 577 roll -0.70 0.22 0.058 2379 -459.1 2.25 0.043 765 -631.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
612 35.9 -8.8 101 619 done -0.57 0.17 0.127 2431 305.9 2.20 0.035 2190 647.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
956 59.7 -6.9 162 963 done -0.57 - - 2431 - - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1272 82.2 -7.2 178 1273 done -0.57 - - 2431 - - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1582 103.7 -7.0 193 1583 done -0.57 - - 2431 - - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1891 126.1 -7.4 208 1892 done -0.63 - - 2431 - - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2201 147.8 -6.8 223 2206 roll -0.70 0.12 0.066 2372 -491.7 2.25 0.048 3584 619.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2234 150.9 -9.2 224 2242 done -0.53 0.22 0.121 2442 318.2 2.22 0.032 2169 -637.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2551 171.0 -6.2 240 2553 done -0.65 0.12 0.065 2385 -475.0 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2860 196.7 -8.6 255 2862 done -0.52 0.20 0.118 2448 315.0 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3170 216.2 -6.3 270 3171 done -0.68 0.17 0.058 2370 -458.8 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3478 246.8 -10.2 285 3480 done -0.51 0.25 0.117 2450 320.0 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3788 267.2 -6.2 300 3792 roll -0.68 0.17 0.059 2374 -447.1 2.22 0.042 769 -629.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3821 270.2 -9.2 301 3828 done -0.47 0.28 0.120 2459 303.6 2.20 0.036 2192 646.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4138 288.3 -5.3 317 4142 roll -0.70 0.20 0.055 2365 -470.0 2.30 0.042 760 -622.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4179 291.7 -9.0 319 4184 done -0.43 0.35 0.120 2474 311.4 2.17 0.034 2171 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4494 308.4 -5.0 332 4496 done -0.72 0.28 0.049 2357 -417.9 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4801 337.1 -9.7 342 4803 done -0.51 0.28 0.117 2445 314.3 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5107 355.9 -6.0 352 5109 done -0.67 0.15 0.061 2376 -460.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5414 382.1 -8.5 362 5416 done -0.54 0.20 0.119 2440 320.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5719 400.7 -6.1 372 5721 done -0.68 0.15 0.063 2372 -453.3 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6027 427.4 -9.0 382 6029 done -0.52 0.22 0.115 2444 327.3 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6331 447.1 -6.3 392 6333 done -0.69 0.15 0.060 2375 -460.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6639 474.3 -9.2 402 6640 done -0.57 0.17 0.120 2430 323.5 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6944 495.1 -6.6 412 6946 done -0.69 0.12 0.067 2372 -483.3 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7247 522.4 -9.1 418 7249 done -0.55 0.20 0.117 2435 315.0 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7551 542.9 -6.7 423 7553 done -0.69 0.15 0.064 2367 -453.3 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7854 569.4 -8.8 428 7856 done -0.54 0.22 0.118 2438 322.7 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8156 586.4 -5.5 433 8158 done -0.70 0.15 0.062 2373 -433.3 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8459 610.0 -7.9 438 8461 done -0.58 0.17 0.119 2428 323.5 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8764 629.6 -6.3 443 8766 done -0.71 0.15 0.064 2361 -446.7 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9065 654.3 -8.2 448 9067 done -0.57 0.22 0.120 2432 322.7 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9369 671.2 -5.5 453 9373 roll -0.73 0.17 0.063 2357 -441.2 2.25 0.042 768 -624.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9396 673.4 -8.8 453 9401 done -0.58 0.25 0.130 2430 292.0 2.20 0.037 2173 638.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9735 692.6 -5.6 459 9737 done -0.72 0.15 0.065 2364 -440.0 - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10037 716.8 -8.1 464 10039 done -0.59 0.20 0.122 2427 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10340 735.2 -6.0 469 10342 done -0.73 0.15 0.067 2363 -426.7 - - 2174 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10643 760.4 -8.4 474 10648 roll -0.59 0.20 0.121 2431 340.0 2.28 0.044 774 -614.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10688 763.6 -6.7 474 10693 done -0.72 0.15 0.064 2366 -433.3 2.22 0.038 2191 638.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11003 789.7 -8.4 480 11005 done -0.61 0.17 0.120 2420 317.6 - - 2192 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11307 809.1 -6.2 485 11309 done -0.73 0.12 0.074 2364 -466.7 - - 2192 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11609 832.1 -7.6 490 11614 roll -0.60 0.17 0.123 2418 317.6 2.33 0.049 774 -608.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11654 835.0 -6.4 490 11657 done -0.69 - - 2418 - 2.22 0.041 2178 632.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11975 851.6 -5.1 496 11977 done -0.80 0.17 0.059 2344 -435.3 - - 2178 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12278 875.6 -8.0 501 12280 done -0.59 0.25 0.126 2421 308.0 - - 2178 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12581 891.8 -5.3 506 12583 done -0.72 0.12 0.075 2367 -450.0 - - 2178 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12885 913.3 -7.2 511 12890 roll -0.61 0.17 0.123 2421 317.6 2.28 0.048 768 -618.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12924 915.8 -6.4 511 12929 done -0.70 0.12 0.074 2366 -458.3 2.22 0.042 2173 632.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13250 939.5 -7.3 517 13252 done -0.60 0.17 0.121 2420 317.6 - - 2173 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13554 956.3 -5.4 522 13556 done -0.73 0.12 0.075 2364 -466.7 - - 2173 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13857 978.0 -7.3 527 13862 roll -0.62 0.17 0.124 2418 317.6 2.28 0.047 774 -613.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13902 981.0 -6.3 527 13906 done -0.71 0.12 0.074 2364 -450.0 2.20 0.042 2170 634.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14031 begin apogee
14039 990.4 7.2 530 14142 done -0.23 0.55 0.119 2541 321.8 - - 2266 - - 100.35 1.397 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14143 begin climb
14146 992.4 - 531 14270 roll 0.77 0.98 0.072 2863 328.6 2.65 0.048 3669 529.4 116.7 110.05 1.347 2569 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
14309 989.6 7.0 534 14315 done 0.31 0.55 0.140 2717 -265.5 2.42 0.031 2255 -584.3 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14642 974.5 4.6 540 14699 roll 0.74 0.35 0.052 2864 420.0 2.35 0.044 865 -591.5 174.4 50.22 1.363 2333 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
14952 945.0 9.7 543 14956 done 0.53 0.28 0.133 2783 -289.3 2.15 0.035 2240 639.5 174.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15272 922.3 7.0 549 15277 roll 0.66 0.12 0.078 2832 408.3 2.35 0.049 3685 614.9 174.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15317 918.3 9.4 549 15322 done 0.47 0.25 0.133 2762 -280.0 2.28 0.032 2233 -636.8 174.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15633 898.7 6.0 555 15658 roll 0.71 0.20 0.061 2856 470.0 2.25 0.046 866 -607.6 195.3 17.90 1.294 2249 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
15726 890.0 9.3 556 15731 done 0.56 0.22 0.124 2788 -309.1 2.15 0.035 2237 637.7 195.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16064 866.5 6.8 562 16069 roll 0.70 0.15 0.065 2853 433.3 2.35 0.051 3682 614.9 196.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16127 860.5 9.9 563 16132 done 0.46 0.32 0.132 2757 -300.0 2.30 0.035 2231 -630.9 196.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16493 838.5 5.8 569 16524 roll 0.76 0.25 0.056 2864 428.0 2.22 0.047 863 -616.2 222.3 24.65 1.289 2138 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
16593 828.8 9.3 570 16598 done 0.62 0.17 0.127 2814 -294.1 2.17 0.037 2239 634.1 222.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16920 802.4 7.9 576 16923 roll 0.62 - - 2814 - 2.33 0.050 3677 617.2 222.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16975 797.5 7.9 576 16979 done 0.62 - - 2813 - 2.30 0.035 2227 -630.4 222.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17291 772.6 7.9 582 17294 roll 0.69 - - 2813 - 2.17 0.048 859 -630.4 222.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17364 766.9 8.4 583 17368 done 0.78 0.15 0.064 2878 433.3 2.12 0.037 2222 642.9 222.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17729 729.0 10.5 589 17734 roll 0.58 0.22 0.129 2803 -340.9 2.35 0.048 3682 621.3 222.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17773 725.0 9.9 589 17777 done 0.58 - - 2803 - 2.33 0.035 2209 -632.2 222.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18095 701.1 7.5 595 18100 roll 0.69 0.10 0.078 2851 480.0 2.17 0.046 853 -624.9 222.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18191 692.0 9.1 596 18195 done 0.63 0.12 0.132 2815 -300.0 2.15 0.035 2234 642.3 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18534 664.3 8.0 602 18538 roll 0.70 - - 2815 - 2.35 0.051 3675 613.2 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18612 657.0 8.6 603 18616 done 0.70 - - 2815 - 2.33 0.035 2210 -628.8 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18967 628.7 7.8 609 18970 roll 0.70 - - 2815 - 2.15 0.044 856 -629.8 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19063 621.4 7.4 610 19067 done 0.79 0.15 0.064 2881 440.0 2.12 0.035 2221 643.9 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19405 584.7 11.0 616 19410 roll 0.61 0.20 0.127 2815 -330.0 2.38 0.047 3685 615.1 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19488 576.5 8.8 617 19492 done 0.61 - - 2814 - 2.33 0.032 2208 -633.9 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19845 549.3 7.5 623 19848 roll 0.70 - - 2814 - 2.15 0.044 852 -630.7 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19946 541.6 6.7 624 19950 done 0.81 0.17 0.058 2891 452.9 2.10 0.032 2215 649.0 226.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20283 506.7 10.5 630 20293 roll 0.59 0.25 0.123 2807 -336.0 2.40 0.048 3684 612.1 226.7 4.07 0.733 2121 -2.2 0.174 - - - - - - - - -
20361 500.1 8.1 631 20365 done 0.65 - - 2809 - 2.35 0.032 2192 -634.9 226.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20688 475.6 7.6 641 20692 roll 0.77 0.15 0.062 2877 453.3 2.12 0.044 858 -629.2 226.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20795 464.7 9.8 644 20799 done 0.64 0.20 0.127 2817 -300.0 2.10 0.035 2214 645.7 226.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21126 439.7 7.3 655 21131 roll 0.74 0.10 0.077 2865 480.0 2.38 0.048 3684 617.6 226.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21210 430.8 11.2 657 21215 done 0.56 0.25 0.126 2792 -292.0 2.35 0.032 2188 -636.6 226.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21524 411.1 6.0 667 21549 roll 0.79 0.20 0.055 2890 490.0 2.12 0.042 859 -626.9 247.5 19.58 0.935 2036 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
21652 397.5 10.6 670 21661 done 0.65 0.22 0.123 2823 -304.5 2.10 0.034 2213 644.8 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21965 371.1 8.4 681 21970 roll 0.76 0.10 0.074 2871 480.0 2.38 0.048 3679 616.0 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22061 359.7 12.2 683 22068 done 0.59 0.25 0.124 2801 -280.0 2.38 0.033 2184 -628.2 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22374 334.3 7.9 694 22378 roll 0.79 0.20 0.054 2895 470.0 2.12 0.043 849 -629.7 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22447 325.7 13.0 696 22451 done 0.63 0.28 0.120 2809 -307.1 2.08 0.030 2205 651.9 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22771 298.8 8.0 707 22776 roll 0.80 0.17 0.058 2889 470.6 2.38 0.048 3682 620.6 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22844 289.9 12.2 710 22849 done 0.57 0.32 0.122 2789 -312.5 2.35 0.031 2184 -637.4 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23160 267.1 7.0 725 23165 roll 0.82 0.22 0.053 2892 468.2 2.10 0.041 860 -630.5 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23251 257.2 9.7 729 23255 done 0.67 0.20 0.120 2831 -305.0 2.08 0.032 2214 651.0 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23584 228.5 8.5 745 23588 roll 0.77 - - 2831 - 2.38 0.047 3689 619.7 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23650 221.7 9.4 748 23655 done 0.77 - - 2831 - 2.35 0.031 2184 -640.4 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23972 193.2 8.8 764 23976 roll 0.87 0.17 0.058 2908 452.9 2.10 0.041 857 -631.9 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24050 184.0 10.8 767 24055 done 0.66 0.28 0.123 2823 -303.6 2.08 0.031 2215 652.9 247.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24366 158.1 7.9 782 24371 roll 0.80 0.15 0.061 2892 460.0 2.38 0.045 3683 616.8 247.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24430 150.7 12.2 785 24435 done 0.55 0.35 0.123 2786 -302.9 2.35 0.030 2177 -640.9 247.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24757 127.8 6.6 801 24771 roll 0.85 0.25 0.049 2905 476.0 2.15 0.041 859 -613.0 253.1 6.50 0.644 2013 -3.2 0.073 - - - - - - - - -
24870 115.0 10.5 806 24875 done 0.67 0.25 0.120 2827 -312.0 2.05 0.032 2194 651.2 253.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25197 86.4 8.5 822 25202 roll 0.81 0.15 0.059 2895 453.3 2.40 0.044 3690 623.3 253.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25282 75.6 13.9 826 25287 done 0.56 0.35 0.123 2793 -291.4 2.35 0.029 2170 -646.8 253.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25608 50.6 6.9 858 25616 roll 0.85 0.22 0.051 2895 463.6 2.08 0.043 856 -631.7 253.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25699 40.8 11.7 873 25705 done 0.73 0.17 0.122 2842 -311.8 2.05 0.031 2194 652.7 253.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26043 9.6 7.7 934 26052 done 0.89 0.17 0.054 2919 452.9 - - 2194 - 253.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26106 begin surface coast
26157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26157 begin surface
SM 3.64 - - - - -7.66 7.47 0.050 136 -372.6 - - 2199 - 253.64 - - 2012 - - - - - - - -